Bonjour et bienvenue sur le blog consacré au Char à Voile !
Nous sommes 3 étudiants en seconde année à Polytech Angers et nous avons eu la chance de travailler sur un projet parmi une liste.
Ainsi nous avons donc choisi le projet intitulé : « Char à voile radiocommandé »
L’objectif de notre projet était d’imaginer et de concevoir un char à voile radiocommandé de classe 1. C’est-à-dire un char dont les dimensions respectent les mesures suivantes : 0.75 m de longueur, 0.5 m de largeur et 1 m de hauteur. Il fallait aussi qu’il soit pilotable à l’aide d’un système de commande à distance, que ce soit pour la direction avec l’orientation de la roue avant ou encore pour modifier la tension subie par la voile.
Voici quelques photos du char dans sa version finale :
Photo du châssis après la peinture
Photo du char à voile
Photo du char à voile vue du dessus
Il a donc fallu s’organiser, ainsi, nous avons décidé de décomposer notre projet selon trois grandes parties : la recherche, la conception et la fabrication.
Pour ce qui a été de la recherche, nous sommes partis d’une feuille blanche et nous avons principalement utilisé internet. Nous avons aussi eu accès au travail des étudiants ayant construit un char à voile. On tombait la plupart du temps sur des sites d’amateurs et de modélisation externe à Polytech. La plupart du temps les informations se recoupaient de site en site et validaient les idées que nous avions en tête.
Ensuite il a fallu imaginer notre char avec les pièces qui le composerait. A la fois pour dimensionner les pièces en 3D sur SolidWorks mais aussi pour commander les pièces que nous ne pouvons pas créer nous-mêmes au Fablab. Nous avons commencé par le châssis en le dessinant sur SolidWorks (qui est un logiciel de modélisation 3D). Une fois le châssis dessiné il a fallu choisir où placer la voile et on s’est débrouillé pour en avoir une adaptée à la taille de notre char. Puis, on a choisi de contrôler la tension de la voile grâce à un moteur et d’en utiliser un autre pour diriger la roue avant du char. Pour ce qui a été de la partie électronique on a utilisé celle fournie par le groupe précédent. Nous n’avons donc pas eu à réfléchir sur ce point, seulement lire la documentation de chacun des composants pour les branchements.
Voici une photo du châssis dessiné sur SolidWorks : 
Enfin nous avons découpé les pièces préalablement dessinées et assemblé le char à voile en entier. On a eu la chance d’utiliser les machines et outils disponible au Fablab et notamment la découpeuse CNC (computer numerical control, en français, commande numérique par ordinateur) appelée Charlyrobot. Le gérant du Fablab, M. Alain LOPES nous a appris à l’utiliser correctement. Une fois le châssis découpé on a monté le char à voile et on l’a testé sur la route devant Polytech, voici le lien de la vidéo de test : https://youtu.be/ajvoMIpIayY
Pour conclure, on est tous content de ce projet et de ce qu’il a pu nous apporter. On remercie Polytech et ses représentants pour nous avoir permis de le faire malgré les conditions sanitaires compliquées.
Gilles JOSSE
Martin DERIAN
Ugo ZOUAGHI