{"id":8096,"date":"2026-05-13T10:39:04","date_gmt":"2026-05-13T09:39:04","guid":{"rendered":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/?p=8096"},"modified":"2026-05-13T10:39:04","modified_gmt":"2026-05-13T09:39:04","slug":"8096","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/2026\/05\/13\/8096\/","title":{"rendered":""},"content":{"rendered":"\n

WallRider : Le v\u00e9hicule qui d\u00e9fie la gravit\u00e9<\/h1>\n\n\n\n

INTRODUCTION<\/h2>\n\n\n\n

On ne va pas se mentir : qui n’a jamais r\u00eav\u00e9 de voir une voiture t\u00e9l\u00e9command\u00e9e grimper au plafond comme dans un film de science-fiction ? C\u2019est le d\u00e9fi qu\u2019on s\u2019est lanc\u00e9 pour notre projet de deuxi\u00e8me ann\u00e9e \u00e0 Polytech Angers. On vous pr\u00e9sente le WallRider, un robot capable de d\u00e9fier la gravit\u00e9 en roulant sur des parois verticales.<\/p>\n\n\n\n

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L’INVENTAIRE: CE QU’IL Y A SOUS LE CAPOT<\/h2>\n\n\n\n
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Pour fabriquer un WallRider voici les composants n\u00e9cessaire:
– Un ventilateur puissant : C\u2019est lui qui cr\u00e9e l\u2019aspiration pour “coller” au mur.
– Deux moteurs DC : Pour faire avancer et reculer la voiture.
– Une carte micro:bit : Le cerveau qui re\u00e7oit nos ordres.
– Un smartphone : Notre t\u00e9l\u00e9commande sans fil.
– Un convertisseur de tension (Step-down) : Pour ne pas griller l’\u00e9lectronique avec
la batterie
– Une jupe flexible : Indispensable pour garder l’air sous la voiture.
– Un ch\u00e2ssis imprim\u00e9 en 3D : Pour que tout soit l\u00e9ger et sur mesure.<\/p>\n<\/div>\n\n\n\n

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Pour visualiser plus en d\u00e9tail comment il fonctionne, voici une repr\u00e9sentation technique simplifi\u00e9e de l’agencement des composants :<\/p>\n\n\n\n

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Le principe est de diviser l’\u00e9nergie de la batterie en trois chemins d\u00e8s la sortie de l’interrupteur. Le ventilateur est aliment\u00e9 en direct pour garder une aspiration maximale, tandis que le shield moteur re\u00e7oit la puissance n\u00e9cessaire pour faire bouger le robot. Pour le “cerveau” du projet, on utilise un convertisseur qui baisse la tension afin d’alimenter la carte micro:bit en toute s\u00e9curit\u00e9. C’est elle qui r\u00e9ceptionne nos ordres par Bluetooth et qui indique au shield comment piloter les moteurs de traction. Ce montage nous a permis de bien s\u00e9parer la gestion de l’adh\u00e9rence au mur de celle du pilotage<\/p>\n\n\n\n

MAIS EN FAIT, COMMENT CA TIENT ?<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Le secret, c’est la d\u00e9pression. Imaginez une ventouse g\u00e9ante, mais qui peut rouler. Le ventilateur aspire l’air sous le ch\u00e2ssis ce qui cr\u00e9er un vide partiel. La pression de l’air ambiant devient alors plus forte et vient plaquer le robot contre le mur.
C\u2019est l\u00e0 que la physique intervient avec une r\u00e8gle d’or :<\/p>\n\n\n\n

\u0394<\/mi><\/mrow>P<\/mi>\u00d7<\/mo>S<\/mi>\u2265<\/mo>m<\/mi>\u00d7<\/mo>g<\/mi><\/mrow>\\Delta P \\times S \\ge m \\times g<\/annotation><\/semantics><\/math><\/div>\n\n\n\n

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Pour faire simple : la force d’aspiration (\u0394P\u00d7S) doit \u00eatre sup\u00e9rieur que le poids du robot (m\u00d7g). Si il est trop lourd ou si l’air s’\u00e9chappe, c’est la chute assur\u00e9e!<\/p>\n\n\n\n

LES ETAPES DE LA CONCEPTION<\/strong><\/p>\n\n\n\n

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  1. Le choix des pi\u00e8ces:
    On a commenc\u00e9 par chercher toutes les pi\u00e8ces afin de r\u00e9aliser le WallRider. Pour que celui-ci puisse rester accroch\u00e9 au mur, nous avons d\u00fb choisir des pi\u00e8ces l\u00e9g\u00e8res mais puissantes. Par exemple, pour notre voiture d’environ 600 g, chaque moteur de roue devait fournir un couple d’au moins 1 200 g.cm, et le ventilateur devait atteindre une pression statique de 1 200 Pa. Chacune d’entre elles devait \u00eatre compatible avec les autres, ce qui nous a demand\u00e9 un long travail de recherche
    <\/li>\n\n\n\n
  2. Le design et l’impression 3D:
    On a ensuite mod\u00e9lis\u00e9 la base de la voiture sur ordinateur via la CAO. C\u2019est durant cette \u00e9tape qu\u2019on a dimensionn\u00e9 le ch\u00e2ssis en plastique (environ 100 g) pour qu’il puisse accueillir tous les composants pr\u00e9sent\u00e9s plus t\u00f4t. Direction ensuite l\u2019imprimante 3D pour fabriquer tout \u00e7a ! C\u2019est une phase super satisfaisante o\u00f9 l’on voit ses dessins devenir r\u00e9els.
    <\/li>\n\n\n\n
  3. Le c\u00e2blage et la programmation:
    Ensuite la partie un peu compliqu\u00e9, c’est la que l’on relie tout les composants entre eux et que l’on r\u00e9alise le code de la micro:bit sur MakeCode. C’est \u00e0 ce moment que l’on d\u00e9couvre si le travail du choix des composants est un succ\u00e8s ou pas. On a donc cod\u00e9 un programme pour que la voiture r\u00e9ponde en temps r\u00e9el aux commandes envoy\u00e9es depuis un t\u00e9l\u00e9phone via Bluetooth.<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n

    COMPLICATIONS <\/h2>\n\n\n\n

    Le passage de la th\u00e9orie \u00e0 la pratique nous a r\u00e9serv\u00e9 quelques surprises auxquelles on ne s’attendait pas du tout.<\/p>\n\n\n\n

    La bonne nouvelle ?<\/strong> Le robot s’accroche parfaitement au mur. Nos calculs de d\u00e9pression et la jupe souple en caoutchouc ont fonctionn\u00e9 \u00e0 merveille : l’aspiration de notre ventilateur est si forte que la voiture est litt\u00e9ralement “scotch\u00e9” \u00e0 la paroi.<\/p>\n\n\n\n

    La mauvaise nouvelle ?<\/strong> Il ne parvient pas \u00e0 avancer de fa\u00e7on autonome. Pour expliquer ce probl\u00e8me, nous avons deux hypoth\u00e8ses principales :<\/p>\n\n\n\n