Main articulée

Notre projet consiste à réaliser une main articulée pour un enfant handicapé, cette main sera réalisée grâce à l’impression 3D de l’ISTIA. L’association E-Nable France (https://e-nable.fr/) avec qui nous sommes en contact, a mis à notre disposition des fichiers à imprimer pour notre première main de “test”.

main

Lorsque notre main de test sera réalisée et validée par l’association nous pourrons chercher un enfant qui a besoin d’une main. Une fois en relation avec cet enfant nous entrerons dans une démarche visant à lui adapter cette main (coloris, confort, poids,etc…).

Nous avons d’abord eu quelques problèmes avec l’imprimante Raise 3D N2 qui a subi plusieurs pannes successives. De ce fait nous avons testé une autre imprimante à l’Istia (la Maker Bot Replicator) mais la précision n’était pas assez haute.

Voici une photo de l’imprimante & du doigt que nous avons imprimé.

makerbot  doigt-makerbot 

L’imprimante étant réparé nous avons donc pu réaliser plusieurs essais d’impressions grâce à l’imprimante Raise 3D N2. Ces résultats nous permettent d’optimiser les réglages sur IdeaMaker, nous avons réussi à prendre ce logiciel en main. Nous réglons ainsi la vitesse de la machine, la température de la buse, la température du plateau, le remplissage, l’épaisseur des parois, le raft, etc…

Après avoir trouvé les réglages optimaux nous avons réussi à imprimer toutes les pièces d’une main de façon précise et fonctionnelle.

raise3d doigts_raise

Ensuite nous avons fait le montage de la main, à l’aide de mousse, de scratch, de vis et de fil de nylon.

constru1 constru2

Nous avons donc ajusté les réglages pour rendre notre main fonctionnelle.

Ce projet a été réalisé par Maxime Guedon, Arthur Sagrandi & Louis Savreux.