Bonjour à tous !

Dans le cadre de notre classe préparatoire intégrée à Polytech Angers, nous avons eu l’opportunité de réaliser des projets de groupe. Au résultat des choix, notre binôme s’est constitué de Clotilde HAS et Noémie PAPIN.

L’une étant intéressée par la simulation, l’acquisition de compétences sur un nouveau logiciel; l’autre portant de l’intérêt à comment l’ingénierie intervient dans le monde de la santé : il s’agit d’une collaboration poly’valente.

N’oubliez pas : [M.De Montaigne]

“La vie n’est que mouvement”

Objectif et Présentation :

L’objectif de « Virtual Mimic » est de nous initier au développement d’une plateforme innovante, destinée à la rééducation de patients cérébrolésés. Ce sont des victimes de lésions cérébrales consécutives à un traumatisme crânien grave, un accident vasculaire cérébral ou d’une autre origine (infectieuses, tumorales, …).
Notre projet s’inscrit donc dans le milieu médical et plus particulièrement dans l’utilisation des technologies interactives et ludiques appliquées à la santé. L’approche proposée repose sur la reproduction de gestes statiques et/ou dynamiques par le patient.
Pour ce faire, il est proposé d’utiliser des outils et techniques de réalité virtuelle. Notre travail consistait à développer une application, sur le logiciel Unity 3D à l’aide du langage C# (C sharp).

Ce projet comportait majoritairement deux grands points. Devant respecter l’utilisation d’avatars animés, provenant du site Mixamo, et les adapter en fonction des besoins des patients, notre travail a vu naître deux sous-projets orientés vers deux types de population : un pour les adultes, l’autre pour les enfants.

Illustration du projet :

• Menus & Univers :

Voici un rendu de nos menus respectifs. Le but étant de nous plonger directement dans l’univers:



Capture du menu de Clotilde



Capture du menu de Noémie

Remarque : Malgré tout, l’environnement de la simulation est identique sur nos deux projets (forêt visible en arrière plan du menu de Noémie). Celui-ci était adaptable à nos besoins et était gratuit 🙂

Chaque bouton est utilisable et redirige vers la scène de notre choix. Chaque scène correspond aux différents modes proposés.

• Modes disponibles

Les animations pour chaque personnage sont représentées par les blocs gris ci-dessous. Lorsqu’une animation est jouée, elle passe en orange. C’est par l’appui sur une touche (ou un bouton sur l’écran) qu’on passe à l’animation de notre choix. On peut les enchaîner indéfiniment et y revenir comme on veut.



Capture de l’Animator

Il existe un animator controller (ensemble d’animations par blocs) par mode proposé. Clotilde a orchestré les deux modes imposés (gestes Statiques et Dynamiques) sur son application tandis que Noémie en a ajouté un troisième pour initier le patient à quelques pas de danse en bonus.

• Scripting

Le scripting C# (qui permet de gérer des fonctionnalités logiciels avec du code) fut une découverte pour nous, il nous était parfois difficile de manipuler correctement les différentes fonctions. A force de patience et de nombreuses recherches à naviguer entre le net et les cours à disposition, nous avons réussi à créer nos scripts en C# par nous-même.

Voici un exemple d’un script en C#, qui nous a permis de mettre en place un chronomètre avec une barre de décompte.





• Exécutables finaux

Vous trouverez ci-dessous le rendu vidéo de nos exécutables. Bon visionnage !

Application de Clotilde
Application de Noémie

Distanciel / Autonomie :

Le projet a été un exemple pour la mise à l’épreuve de notre capacité à être autonomes. Le distanciel fut une contrainte majeure durant nos créneaux de projet. En effet, la communication rendue difficile, la mise en commun n’a pas toujours été évidente. À regret de ces mêmes conditions, nous n’avons pas pu expérimenter nos propres projets avec les casques de réalité virtuelle 🙁

Conclusion :

Puisque notre cahier des charges n’était pas stricte, nous avons ajouté des contraintes afin de compléter le projet pour l’améliorer et le rendre plus attractif.

Nous pensons qu’avec un meilleur encadrement, rendu impossible dû aux conditions sanitaires actuelles, nous aurions pu être encore plus intransigeantes avec nous-mêmes et aller plus loin.

***

Ce projet très concret nous a permis de mettre un pied dans cycle ingénieur qui nous attend individuellement ces trois prochaines années (Noémie : SAGI / Clotilde : Génie Biomédical).

Merci pour votre lecture !

Nous remercions également M. Paul RICHARD pour son encadrement.