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Nous sommes Julie CLODORÉ et Tom OUVRARD et nous nous sommes intéressés durant plusieurs mois à la sécurité incendie. En effet, de nombreux outils jouent un rôle majeur lors de la lutte contre un incendie.

Parmi les systèmes d’extinction, les alarmes et les installations, de nombreux moyens existent et ils doivent tous respecter des lois et normes assez strictes. Nous avons pu les étudier en détails durant le premier mois de notre projet et ainsi comprendre l’importance d’un plan d’évacuation, qui permet d’éloigner et mettre en sécurité les victimes face au feu.

Nous allons ici, essayer d’en concevoir plusieurs pour un immeuble comportant 8 étages et 2 sous-sols; ce qui le place dans la famille 3B des bâtiments d’habitation.

Pour la réalisation de nos plans d’évacuation, nous avons eu pour chaque étage, un plan vierge en vue de dessus, que nous avons complété au fur et à mesure. Nous avons décidé de travailler à la main, à l’aide de ProCreate, car nous trouvions cela plus libre.

Installation et emplacement

Pour être efficace, un plan d’évacuation doit pouvoir être vu et connu de tous. C’est pour cela qu’il doit être installé à des emplacements où les habitants pourront se familiariser avec les procédures à suivre en cas d’incendie. De plus, ils doivent être installés à chaque étage aux principaux points d’accès, ainsi qu’à proximité des escaliers et ascenseurs et enfin aux principales jonctions et intersections. Il y aura donc plusieurs plans d’évacuation par étage, il est donc important d’indiquer l’endroit où celui-ci se trouve avec une indication “Vous êtes ICI” pour que la personne qui le lis ai une meilleure vision de là où elle se trouve.

Voici un exemple des 2 “Vous êtes ICI” pour le rez-de-chaussée:

Concernant la hauteur, ils doivent être situé au minimum à 1,5 mètre du sol, dans un format minimum A3.

Concernant les couleurs principales des consignes et instructions de sécurité, un plan d’évacuation doit respecter la norme NF ISO 3864-1. Le fond doit être blanc et il peut être photoluminescent, en suivant la norme NF X 08-050-2 (Vous pouvez retrouver toutes les normes en annexe, en bas de la page)

Pour les parties de consignes traitant de:

• Sécurité incendie, les dominantes doivent être rouge
• Évacuation, les dominantes doivent être verte
• Avertissement de danger, les dominantes doivent être jaune
• Obligation, les dominantes doivent être bleu

Voie d’évacuation

Concernant les voies d’évacuation, nous avons commencé par colorer en vert les principales voies d’évacuation, c’est-à-dire les grands couloirs menant vers les sorties ainsi que les grands espaces d’évacuation. Puis nous les avons fléché afin de savoir quelle direction suivre, pour se diriger vers les sorties de secours. Enfin, nous avons mis les signalisation d’issue de secours sur les sorties menant à l’extérieur, puis les points de rassemblement.

Équipement de lutte

Nous avons ensuite dû choisir les endroits où positionner les déclencheurs manuels d’incendie, les robinets incendies armées (RIA), ainsi que les extincteurs ou encore les postes d’appels d’urgences.

Pour pouvoir placer les déclencheurs manuel d’incendie, nous avons pris en compte trois critères:

Déclencheur manuel d’incendie :

• Les intersections importantes; il faut qu’il soit visible et facile d’accès lors de l’évacuation
• Lieux de passage fréquemment utilisé
• Tous les escaliers de secours

Robinet incendie armée :

Pour les robinets incendies armées (RIA), nous savons qu’ils ont chacun une longueur maximale de 30 mètres, donc nous les avons placé dans le but de couvrir l’ensemble de l’étage.

Pour faciliter la mise en place, nous les avons placé de manière à ce qu’il y ait besoin d’uniquement un seul conduit pour l’ensemble des RIA. C’est pour cela qu’ils sont les uns au dessus des autres.

Extincteur :

Les extincteurs ont été plutôt faciles à placer car il n’existe aucune obligation pour les bâtiments de la famille 3B, hormis pour les parcs de stationnement. La seul réglementation pour ces derniers est d’avoir 1 extincteur de 6 litres pour 15 places de parking. Dans notre cas nous avions 41 places dans le premier sous-sol puis 45 places dans le deuxième sous-sol, nous en avons donc répartie 3 dans chaque parking. Ils ne sont pas situé le long des voies pour les voitures, afin de ne pas gêner le passage et ils sont suffisamment espacés pour couvrir l’ensemble du parc de stationnement.

Nous avons aussi dû en placer dans la chaufferie, au 1er sous-sol, afin de respecter l’article 57 de la réglementation pour les bâtiment d’habitation.

Enfin nous ajoutons la légende ainsi que les consignes de sécurité à adopter.

Plans finaux

Voici une petite vidéo montrant toutes les étapes que nous avons suivies pour la conception du plan d’évacuation du rez-de-chaussée !😊

Et voici les plans finaux de chaque étages.

Vous pouvez retrouver sur ce lien Google Drive tous les plans que nous avons fais avec tous les différents “Vous êtes ici” de chaque étage:

Problèmes rencontrés

Nous avons rencontré seulement le problème d’AutoCad où nous étions dans l’incapacité de nous connecter dessus. Pour y remédier, nous avons donc décidé de travailler sur une tablette, sur l’application ProCreate, qui nous a permis de colorer les plans et d’insérer les symboles.

Commentaires

JUlie

Ce projet a été intéressant à concevoir, car il m’a permis d’étudier des plans de bâtiment, les comprendre et les modifier dans un but précis. Voulant intégrer une spécialité dans la construction, j’ai trouvé tout aussi intéressant de travailler sur un immeuble d’habitation qui peut servir à la population.

Tom

J’ai trouvé le projet vraiment intéressant car il correspond à la spécialité dans laquelle je veux poursuivre mes études. Il m’a permis de découvrir les normes d’un bâtiment lors de sa construction et les équipements techniques pour lutter contre un incendie.

Si vous souhaitez en savoir plus sur les différentes normes et lois sur les bâtiments contre les risques incendie; voici le rapport de notre projet.

Annexe

Bonjour à toutes et à tous,

Nous sommes Bilal, Mélissa et Rémi, 3 étudiants en seconde année de classe préparatoire à Polytech Angers. Dans le cadre de notre cursus, nous avons choisi de réaliser un solveur de Rubik’s Cube. Pour cela, nous étions accompagnés de notre tuteur M. Lagrange.

Après un semestre de projet, voici le résultat final que nous avons obtenu :

Pour fabriquer ce solveur, nous nous sommes répartis le travail, et nous avons séparé notre projet en plusieurs parties :

• Etude
• Conception CAO
• Programmation
• Montage

L’Étude

Pour commencer, nous avons réfléchi à la façon de concevoir le solveur et avons procédé à des recherches.

Nous n’avions pas de contrainte spécifique pour notre projet, le but n’étant pas d’atteindre des performances de compétition, notamment en termes de vitesse.

Ainsi, nous avons choisi les fonctionnalités suivantes :

• une interface graphique permettant de donner des instructions au robot.
• l’utilisation de la méthode de résolution classique pour le solveur.
• la possibilité pour le robot de mélanger le Rubik’s Cube tout seul.
• le fait de ne pas utiliser de capteur pour connaître l’état du cube : celui-ci est entré par l’utilisateur au lancement du programme.

Afin de mettre ce cahier des charges en application, nous avons opté pour une structure cubique entourant le Rubik’s Cube, avec un moteur pour chaque face.

Pour cela, nous avons eu besoin de :

• MakerBeams (équerre, profilé, cube coin)
• Un Rubik’s cube
• 6 moteurs Dynamixel AX-12A
• un starter kit Dynamixel

Nous avons choisi les moteurs Dynamixel que M. Lagrange nous avait recommandé car ils correspondaient à nos critères.

La Conception CAO

Lors de la partie conception, nous avons réalisé à l’aide de SolidWorks, un logiciel de CAO, les différentes pièces nécessaires pour la structure de notre projet. Cela nous a permis de nous assurer que le solveur était faisable.

Cet assemblage contient des pièces de notre création imprimées en 3D, qui relient les moteurs et le Rubik’s Cube. Nous avons donc dû tester plusieurs prototypes différents afin de voir lequel fonctionnerait le mieux.

La Programmation

Pour le programme, nous avons suivi la méthode de résolution classique d’un Rubik’s cube car c’est cette méthode que nous connaissons le mieux. Pour ce faire, nous avons réalisé une simulation du Rubik’s Cube en Python à l’aide d’un patron du cube.

La méthode classique résout le cube étage par étage, nous avons donc divisé le programme en plusieurs fonctions simples pour chaque partie de la résolution.

Le cube étant bloqué dans la structure, nous avons ajouté un programme qui permet de le mélanger aléatoirement pour qu’il puisse fonctionner en autonomie.

Afin de lier les moteurs au programme, nous avons dû utiliser une bibliothèque python distribuée par Dynamixel.

Pour finir le programme, nous avons ajouté une interface grâce à pygame (bibliothèque graphique) permettant de donner des instructions au programme et de relier les différentes parties.

Le Montage

L’assemblage à réellement commencé avec l’arrivé des moteurs. Nous avons pu construire une structure en MakerBeams pour les tenir. Ensuite, nous avons relié les moteurs en série, et l’un d’eux à la carte, pour qu’ils puissent être connectés au programme.

Conclusion

Finalement, nous avons réussi à construire un solveur de Rubik’s Cube capable de mélanger et résoudre un Rubik’s Cube. Cependant, nous avons pu remarquer que dans certaines situations, les faces ne tournaient pas en raison de l’imprécision de la pièce reliant le moteur et le cube. Il faudra donc l’améliorer pour éviter ce défaut.

Nous avons trouvé ce projet très intéressant car il nous a permis de nous améliorer en programmation et en modélisation 3D. De plus, l’aspect concret nous a permis de voir l’avancement de notre projet. Enfin, cela nous a permis de travailler en équipe et en autonomie des compétences qui nous serons très importantes dans notre futur professionnel.

Si vous souhaitez en savoir plus, vous trouverez notre rapport ci-dessous

Merci à tous d’avoir lu notre article !

Bilal, Mélissa et Rémi

Cobot Universal Robots, série UR3E: dispositif pour tester le suivi de trajectoires

Connaissez vous le jeu du fil chaud ?? Ce jeu est simple, le but est de suivre la trajectoire d’un fil électrifié. La petite difficulté réside dans le fait que pour contrôler le bon suivi, vous avez une boucle autour du fil, et si la boucle touche le fil, vous prenez une petite décharge électrique. Le fond du jeu est donc un problème simple, c’est un contrôle de suivi de trajectoire, réalisé ici dans ce cas par vous même. Mais nous pouvons imaginer le même jeu pour un bras Robot, notre projet se rapproche donc beaucoup de ce jeu. Le cahier des charges initiale est presque aussi simple que le jeu. Nous disposons d’un bras robot, et nous devons contrôler le bon suivi de la trajectoire définie.

Reflexion

Grace à plusieurs méthodes telles que le Diagramme bête à cornes ou le Diagramme pieuvre nous réalisons les objectifs principaux de ce projet qui sont: concevoir un support pour le fil, concevoir un système de détection de collision, programmer le bras robot. Nous passons donc par plusieurs réflexions et posons les idées principales retenues pour chacun de ces objectifs. A noter que sont présentées ici seulement les versions finales de chaque réflexions, nous sommes passé par plusieurs versions test afin d’arriver à cette versions du projet.

Conception

Support de fil

Pour commencer nous avons conçu un support pour le fil, nous avons donc choisi une planche assez grande pour permettre des trajectoires assez grandes, ainsi que assez épaisse pour pouvoir y fixer les poteaux ainsi que pour garantir la solidité du système.

Nous avons donc une planche avec des poteaux en bois, et pour fixer les poteaux en bois nous avons modélisé et imprimé des pièces en 3D que nous avons fixé de chaque coté de la planche. Puis nous avons également modélisé et imprimé des pièces que nous fixons en haut des poteaux pour y accrocher le fil. Le but du système est de pouvoir changer la trajectoire à contrôler, nous avons donc mis en place un système de fixation pour le bout du fil, nous pouvons changer le fil utilisé pour changer le parcours, que l’on appellera niveau (ligne droite, courbe …)

Le plateau est donc prêt à accueillir le fil, qui n’est pas négligeable ici, il doit être assez rigide pour ne pas être déformé lors du changement de niveau ou du transport du système. Il doit également être conducteur pour la suite du projet. Nous avons donc choisi un fil de cuivre, que nous pouvons modifier à notre guise à la main.

Support de boucle

La partie fixe est maintenant prête, nous avons maintenant la partie mobile à concevoir, elle se compose du bras robot, rien à créer ou construire ici mais nous devons fixer au bout du bras une boucle. C’est cette boucle qui va contrôler le suivi de trajectoire, nous devons donc concevoir un outil qui nous permettra de la fixer. Avec le robot nous était également fourni une pince de chez Universal Robot, un outil que nous pouvons installer au bout du bras robot. Cet outil peut être ouvert ou fermé à notre guise, nous avons donc décidé d’utiliser cet outil pour y fixer une pièce imprimée en 3D où sera fixée la boucle en métal.

Systeme de détection

Le système est maintenant prêt à fonctionner, mais nous n’avons pas encore de système de détection de contact. La solution la plus simple à nos yeux est un contrôle de continuité d’électricité. Le principe est simple, nous avons une partie du système (le fil ici) qui est connectée à une alimentation (le + d’un générateur). L’autre partie (la boucle au bout du bras) est quant à elle connectée à une masse (côté – du générateur), ainsi si le contact est établi entre la boucle et le fil, il va y avoir continuité dans le circuit et donc un courant va traverser le circuit. Nous n’avons plus qu’à rajouter une led ou un buzzer sur le circuit afin d’avoir un signal lumineux ou sonore lors du contact. Notre circuit est schématisé ici:

Programmation

La dernière étape est de programmer le robot afin de réaliser les différentes trajectoires définies. Nous avons en effet conçu plusieurs trajectoires différentes afin de rendre le projet plus complet. Pour la partie programmation, nous avons plusieurs options: nous pouvons programmer en locale sur la tablette de contrôle du robot (langage se rapprochant de Scratch avec des blocs de fonctions à mettre les uns à la suite des autres), en réseaux en python. La manière la plus intuitive est pour nous de programmer directement en local, cela nous permet de tester plus rapidement chaque modification apportée. Pour notre projet la partie programmation a été assez facile, nous n’avons besoin que de quelques fonctions de base telles que les déplacements de l’outil ou l’ouverture et fermeture de l’outil. Le principe est simple, nous devons définir des points de passage, points où lesquels l’outil du robot dois passer durant le mouvement. La partie compliquée est plutôt le type de déplacement à utiliser. Plusieurs modes de déplacement nous sont proposés mais dans notre cas nous avons besoin que le mouvement de l’outil soit linéaire. D’autres modes sont proposés tels qu’un mode de lissage articulaire, ce mode demande aux articulations du robot de finir leur mouvement en même temps, ce qui donne des mouvements saccadés et en aucun cas linéaires. Nous programmons donc les mouvements du robot grâce aux points clés pour chaque niveau.

Et voila !!

Nous n’avons plus qu’a mettre en place le niveau qui nous intéresse et à lancer le programme adapté.

Pour aller plus loin

Plusieurs améliorations sont possible, telle que la mise en place d’un repère relatif. En effet nous avons un problème de taille avec ce système, les points clés des programmes sont définis dans les coordonnées du repère du robot, donc dès que nous bougeons la planche du support du fil, tous les points clés sont faussés, ils ne correspondent plus à la trajectoire recherchée. Pour palier à ce problème, nous avons mis en place un repère relatif lié à la planche, où nous plaçons les points clés de chaque niveau. Nous pouvons donc maintenant bouger la planche, cela demande juste de redéfinir le repère à chaque changement.

Pour conclure

Ce projet nous a demandé beaucoup de réflexion, pour arriver à une version finale nous avons du effectuer beaucoup de test mais grâce à cela, la version finale telle qu’elle est actuellement est entièrement fonctionnelle et répond en tout points aux demandes du cahier des charges. Cela nous a permis de mettre un pied dans une variété de domaines comme la programmation, l’électricité ou le bricolage et nous conforté dans nos choix de spécialités.

LEBOUC Pierre / POULIQUEN Baptiste

Bienvenue,

Venez à la découverte notre projet engagé et polyvalent, où nous explorons et concevons l’arrosage intelligent et écologique !

Le projet d’arrosage automatique pour le jardin partagé de l’Université d’Angers à La Passerelle présente de nombreux avantages. Il répond à notre volonté de promouvoir l’éthique environnementale tout en nous offrant une opportunité d’apprentissage diversifiée.

La proposition du projet était déjà pluridisciplinaire et ambitieuse dès le départ. L’objectif principal du projet est de collecter l’eau de pluie et de gérer l’arrosage de manière automatique et écologique.

Le défi de parvenir à l’autosuffisance énergétique et hydraulique pour maintenir l’écolabel du jardin de Belle-Beille nous a particulièrement motivés. Nous considérons cela comme un véritable stimulant pour notre engagement dans ce projet.

Découvrez comment économiser l’eau tout en maintenant un jardin verdoyant grâce à nos astuces et idées novatrices !

La conception de notre système en réponse à différentes problématiques

Aspect hydraulique et constructions

La sécheresse de 2022 couplée au manque de personnel de l’université d’Angers ont eu un impact important sur le jardin partagé. Le manque d’eau, les restrictions imposées sur son utilisation ont rendu difficile l’entretien des plantes, réduit les récoltes et la qualité des aliments produits, et a compromis la viabilité à long terme du jardins partagés. Ainsi, le projet d’arrosage automatique a été lancé dans le but de permettre au jardin de s’épanouir même lorsque l’année scolaire est terminée.

En raison de la superficie de notre jardin (environ 30m2) et la pluviométrie à Angers, nous avons jugé judicieux d’avoir un stockage de 640L d’eau de pluie (elle même récupérée via une surface de 15m2 par une chaine à écoulement de pluie). Nous avons ainsi installé deux stock d’eau : 1 premier de 4 bidons de 30L et un second d’une grande cuve de 500L.

Ces deux stocks seront reliés par un tuyau enterré faisant passer, grâce à une pompe, l’eau récupérée dans les bidons bleus vers la grande cuve. Ensuite, l’arrosage se fera de la grande cuve au jardin avec une goutte via un système de goutte à goutte acheté à LeRoyMerlin. Un tel arrosage permettant à la fois des économies d’eau considérables et un meilleur entretien des plantes.

Aspect électronique, électrique et programmation

Afin d’automatiser notre système, nous nous sommes penchés sur différents points :

• la volonté que notre arrosage soit modulable par les utilisateurs du jardin.
• une gestion des pompes visant à ne jamais la faire fonctionner à vide
• l’autonomie électrique du panneau solaire étant limité, nous devions envisager une
  automatisation peut énergivore.
• la possibilité d’être avertis via le site web si notre stock d’eau doit être rempli manuellement (via capteurs niveau haut/bas

Ces réflexions nous ont amené Mr Godon à la création de cartes électroniques connectées au réseau wifi en JSON afin de moduler à distance l’arrosage. L’ESP32 est donc très adaptée pour cette utilisation, elle permet d’interroger les consignes données depuis notre site web ouvert aux étudiants en JSON.

Voici nos différentes cartes électroniques :

Dans le cas de notre système d’arrosage automatique, la carte électronique “master” est responsable
de la gestion de l’ensemble du système d’arrosage, incluant la communication avec les autres cartes
électroniques pour la gestion de l’arrosage en fonction de la quantité d’eau présente dans les cuves

Nous avons deux cartes dites « slaves » car dépendantes du Master. Elles ont pour objectif
d’analyser les quantités d’eau présentes dans nos différentes cuves avec différents capteurs pour la grande cuve et les bidons bleus.

Ces 3 cartes électroniques sont alimentées par un panneau solaire 12V placé au dessus du préau de la passerelle ainsi que d’une batterie. Pour des raisons de sécurité, nous l’avons installer sur un boitier étanche afin d’y mettre la batterie et les autres équipements électroniques, eux mêmes reliés par câblage aux pompes 1 et 2.

Voici un extrait de nos codes informatiques, celui-ci permet, par exemple, à la carte ESP32 de se connecter au Wifi :

Afin de gérer l’arrosage, voici l’interface du site internet que nous avons créer, lui même connecté en JSON. Ce site est accessible via les QR codes présents dans le jardin. Voici une capture vidéo des usages pouvant être fait du site :

N’ayant pas eu le temps d’installer le projet fini avant la date limite de rendu du rapport, il nous reste seulement à connecter les différents câblages et cartes électroniques. Leur fonctionnement a déjà été testé à Polytech !

Nous laisserons libre recours à notre arrosage aux utilisateurs du potager et espérons qu’il sera efficace et utile !

Céline et Katell

Le développement technologique a ouvert de nouvelles perspectives passionnantes pour la représentation virtuelle des environnements réels. Dans le cadre du projet “Polytech en 3D”, encadré par Thierry Capelle, nous avons entrepris de créer une application de visite virtuelle de notre école Polytech Angers.

 Dans cet article, nous résumerons notre démarche, les défis auxquels nous avons été confrontés et les solutions que nous avons apportées pour offrir une expérience immersive unique.

L’objectif principal de notre projet était de permettre aux utilisateurs de se déplacer librement à l’intérieur et à l’extérieur du bâtiment en utilisant des photos à 360 degrés. 

Nous voulions offrir une expérience immersive qui permettrait aux utilisateurs de se sentir comme s’ils étaient réellement présents sur le campus. Pour cela, nous avons utilisé une banque de données de photos à 360 degrés prises à Polytech avec une caméra 360 degrés et le logiciel Unity3D, complété par les fonctionnalités supplémentaires de Vour360.

Caméra Nickon KeyMission 360° Application SnapBridge 360/170

Pour commencer, nous avons dû nous familiariser avec les outils et les exigences du projet. Notre encadrant, Thierry Capelle, nous a présenté le logiciel Unity3D et la caméra 360 degrés de Nikon, la KeyMission 360. Nous avons récupéré les plans de Polytech Angers et avons déterminé les emplacements stratégiques pour prendre les photos à 360 degrés.

La prise de photos a été une étape cruciale de notre projet. Nous avons utilisé l’application SnapBridge 360/170 pour contrôler la caméra à distance à partir de nos téléphones. 

Photo en 360 de l’amphi A

Cela nous a permis de prendre des photos sans apparaître dans le cadre. Nous avons dû faire preuve de créativité pour prendre des photos dans toutes les pièces accessibles tout en tenant compte de l’éclairage et de l’orientation pour faciliter le montage de la constellation.

Nous avons décidé de créer fichier Excel pour répertorier et organiser les photos, en associant des numéros et des noms à chaque emplacement, des commentaires ont été ajoutés à chaque case pour afficher les photos correspondantes. Les plans de chaque étage ont été inclus dans le fichier Excel pour faciliter l’organisation et la création de la visite virtuelle.

Plan réalisé sur Excel à l’aide des plans de l’école, afin de relier les images entre-elles

Image s’affichant lorsque l’on passe la souris sur une case

L’utilisation du logiciel Unity3D a été un défi majeur pour notre équipe, mais après avoir étudié des exemples existants et compris les fonctionnalités de Vour360, nous avons réussi à le prendre en main pour commencer ce qui sera notre projet final : 

Aperçu du logiciel Unity3D

Les photos prises ont été intégrées dans Unity3D, et des capteurs ont été utilisés pour permettre aux utilisateurs de se déplacer d’une photo à une autre.

 Les liens entre les photos ont été créés en se référant au fichier Excel, ce qui a permis de guider les visiteurs à travers le campus virtuel.

Malgré les défis rencontrés, tels que la prise en main d’Unity3D et la coordination des tâches, notre équipe a réussi à mener à bien le projet.

 Notre application de visite virtuelle permettra aux utilisateurs de découvrir Polytech Angers de manière immersive, que ce soit lors des journées portes ouvertes, pour l’accès des pompiers en cas d’urgence ou simplement pour explorer le bâtiment depuis un appareil.

Rendu de la visite virtuelle lorsque nous sommes dans le hall d’entrée

Découvrez notre projet sensationnel !

Projet réalisé par Ouy-Barles Moïse, Emery Clarisse, Burgevin Mathis et Boubakar Nolwenn