{"id":968,"date":"2019-06-11T20:57:29","date_gmt":"2019-06-11T19:57:29","guid":{"rendered":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/?p=968"},"modified":"2019-06-25T00:07:13","modified_gmt":"2019-06-24T23:07:13","slug":"automatisation-dun-parking-autonome","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/2019\/06\/11\/automatisation-dun-parking-autonome\/","title":{"rendered":"\u2117 Maquette d’un Parking Autonome \u2117"},"content":{"rendered":"

Bonjour \u00e0 toutes et \u00e0 tous,
\nBienvenue sur le blog du projet de conception : \u201cAutomatisation d\u2019un parking autonome\u201d. Vous \u00e9crivent ce blog les trois \u00e9tudiants en seconde ann\u00e9e \u00e0 Polytech Angers qui ont r\u00e9alis\u00e9 ce projet.\u00a0<\/span><\/p>\n

Qu\u2019est ce qu\u2019un parking autonome ?<\/strong>
\nUn parking autonome est un syst\u00e8me automatique qui\u00a0 prend en charge le v\u00e9hicule et le transporte jusqu\u2019\u00e0 sa place de stationnement, puis lorsque le conducteur vient r\u00e9cup\u00e9rer sa voiture, le syst\u00e8me la lui restitue sans l’avoir ab\u00eem\u00e9 bien s\u00fbr.<\/p>\n

\"\"<\/a>Les Avantages et Inconv\u00e9nients du Parking Autonome<\/span><\/p>\n<\/blockquote>\n

Pr\u00e9sentation du projet:<\/strong>
\nL\u2019objectif final de ce projet \u00e9tait de concevoir, fabriquer et automatiser une maquette de parking autonome capable de garer et de rendre des voitures miniature type \u201cMajorette\u201d gr\u00e2ce \u00e0 un automate programmable.\u00a0<\/span><\/p>\n

Qu\u2019est ce qu\u2019un automate ?<\/strong>
\nUn automate programmable est un dispositif \u00e9lectronique programmable destin\u00e9 \u00e0 automatiser des processus.\u00a0<\/span><\/p><\/blockquote>\n

Nous allons vous pr\u00e9senter ici le r\u00e9sum\u00e9 des diff\u00e9rentes \u00e9tapes de notre projet.<\/b><\/p>\n

La conception:<\/strong>
\nDurant cette phase, nous avons tout d\u2019abord discut\u00e9 du type de disposition pour notre parking c\u2019est \u00e0 dire droit ou rond et du fonctionnement de celui-ci. Apr\u00e8s \u00e7a nous avons pu r\u00e9diger un cahier des charges.<\/p>\n

Nous avons d\u00e9cid\u00e9 que chaque voiture sera plac\u00e9e sur une plaque, pour permettre au module de la transporter. Pour concevoir le module de transport, nous nous sommes inspir\u00e9s du rangement automatiques des palettes dans les entrep\u00f4ts logistiques les plus r\u00e9cents.<\/p>\n

Pour terminer cette \u00e9tape, nous avons tout mod\u00e9lis\u00e9 en 3D sur Solidworks et list\u00e9 les diff\u00e9rentes pi\u00e8ces n\u00e9cessaires.<\/p>\n

\n

\"\"<\/a>Mod\u00e9lisation 3D d\u2019une plaque et d\u2019un compartiment<\/span><\/p>\n<\/blockquote>\n

https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2019\/06\/D\u00e9monstration-Module.mp4<\/a><\/video><\/div>\n
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Fonctionnement du Module de Transport<\/span><\/p>\n<\/blockquote>\n

 <\/p>\n

La construction:<\/strong><\/p>\n

Apr\u00e8s achats du mat\u00e9riel n\u00e9cessaire, nous avons imprim\u00e9 en 3D toutes les pi\u00e8ces que nous avions mod\u00e9lis\u00e9es sur Solidworks comme les compartiments ou encore les diff\u00e9rentes pi\u00e8ces qui composent la fourche.
\nApr\u00e8s avoir tout imprim\u00e9, ce qui nous a pris environ 170 heures, nous avons commenc\u00e9 \u00e0 assembler le module de transport et les compartiments, le tout fix\u00e9 sur une planche de bois.<\/p>\n

https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2019\/06\/Untitled.mp4<\/a><\/video><\/div>\n
\n

Maquette du Parking<\/span><\/p>\n<\/blockquote>\n

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La mise en autonomie de notre maquette :<\/strong>
\nApr\u00e8s l’assemblage de notre maquette, il nous fallait maintenant la c\u00e2bler et la programmer. Nos capteurs s’activent lorsqu’un aimant se trouve \u00e0 proximit\u00e9, ils sont faciles \u00e0 mettre en fonctionnement en les branchant \u00e0 l’automate.<\/p>\n

\n

\"\"<\/a>Un Capteur de Proximit\u00e9<\/span><\/p>\n<\/blockquote>\n

Mais ce ne fut pas aussi simple pour le\u00a0c\u00e2blage des moteurs pas-\u00e0-pas car pour qu’ils fonctionnent, il faut rajouter un amplificateur de puissance puis c\u00e2bler ce dernier entre le moteur et l’automate. Et ce n\u2019est pas fini car pour faire tourner ce type de moteur il faut respecter un ordre d\u2019\u00e9tapes pr\u00e9cis lors de la programmation sous peine d\u2019endommager le moteur. Malheureusement nous n’avons pas dispos\u00e9 d’assez de temps pour les c\u00e2bler.\u00a0<\/span><\/p>\n

Qu’est ce qu’un moteur pas-\u00e0-pas ?<\/strong><\/p>\n

Un moteur pas-\u00e0-pas est un moteur qui sous l\u2019action d\u2019une impulsion \u00e9lectrique de commande effectue une fraction de tour (ou \u201cpas\u201d).<\/p>\n

 <\/p><\/blockquote>\n

Enseignements \u00e0 tirer de ce projet :<\/strong><\/p>\n

Nous sommes tous d’accord pour dire que ce projet nous a apport\u00e9 de nombreuses choses comme une meilleure appr\u00e9hension du travail d\u2019\u00e9quipe, ou encore la d\u00e9couverte de domaines\u00a0inconnues pour nous jusqu’\u00e0 avant ce projet comme l\u2019\u00e9lectronique.<\/span><\/p>\n

Cependant, m\u00eame si notre projet n\u2019a pas \u00e9t\u00e9 avanc\u00e9 aussi loin que l\u2019on esp\u00e9rait car nous voulions r\u00e9ussir \u00e0 faire fonctionner cette maquette, nous sommes quand m\u00eame fier de ce que nous avons pu produire au vu de toutes les difficult\u00e9s que nous avons rencontr\u00e9es.<\/p>\n

Remerciements :<\/strong><\/p>\n

Ce projet maintenant termin\u00e9, nous voudrions adresser quelques remerciements. Tout d’abord merci \u00e0 nos professeurs encadrants Mme.G\u00c9RARD et\u00a0\u00a0Mr.AUTRIQUE de nous avoir conseill\u00e9 et aid\u00e9 tout au long de ces s\u00e9ances. Merci \u00e9galement \u00e0 vous d’avoir lu ce blog, nous esp\u00e9rons qu’il ait \u00e9t\u00e9 assez clair et int\u00e9ressant.<\/p>\n

 <\/p>\n

L’\u00e9quipe technique du parking autonome<\/p>\n

RAIMBAULT Nicolas\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 JOLY Dylan\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 LAUMONIER Arthur\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 PeiP2-2018\/2019<\/p>\n

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Bonjour \u00e0 toutes et \u00e0 tous, Bienvenue sur le blog du projet de conception : \u201cAutomatisation d\u2019un parking autonome\u201d. Vous \u00e9crivent ce blog les trois \u00e9tudiants en seconde ann\u00e9e \u00e0 Polytech Angers qui ont r\u00e9alis\u00e9 ce projet.\u00a0 Qu\u2019est ce qu\u2019un … Continuer la lecture →<\/span><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":53839,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[187],"tags":[],"class_list":["post-968","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-187"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/968","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/wp-json\/wp\/v2\/users\/53839"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=968"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/968\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":969,"href":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/968\/revisions\/969"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=968"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=968"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=968"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}