Le but de notre projet est de mettre au point un sabre laser issu de l’univers de Star Wars. Que tu ne connaisses pas Star Wars, que tu ignores ce qu’est un sabre laser, ou que tu sois un(e) véritable passionné(e), n’hésite pas à t’installer confortablement et à suivre notre aventure dans une galaxie lointaine, très lointaine…

Voici à quoi ressemble un sabre laser, l’arme légendaire des chevaliers Jedi. Une arme capable de trancher presque n’importe quel matériau, une arme d’élite que seule une infime partie de la population maîtrise avec aisance. Seul après un entrainement acharné, l’utiliser tu pourras… hmmh

Voici donc ton guide afin de compléter ta formation.

L’inventaire

• Un manche en Aluminium de 40mm de diamètre et 2mm d’épaisseur
• Un bandeau LED ARGB de 2m
• Une carte ESP-32 WROOM
• Un haut-parleur
• Un gyroscope (MPU-6050)
• Un bouton
• Un lecteur de carte SD (DFPlayer mini)
• Une batterie Li-ion 3.7V
• Un chargeur
• Un booster 5V
• Un coupleur
• Un tube en plastique transparent 1m
• Une Imprimante 3D
• Beaucoup de fil
• Un fer à souder

Étapes de Conception :

I-Le programme et câblage des composants

Dans un premier temps, il est essentiel de lire attentivement la documentation des différentes cartes électroniques afin de comprendre comment brancher correctement les différents composants. N’oublie pas non plus de te familiariser avec la programmation sur Arduino, une étape tout aussi importante.

Lien pour l’installer

Une fois le logiciel installé, il faut ajouter les bibliothèques de données correspondants à vos composants. Bien, une fois tout cela préparé, on peut commencer.

• Afin de partir sur une base solide, il est nécessaire d’allumer et d’éteindre le bandeau LED en appuyant sur un bouton.

• Ajoutons désormais le lecteur SD ainsi que l’hautparleur. Ces 2 composants permettent de retranscrire le son du sabre en fonction des différentes actions que l’on fait. Pensez à télécharger les sons sur une miniSD au préalable. Attention cependant, lorsque vous téléchargerez vos pistes sons, numérotez les dans l’ordre de téléchargement, pour éviter de se faire surprendre comme nous.

• Que serait un sabre laser si le son ne réagit pas à nos actions ? Ça serait un peu fade non ? Installons alors un gyroscope afin de lier le mouvement du sabre au son que celui-ci émet.

• C’est bon nous avons notre base maintenant nous allons l’alimenter ! La batterie Li-ion se positionnera dans le coupleur qui transmettra le courant aux différents composants. Le problème est que tous les composants fonctionnent à 5V et notre batterie délivre du 3.7V alors il va falloir souder cela à un booster 5V pour pouvoir délivrer la tension requise.

II-Modélisation et Supports

• Il nous faut poser nos composants sur une surface plane pour que ceux-ci soient en équilibre mais il faut aussi qu’ils passent dans le tube en Aluminium. Nous voici donc lancé dans la création de notre rail et support de composants. Grâce à SolideWorks, vous allez pouvoir créer un rail répondant à vos contraintes. Dans notre cas cela n’est pas très compliqué, il faut concevoir quelque chose qui épouse la forme du tube tout aillant une partie plane nous permettant de poser tous nos composants dessus et que cela passe dans notre manche.

• Au bout de ce manche, il sera important de pouvoir y placer l’hautparleur donc il nous faut créer un bouchon avec des ouvertures afin que le son passe ainsi qu’un système de buté qui nous permet de bloquer le rail pour qu’il ne bouge pans les mouvements. Il nous est paru évident qu’un filetage serait la méthode la plus simple pour placer ce bouchon et pouvoir serrer à notre guise. Ce bouchon est donc accompagné d’une bague filetée que nous placeront au bout du tube pour pouvoir y fixer notre bouchon.

• Créons la lame, il faut prendre les 2 tubes en plexiglas ainsi que du papier calque. Dans un premier temps nous allons plier le bandeau LED équitablement pour avoir le même nombre de LED de chaque côté. Après cela, il faut passer un fils entre les 2 rangées de LED et faire un nœud. Passer le fil dans le petit tube et tirer pour faire passer le bandeau LED facilement dans le tube. D’une autre part, il faut couper le papier calque de la taille du grand tube. Enroulez-le le plus finement possible et passer le dans le grand tube. Passez ensuite le petit tube avec les LED dans le grand tube. Sur SolidWorks, créez un bouchon permettant de faire le bout de la lame et de fixer le petit tube et grand tube à l’intérieur de celui-ci afin qu’ils ne bougent plus et soient centrés.

• Sur SolidWorks créez les éléments de style, faites preuve d’imagination 😊

• Percez un trou du diamètre de votre bouton à l’endroit souhaité.

Les conseils pour ne pas être surpris

1. Pour la longueur de votre rail et glissière, pensez bien à placer vos composants alignés sur une table afin de déterminer la longueur idéale avec un excédent de 5-8 cm pour pouvoir bourrer les fils supplémentaires.
2. L’imprimante 3D n’est pas précise à 0,1mm près alors laissez toujours 0,2mm d’écart lorsque vous voulez emboiter 2 pièces.
3. Lors de la soudure, n’essayez pas de souder sur les pins des cartes électroniques, prenez des petites plaques jaunes avec des trous afin de pouvoir souder plus sereinement et de façon plus propre.
4. Lorsque vous soudez 2 fils entre eux, pensez vraiment à la gaine thermodurcissable pour qu’une fois à l’intérieur du tube en aluminium, il n’y ait aucun risque de faux contact.
5. Faites très attention au sens de la batterie, une erreur et votre booster est grillé.( Ce serait dommage de se louper le jour de la présentation)
6. N’ayez pas trop de fil, celui-ci est parfois dur à loger dans le manche à l’exception des fils du boutons qui devrons rester sortis du sabre même lorsque nous l’ouvrons.
7. N’essayez pas forcément de coder votre esp32 avec l’intégralité du programme en un seul coup, séparez plutôt vos objectifs en plusieurs petits programme qui font fonctionner un composant, et assemblez le tout à la fin.

Un petit point conclusion

Voilà, vous avez toutes les bases requises pour créer votre propre sabre laser, libre à vous de le modifier selon vos goûts. En espérant que ce guide vous sera utile.

De notre côté, ce projet aura été l’occasion de mettre en œuvre nos connaissances en programmation, en modélisation 3D, mais aussi notre capacité à réfléchir à un problème et à trouver des solutions adéquates et réalisables. Ce fut une belle aventure.

De plus, nous aimerions remercier Mr. Sylvain BIGNON, tuteur de ce projet pour son aide précieuse et ses conseils avisés, ainsi que Mr. Boris RAYER pour toutes les commandes passées en impression 3D et ses conseils techniques.

HUCHET Ethan, SARRAZIN Thibault.