{"id":7946,"date":"2026-05-07T18:20:10","date_gmt":"2026-05-07T17:20:10","guid":{"rendered":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/?p=7946"},"modified":"2026-05-07T18:22:58","modified_gmt":"2026-05-07T17:22:58","slug":"ingenieurs-remontes-a-bloc-on-remplace-le-lithium-et-le-petrole-par-lhuile-de-coude","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/2026\/05\/07\/ingenieurs-remontes-a-bloc-on-remplace-le-lithium-et-le-petrole-par-lhuile-de-coude\/","title":{"rendered":"Ing\u00e9nieurs remont\u00e9s \u00e0 bloc : On remplace le lithium et le p\u00e9trole par l’huile de coude !\u00a0"},"content":{"rendered":"\n

\u270d\ufe0f Auteurs :<\/strong> Ryan MEIGNEN, Habibou SOW et Mat\u00e9o CHEVALIER (PEiP-2A)<\/p>\n\n\n\n

\ud83c\udf93Tuteur :<\/strong> Sylvain VERRON, Enseignant-Chercheur \u00e0 Polytech Angers<\/p>\n\n\n\n

\ud83c\udff7\ufe0f Mots-cl\u00e9s :<\/strong> Ressort, CAO, d\u00e9formation \u00e9lastique, liaisons<\/p>\n\n\n

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Titre de l’image :<\/strong> Mod\u00e9lisation 3D de notre voiture \u00e0 ressort
L\u00e9gende :<\/strong> Capture d’\u00e9cran sur Onshape de notre voiture<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n

Pr\u00e9sentation : Qui sommes-nous ?<\/strong><\/h2>\n\n\n\n

Bonjour \u00e0 tous et bienvenue sur notre blog ! Nous sommes 3 \u00e9tudiants en 2e ann\u00e9e de cycle pr\u00e9paratoire \u00e0 Polytech Angers. Dans le cadre de notre fin de semestre 4, nous avions un projet de 100h \u00e0 r\u00e9aliser pour finaliser notre cursus PEIP. Nous sommes tr\u00e8s heureux de vous pr\u00e9senter aujourd’hui le fruit de notre travail !<\/p><\/p>\n\n\n\n

Introduction : C’est quoi ce projet ?<\/strong><\/h2>\n\n\n\n

Imaginez un jouet d’enfance, une petite voiture que l’on remonte et qui avance toute seule. C’est exactement le principe m\u00e9canique de notre projet de Semestre 4 ! Encadr\u00e9s par notre professeur Sylvain VERRON, notre d\u00e9fi \u00e9tait de concevoir, fabriquer et analyser un v\u00e9hicule capable de se d\u00e9placer uniquement gr\u00e2ce \u00e0 l’\u00e9nergie d’un ressort.<\/p><\/p>\n\n\n\n

Le principe est simple \u00e0 comprendre : quand on d\u00e9forme un ressort en le tordant ou en l’\u00e9tirant, il stocke de l’\u00e9nergie (on appelle cela de l’\u00e9nergie m\u00e9canique par d\u00e9formation \u00e9lastique). Lorsqu’on le rel\u00e2che, il cherche \u00e0 reprendre sa forme d’origine et lib\u00e8re cette \u00e9nergie pour faire tourner les roues, ce qui fait avancer la voiture. En apparence, le principe semble facile. Pourtant, vous allez voir que sa mise en pratique nous a demand\u00e9 une bonne dose d’ing\u00e9niosit\u00e9 !<\/p><\/p>\n\n\n\n

1. S’inspirer pour mieux comprendre<\/strong><\/h2>\n\n\n\n

Avant de nous lancer t\u00eate baiss\u00e9e dans la fabrication, nous devions comprendre comment agencer des roues et des engrenages pour que l’\u00e9nergie du ressort soit transmise efficacement.<\/p><\/p>\n\n\n\n

Nous avons d’abord recherch\u00e9 des mod\u00e8les r\u00e9duits existants, comme les c\u00e9l\u00e8bres petites voitures de collection de la marque Schuco<\/em>. Ensuite, gr\u00e2ce \u00e0 un petit mod\u00e8le de d\u00e9monstration fourni par notre \u00e9cole et \u00e0 des vid\u00e9os d’animation 3D \u00e9ducatives trouv\u00e9es sur YouTube (notamment celles du cr\u00e9ateur Jared Owen<\/em>, Lien Vid\u00e9o<\/a>), nous avons compris le “secret” m\u00e9canique : un syst\u00e8me ing\u00e9nieux qui permet d’embrayer et de d\u00e9brayer les roues selon qu’on remonte le ressort ou qu’on laisse la voiture avancer. Notre strat\u00e9gie ? Recr\u00e9er ce m\u00eame m\u00e9canisme, mais en plus grand pour pouvoir l’\u00e9tudier facilement !<\/p><\/p>\n\n\n

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Titre de l’image :<\/strong> Les secrets m\u00e9caniques d’une voiture \u00e0 ressort.
L\u00e9gende :<\/strong> Capture d’\u00e9cran issue de l’animation p\u00e9dagogique de Jared Owen. Ce sch\u00e9ma nous a permis de visualiser l’emplacement des engrenages avant d’attaquer nos propres dessins.<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n

2. Des calculs th\u00e9oriques \u00e0 la mod\u00e9lisation 3D<\/strong><\/h2>\n\n\n\n

Pour savoir o\u00f9 nous allions, nous avons pos\u00e9 quelques chiffres sur le papier. Notre objectif est un peu fou mais motivant : faire parcourir 15 m\u00e8tres<\/strong> \u00e0 notre voiture !
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2.1 Calculs th\u00e9oriques<\/h2>\n\n\n\n

Pour cette partie centrale de notre projet nous avons consacr\u00e9 une phase de 30 heures \u00e0 l’\u00e9tude th\u00e9orique et aux calculs de dimensionnement. <\/p><\/p>\n\n\n\n

Le cahier des charges est simple :<\/strong> Pour garantir la solidit\u00e9 du bolide, nous avons mis\u00e9 sur un ch\u00e2ssis en Plexiglas de 8 mm. Mais avant de calculer la moindre trajectoire, nous avons d\u00fb mesurer pr\u00e9cis\u00e9ment chaque composant : ressort, roues, moyeux[1]<\/a><\/sup><\/strong>… afin de partir sur des bases de calcul solide.\n<\/p><\/p>\n\n\n\n

L’\u00e9nergie et la m\u00e9canique : <\/strong>En nous appuyant sur les donn\u00e9es du ressort, nous avons estim\u00e9 qu’il nous fallait au moins 7 Joules<\/strong> pour atteindre notre objectif. Bonne nouvelle : les calculs confirment que notre ressort est capable de d\u00e9livrer cette \u00e9nergie ! Les calculs sont assez complexes et longs mais nous avons r\u00e9sum\u00e9 en un tableau les principales donn\u00e9es qui nous ont amen\u00e9 \u00e0 ce r\u00e9sultat.\n<\/p><\/p>\n\n\n

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Titre de l’image :<\/strong> Tableau de calcul sur Excel
L\u00e9gende <\/strong>: Extrait de notre tableau Excel de calcul sur l’\u00e9nergie produite par notre ressort<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n

C\u00f4t\u00e9 transmission, tout s’est jou\u00e9 sur la formule magique des engrenages :\n<\/p><\/p>\n\n\n\n

d<\/mi>=<\/mo>m<\/mi>\u2217<\/mo>Z<\/mi><\/mrow>d = m * Z<\/annotation><\/semantics><\/math><\/div>\n\n\n\n

Cette formule nous dit que le diam\u00e8tre d\u00e9pend du module[2]<\/a><\/sup><\/strong> et du nombre de dents de nos roues. Apr\u00e8s plusieurs essais th\u00e9oriques, nous avons opt\u00e9 pour un module de 3 mm<\/strong>. C’est le compromis parfait pour int\u00e9grer nos moyeux sans fragiliser le syst\u00e8me.\n<\/p><\/p>\n\n\n\n

Conclusion :<\/strong> Pour finaliser cette phase de calcul, nous avons lanc\u00e9 une simulation num\u00e9rique. En int\u00e9grant un rendement de 85 %<\/strong> et les moments d’inertie[3]<\/a><\/sup><\/strong> calcul\u00e9s sur Onshape, les r\u00e9sultats sont tomb\u00e9s : 15 m\u00e8tres en seulement 8,4 secondes !<\/strong> Bien s\u00fbr, la r\u00e9alit\u00e9 du terrain (frottements, impr\u00e9vus) fera varier ces chiffres, mais cette base \u00e9tait indispensable pour valider notre conception. Pour la petite anecdote, nous avons m\u00eame test\u00e9 la viabilit\u00e9 du concept avec un prototype en LEGO : c’\u00e9tait plus petit et plus l\u00e9ger, mais \u00e7a nous a prouv\u00e9 que notre id\u00e9e tenait la route !\n<\/p><\/p>\n\n\n

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Titre de l’image :<\/strong> Notre voiture LEGO inspir\u00e9e d’un mod\u00e8le donn\u00e9 par monsieur VERRON
L\u00e9gende :<\/strong> Photographie de notre voiture LEGO finalis\u00e9e<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n

2.2 Mod\u00e9lisation 3D<\/h2>\n\n\n\n

Une fois les calculs th\u00e9oriques pos\u00e9s, place au dessin sur ordinateur ! On appelle cela de la CAO[4]<\/a><\/sup><\/strong>. Pour cela, nous avons utilis\u00e9 un logiciel formidable nomm\u00e9 Onshape<\/strong>. Contrairement aux logiciels classiques comme SolidWorks, Onshape fonctionne enti\u00e8rement sur internet. Cela nous a permis de travailler tous les trois en m\u00eame temps sur la m\u00eame pi\u00e8ce le tout dans un seul fichier centralis\u00e9. Onshape nous a aussi permis d’utiliser des petits programmes appel\u00e9s des scripts cr\u00e9\u00e9s par la communaut\u00e9 pour nous simplifier le travail :<\/p>\n\n\n\n