Mécanique

Description

La R2.01 – mécanique est une matière du semestre 2 comptant avec un coefficient 2 dans la compétence 2 et permet aux élèves de compléter 2 apprentissages critiques (AC211 et AC212) sur les 3 de la compétence 2.

Notion aborder en cours

Cinématique, mise en place des concepts :

● Nature des mouvements, modélisation en cinématique (lien avec le schéma cinématique)
● Paramétrage des mouvements et des mécanismes (classe d’équivalence, repère, paramètres)
● Paramétrage de mécanisme boucle fermée, boucle ouverte
● Trajectoires, épure graphique
● Vitesse linéaire et vitesse angulaire
● Mouvements uniformes et variés
● Cinématique du solide approche graphique (équiprojectivité, CIR, composition)

Cinématique, approfondissement (approche analytique) :

● Repères de dérivation, repère de projection, dérivation d’un vecteur par rapport au temps pour un observateur situé dans le repère de dérivation
● Dérivation vectorielle
● Torseur cinématique, relation avec les liaisons normalisées
● Cinématique du solide, composition de mouvements
● Cinématique du contact (glissement, roulement et pivotement),
● Introduction aux mécanismes (nombre de boucles, d’inconnues, hyperstatisme…)