{"id":8932,"date":"2026-05-13T10:40:11","date_gmt":"2026-05-13T09:40:11","guid":{"rendered":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/?p=8932"},"modified":"2026-05-13T10:40:11","modified_gmt":"2026-05-13T09:40:11","slug":"projet-conveyor-car-voiture-convoyeur","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/2026\/05\/13\/projet-conveyor-car-voiture-convoyeur\/","title":{"rendered":"Projet Conveyor Car \/ Voiture convoyeur"},"content":{"rendered":"\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Dans le cadre des projets de Peip2 \u00e0 Polytech Angers, nous avons d\u00fb r\u00e9aliser un jeu de voitures d\u00e9pourvues d\u2019\u00e9lectricit\u00e9. Le principe de base \u00e9tait qu\u2019un joueur faisait tourner un tapis contenant des obstacles, et un second joueur les \u00e9vitait avec une petite voiture command\u00e9 m\u00e9caniquement par un volant. Afin de rendre le jeu plus int\u00e9ressant, nous avons choisi de faire en sorte que le joueur charg\u00e9 de faire tourner le tapis puisse placer les obstacles.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/projetconveyorcar\/files\/2026\/05\/Capture-decran-2026-05-12-135140-1024x306.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-6\" \/><\/figure>\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><a href=\"#Objectifs\"><strong>Objectifs<\/strong><\/a><\/li>\n\n\n\n<li><a href=\"#Tapi\"><strong>Tapis<\/strong><\/a><\/li>\n\n\n\n<li><a href=\"#Tubes\"><strong>Tubes<\/strong><\/a><\/li>\n\n\n\n<li><a href=\"#TransmissionsPedales\"><strong>Transmissions p\u00e9dales<\/strong><\/a><\/li>\n\n\n\n<li><a href=\"#CAO\"><strong>CAO<\/strong><\/a><\/li>\n\n\n\n<li><a href=\"#Conclusion\"><strong>Conclusion<\/strong><\/a><\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n\n\n<p><h2 id=\"Objectifs\"><strong>Objectifs<\/strong><\/h2><\/p>\n\n\n\n<p class=\"is-style-default has-medium-font-size\">\n&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;L\u2019objectif est de sensibiliser la soci\u00e9t\u00e9 sure les effets n\u00e9gatives des jeux vid\u00e9o pour limiter leurs utilisations et les remplacer par des jeux r\u00e9els et physiques. En plus, ce projet vise \u00e0 stimuler les \u00e9l\u00e8ves \u00e0 mobiliser leurs connaissances scientifiques et techniques (Principe d\u2019\u00e9quilibre statique, la physique magn\u00e9tique, conception 3D, impression 3D, transmission de mouvement, g\u00e9om\u00e9trie, vitesse \u2026) acquis pendant leurs \u00e9tudes \u00e0 l\u2019\u00e9cole dans une application concr\u00e8te. La conception doit r\u00e9pondre \u00e0 une large gamme de vitesse de d\u00e9placement de voiture, nombre de voiture, positions de voitures, &#8230; etc. Le d\u00e9placement transversal de la voiture cible doit se faire de fa\u00e7on magn\u00e9tique ou m\u00e9canique (ex. un guidon) sans toucher la voiture \u00e0 la main. Le mouvement du tapie doit aussi \u00eatre manuel pour permettre de jouer \u00e0 deux de fa\u00e7on \u00e0 renforcer les liens sociaux.\n<\/p>\n\n\n\n<p><h2 id=\"Tapi\"><strong>Tapis<\/strong><\/h2><\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-columns is-layout-flex wp-container-core-columns-is-layout-8f761849 wp-block-columns-is-layout-flex\">\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\" style=\"flex-basis:66.66%\">\n<p class=\"is-style-default has-medium-font-size\">\n&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Compos\u00e9 d\u2019un tissu recousu et d\u2019aimant coll\u00e9 par l\u2019int\u00e9rieur, le tapis roulant a pour but de d\u00e9placer des obstacles pour simuler le mouvement d\u2019une voiture sur une route. \u00c0 l\u2019aide d\u2019un syst\u00e8me de p\u00e9dale et de cha\u00eenes, le tapis re\u00e7oit d\u2019un joueur l\u2019\u00e9nergie m\u00e9canique pour tourner. Les coefficients de frottement entre les tubes en plastique et les aimant et tissu, le tapis peut facilement glisser sur ces tubes. <br>\n&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Pour recevoir le mouvement de la transmission par un des tubes, celui devant le joueur qui joue la voiture a \u00e9t\u00e9 couvert de vert d\u2019\u00e9ponge. Le coefficient de frottement entre cette mati\u00e8re et le tapis \u00e9tant bien plus important, le tapis peut se d\u00e9placer. Nous avons choisi ce tube afin d\u2019augmenter la tension de la partie de tapis dans l\u2019inter-tube pr\u00e9c\u00e9dent, car cette partie est la plus importante car c\u2019est celle simulant la route. Cette tension se reporte en partie sur l\u2019inter-tube du joueur pla\u00e7ant les obstacles, l\u2019aidant \u00e0 avoir une zone plus agr\u00e9able \u00e0 utiliser.<br>\n&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Dans le but d&#8217;augmenter la tension globale du tapis, un cinqui\u00e8me tube est plac\u00e9 \u00e0 l&#8217;int\u00e9rieur du tapis. Celui-ci est alourdi, permettant de tirer par le bas le tissu, le tendant.<\/p>\n<\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\" style=\"flex-basis:33.33%\">\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/projetconveyorcar\/files\/2026\/05\/20260325_110954-1024x768.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-17\" \/><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/projetconveyorcar\/files\/2026\/05\/a20260325_111147-1024x768.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-24\" \/><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/projetconveyorcar\/files\/2026\/05\/b20260325_110935-1024x768.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-25\" \/><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/projetconveyorcar\/files\/2026\/05\/20260325_111128-1-1024x768.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-19\" \/><\/figure>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n<p><h2 id=\"Tubes\"><strong>Tubes<\/strong><\/h2><\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-columns is-layout-flex wp-container-core-columns-is-layout-8f761849 wp-block-columns-is-layout-flex\">\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\" style=\"flex-basis:40%\">\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/projetconveyorcar\/files\/2026\/05\/Capture-decran-2026-05-12-170749.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-68\" \/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\" style=\"flex-basis:60%\">\n<p class=\"is-style-default has-medium-font-size\">\n&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Afin de trouver exp\u00e9rimentalement les coefficients de frottement entre nos mat\u00e9riaux, nous allons utiliser la formule : \u03bc=tan(\u03b8). Avec \u03b8 \u00e9tant l\u2019angle entre la somme des forces subies par l\u2019objet et la perpendiculaire au sol; \u03bc Est le coefficient de frottement statique. Le coefficient de frottement cin\u00e9tique vaut g\u00e9n\u00e9ralement entre 70% et 95% du coefficient de frottement statique. Selon la diff\u00e9rence entre les coefficients avec ou sans rev\u00eatement en \u00e9ponge, l\u2019approximation du coefficient de cin\u00e9tique \u00e0 statique sera suffisante.\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n<p class=\"is-style-default has-medium-font-size\">\n&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Pour d\u00e9terminer le coefficient de frottement entre les tubes fixes et le tapis, un bout du tissu venant de chute et un cinqui\u00e8me tube ont permis de r\u00e9aliser l\u2019exp\u00e9rience. <br>\n&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Pour cela, nous avons plac\u00e9 le tissu sur le tube tenu horizontalement. Nous avons ensuite appliqu\u00e9 de faible rotation continue en contre-axe jusqu\u2019\u00e0 l\u2019angle auquel le tissu commence \u00e0 glisser. <br>\n&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Apr\u00e8s plusieurs r\u00e9alisations, nous trouvons un angle de 25\u00b0, correspondant \u00e0 un coefficient de 0,466. En vue des tensions du tapis, ce coefficient est suffisant pour faire glisser le tapis sans le ralentir.<br><br>\n&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Sachant que nous souhaitons faire tourner le tapis par l\u2019un des tubes, il nous faut augmenter l\u2019aberrance du tube directeur. Pour cela, nous avons pens\u00e9 \u00e0 modifier la surface de contact entre le tube et le tissu gr\u00e2ce \u00e0 du vert d\u2019\u00e9ponge.<br>\n&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Nous avons cherch\u00e9 \u00e0 d\u00e9terminer le coefficient de frottement du vert d\u2019\u00e9ponge sur le tissu. Cependant, l\u2019\u00e9chantillon d\u2019\u00e9ponge perd l\u2019\u00e9quilibre aux alentours de 90\u00b0. Cela implique qu\u2019il y a une force suppl\u00e9mentaire au frottement pur pour faire tenir l\u2019objet. <br>\n&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Nous pensons \u00e0 l\u2019effet produit par un scratch (de chaussure, par exemple). La porosit\u00e9 de l\u2019\u00e9ponge et le tissu formant des macro crochets nous permettent d\u2019affirmer cette th\u00e9orie. On peut ainsi supposer que le vert d\u2019\u00e9ponge sera suffisamment adh\u00e9rent pour transmettre le mouvement du tube au tapis sans souci.\n\n<\/p>\n\n\n\n<p><h2 id=\"TransmissionsPedales\"><strong>Transmissions p\u00e9dales<\/strong><\/h2><\/p>\n\n\n\n<p class=\"is-style-default has-medium-font-size\">\n&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Afin de laisser les mains libres au second joueur, un syst\u00e8me \u00e0 p\u00e9dale a d\u00fb \u00eatre impl\u00e9ment\u00e9 pour entra\u00eener le tapis. On souhaite que le joueur p\u00e9dale \u00e0 une vitesse agr\u00e9able qui fasse tourner le tapis \u00e0 une vitesse jouable. On souhaite aussi que les mouvements du p\u00e9dal\u00e9 ne soient pas directement li\u00e9s au tapis, et ainsi permettre au tapis de rouler \u00e0 une vitesse convenablement constante ind\u00e9pendamment du joueur et des r\u00e9sistances m\u00e9caniques du jeu.<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-columns is-layout-flex wp-container-core-columns-is-layout-8f761849 wp-block-columns-is-layout-flex\">\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\">\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/projetconveyorcar\/files\/2026\/05\/688346442_1624314048682602_1315219172111367657_n.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-29\" \/><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/projetconveyorcar\/files\/2026\/05\/Capture-decran-2026-05-12-155716.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-32\" \/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\">\n<p class=\"is-style-default has-medium-font-size\">\n&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Pour permettre la vitesse constante du tapis, nous avons pens\u00e9 \u00e0 un syst\u00e8me de roue libre, qui entra\u00eene le tapis. Ainsi, le joueur fait tourner la roue, lui offrant une r\u00e9sistance pour p\u00e9daler, ce qui gagne de l\u2019inertie pour le tapis. <br>\n&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;On permet ainsi \u00e0 la grande inertie de la roue de contrer la r\u00e9sistance du tapis et lin\u00e9ariser la vitesse du joueur. Cette roue est li\u00e9e au joueur par le d\u00e9railleur d\u2019un v\u00e9lo.\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n<p class=\"is-style-default has-medium-font-size\">\n&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Pour permettre au joueurs de p\u00e9dal\u00e9 \u00e0 une vitesse convenable pour lui et le tapis. Pour cela nous avons utilis\u00e9 deux cassettes de v\u00e9los. Seul un sert \u00e0 r\u00e9gler les rapports de transmissions et est modifiable si besoin. Cette transmissions est r\u00e9alis\u00e9 \u00e0 l\u2019aide de chaines de v\u00e9los. Une part du p\u00e9dalier \u00e0 la cassettes part le d\u00e9railleur entrainant la roue. L\u2019autres chaine part de la roue a la seconde cassette plac\u00e9 sur le tube directeur. Un pignons a donc dut \u00eatre install\u00e9 sur la roue, sur le flanc oppos\u00e9 au d\u00e9railleur. Les pignons allant de la roue au tube sont de 15 dents chacuns, ne cr\u00e9ant pas de rapport de vitesse dans cette partie de la transmission. Du p\u00e9dali\u00e9 a une roue dent\u00e9 de 38 pin. A l\u2019aide d\u2019exp\u00e9rimentations, on a put estim\u00e9 que le pignon de la cassette permettant une vitesse id\u00e9al a 24 dents, fessant un rapport de r\u00e9duction de 0.63 (24\/38).<br>\n&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;La plage normale de vitesse de rotation des p\u00e9dales d\u2019un v\u00e9lo s\u2019\u00e9tend g\u00e9n\u00e9ralement de 50 \u00e0 100 tours par minutes. A l\u2019aide des dimensions du prototype, on peut donc estimer la vitesse de d\u00e9placement du tapis. Le rapport de transmission du p\u00e9dalier au tube est de 0.63. On estime p\u00e9daler lentement, on suppose donc notre vitesse de rotation initiale (Ne) \u00e0 57 tr\/min. Sachant que Ne\/Ne=i (i:rapport de transition de l\u2019entr\u00e9e \u201ce\u201d \u00e0 sortie \u201cs\u201d), on peut d\u00e9termin\u00e9 Ns (vitesse de rotation de sortie, soit le tube de rotation du tapis). Ainsi : Ns=Nei=36 tr\/min. Le tube entra\u00eenant le tapis a un diam\u00e8tre de 0.085m (80mm de tube + 5 d\u2019\u00e9paisseur de vert d\u2019\u00e9ponge). Avec le rayon et la vitesse de rotation, on peut calculer la vitesse lin\u00e9aire au bord du tube: V=Ns(2pi\/60)D\/2=0.16m\/s=0.57Km\/h (avec \u201c(2pi\/60)\u201d un coefficient permettant \u00e0 Ns d\u2019\u00eatre sous les bonnes unit\u00e9s, soit en radian par seconde).<br><br>\n\n\n&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Nous avons ainsi un syst\u00e8me de transmission adapt\u00e9 et performant, permettant au joueur de p\u00e9daler confortablement, tout en assurant une vitesse de rotation du tapis correcte.\n<\/p>\n\n\n\n<p><h2 id=\"CAO\"><strong>CAO<\/strong><\/h2><\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-columns is-layout-flex wp-container-core-columns-is-layout-8f761849 wp-block-columns-is-layout-flex\">\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\">\n<p class=\"is-style-default has-medium-font-size\">\n&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;La phase de r\u00e9flexion du projet a \u00e9t\u00e9 r\u00e9alis\u00e9e avec un logiciel de CAO en font. Cela a permis une seconde phase de r\u00e9flexion plus concr\u00e8te, avec un support 3D possible. De cette mani\u00e8re, nous avons pu g\u00e9rer les \u00e9chelles et discuter des fonctionnalit\u00e9s.<br>\n&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;La CAO sur Solidworks nous a aussi permis la r\u00e9alisation de pi\u00e8ces en impression 3D et en d\u00e9coupe laser gr\u00e2ce \u00e0 l\u2019aide du FabLab.\n\n<\/p>\n<\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\">\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/projetconveyorcar\/files\/2026\/05\/Capture-decran-2026-05-12-181158.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-79\" \/><\/figure>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n<p><h2 id=\"Conclusion\"><strong>Conclusion<\/strong><\/h2><\/p>\n\n\n\n<p class=\"is-style-default has-medium-font-size\">\n&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Ce projet a \u00e9t\u00e9 pour nous trois une partie agr\u00e9able de notre scolarit\u00e9, ainsi qu&#8217;une grande exp\u00e9rience mettant \u00e0 profit nos apprentissages. <br>\nNous tenons \u00e0 remercier Polytech pour ce projet, ainsi que notre enseignant r\u00e9f\u00e9rant Maxime Kachit.\n\n<\/p>\n\n\n\n<p><h3><strong>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Ce projet a \u00e9t\u00e9 r\u00e9alis\u00e9 par :<\/strong><\/h3><\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-columns is-layout-flex wp-container-core-columns-is-layout-8f761849 wp-block-columns-is-layout-flex\">\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\">\n<p><h4><strong> Yann Landru&#8211;Roc<\/strong><\/h4>\n<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/projetconveyorcar\/files\/2026\/05\/IMG_49001.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-88\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"has-small-font-size\">\nPhoto prise dans le cadre de d\u00e9terminer exp\u00e9rimentalement la hauteur du projet\n<\/p>\n<\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\">\n<p><h4><strong> Romain Gras<\/strong><\/h4>\n<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/projetconveyorcar\/files\/2026\/05\/image-1.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-90\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"has-small-font-size\">\nPhoto prise dans le cadre d&#8217;une illumination soudaine\n<\/p>\n<\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\">\n<p><h4><strong> Yann Valentini<\/strong><\/h4>\n<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/projetconveyorcar\/files\/2026\/05\/Capture-decran-2026-05-12-182752.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-89\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"has-small-font-size\">\nPhoto prise dans le cadre de r\u00e9glage intensif de cha\u00eenes\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-columns is-layout-flex wp-container-core-columns-is-layout-8f761849 wp-block-columns-is-layout-flex\">\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\"><\/div>\n<\/div>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><\/p>\n\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Dans le cadre des projets de Peip2 \u00e0 Polytech Angers, nous avons d\u00fb r\u00e9aliser un jeu de voitures d\u00e9pourvues d\u2019\u00e9lectricit\u00e9. 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