BONJOUR !!!<\/h2>\n\n\n\n
Nous sommes Eliott et Tristan<\/strong>, dans le cadre du projet de Peip2, nous avons travaill\u00e9s sur un syst\u00e8me qui permet de recycler les d\u00e9chets d’impression 3D<\/strong> (supports, rebus …) pour en refaire du fil utilisable par les imprimantes du fablab de Polytech’Angers. Cette ann\u00e9e nous avons r\u00e9cup\u00e9r\u00e9 un projet existant depuis 2019, nous ne sommes donc pas partis de z\u00e9ro, l’extrudeuse avait \u00e9t\u00e9 achet\u00e9 par les \u00e9l\u00e8ves pr\u00e9c\u00e9dent (2023), les rouleau de tirage, les supports de bobine et tous les guides \u00e9taient encore en tr\u00e8s bon \u00e9tat nous les avons donc gard\u00e9.<\/p>\n\n\n\n Au fablab de Polytech’Angers, un nombre important de pi\u00e8ces 3D est imprim\u00e9e, ce qui g\u00e9n\u00e8re une quantit\u00e9 non n\u00e9gligeable de rebus sans solution de recyclage<\/strong>. Il existe bien des machine sur le march\u00e9 mais \u00e0 des prix trop \u00e9lev\u00e9s compar\u00e9 au b\u00e9n\u00e9fice.<\/p>\n\n\n\n Nous avons pass\u00e9 nos premi\u00e8re s\u00e9ance \u00e0 comprendre<\/strong> le syst\u00e8me de d\u00e9part c’est \u00e0 dire le fonctionnement de l’extrudeur<\/strong>, l’utilit\u00e9 de chaque sous syst\u00e8me et de chaque composant. L’extrudeur \u00e9tait relativement simple \u00e0 comprendre, le fonctionnement est tr\u00e8s instinctif, il suffit de l’allumer, de r\u00e9gler la temp\u00e9rature<\/strong> souhait\u00e9 puis de saisir la vitesse de rotation de la vis sachant que ces deux param\u00e8tres peuvent \u00eatres modifi\u00e9s \u00e0 tout moment une fois la machine en marche.<\/p>\n\n\n\n Nous avons ensuite tent\u00e9 de mettre en marche les moteurs<\/strong> faisant fonctionner les syst\u00e8mes de tirage et de bobinage malheureusement les engrenages<\/strong> n’ont pas boug\u00e9 d’un millim\u00e8tre. C’est ainsi que nous avons fait face \u00e0 notre premier probl\u00e8me majeur…<\/p>\n\n\n\n Afin r\u00e9gler ce premier probl\u00e8me, il a d’abord fallu chercher la panne<\/strong> ce qui nous \u00e0 pris quelques heures pour conclure sur une alimentation d\u00e9fectueuse<\/strong>. Il nous a donc fallu commander une alimentation neuve pour les moteurs en respectant le voltage<\/strong> (12V) et amp\u00e9rage<\/strong>(1.5A).<\/p>\n\n\n\n En attendant l’arriv\u00e9 de la nouvelle alimentation, nous avons branch\u00e9 les moteurs sur une alimentation moins performante pour effectuer des tests<\/strong>, avec ces tests nous avons d\u00e9couvert un nouveau probl\u00e8me : le bruit excessif<\/strong> des r\u00e9ducteurs. Les groupes pr\u00e9c\u00e9dents avaient utilis\u00e9 des r\u00e9ducteurs plan\u00e9taires, ces r\u00e9ducteurs sont complexes techniquement mais beaucoup trop bruyants, nous avons donc d\u00e9cid\u00e9 de concevoir des nouveaux r\u00e9ducteurs pour les syst\u00e8mes de tirage et de bobinage.<\/p>\n\n\n\n Nous avons r\u00e9fl\u00e9chi \u00e0 de nouveaux r\u00e9ducteurs 1\/100, pour concevoir de tels syst\u00e8mes, nous avons du penser \u00e0 plusieurs param\u00e8tre tel que le module<\/strong> de chaque engrenage, comment relier les axes<\/strong> aux moteurs et \u00e0 la sortie des syst\u00e8mes, la mani\u00e8re de maintenir guider les axes<\/strong>, etc.<\/p>\n\n\n\n Les roues dent\u00e9es sont donc gliss\u00e9 sur des axes et entraines la rotation par un m\u00e9plat<\/strong>, les axes sont tenus par des supports en P qui sont eux m\u00eames gliss\u00e9 sur deux rails<\/strong> de niveau diff\u00e9rents. L’ensemble du syst\u00e8me est fix\u00e9 \u00e0 la table par des support en forme de crochets qui servent aussi \u00e0 emp\u00each\u00e9 les support de glisser sur leurs rails. Les supports aillant un certain jeu sur le rail nous les avons cal\u00e9s avec des morceaux d\u2019adh\u00e9sif pli\u00e9s qui nous permettent de les maintenir tout en pouvant les retirer si besoin.<\/p>\n\n\n\n Une fois les r\u00e9ducteurs imprim\u00e9s et mont\u00e9s, nous avons pu nous attaquer \u00e0 la partie programmation de l’automatisation du syst\u00e8me g\u00e9n\u00e9ral. <\/p>\n\n\n\n Le but principal de notre projet est de produire un fil utilisable par les imprimantes 3D, pour cela il faut respecter un diam\u00e8tre constant de 1.75mm<\/strong>, ainsi nous devons coder un r\u00e9gulateur <\/strong>de vitesse de tirage en fonction du diam\u00e8tre du fil. Nous avons commenc\u00e9 par d\u00e9placer le capteur d’\u00e9paisseur<\/strong> entre l’extrudeuse et les rouleaux de tirage, nous l’avons ensuite c\u00e2bl\u00e9 sur la carte arduino<\/strong> et programm\u00e9 pour r\u00e9cup\u00e9rer des valeurs exploitables, seulement nous avons constat\u00e9 un bruit \u00e9lectrique<\/strong> dans le capteur ce qui nous a oblig\u00e9 \u00e0 lisser les valeurs avec une moyenne sur cent diam\u00e8tres pour avoir un diam\u00e8tre mesur\u00e9 stable et exploitable par le r\u00e9gulateur. Nous n’avons pas pu finaliser le r\u00e9glage du r\u00e9gulateur pour le plastique PLA car le mat\u00e9riaux est trop instable. Nous avons eu du mal \u00e0 trouver la bonne temp\u00e9rature de fusion<\/strong> du PLA<\/strong>, si il est trop fondu il est trop mall\u00e9able<\/strong> et trop collant<\/strong> si il est juste au dessus de la bonne temp\u00e9rature il est trop granuleux<\/strong> et si il est en dessous il devient trop fragile<\/strong>. Il a donc \u00e9t\u00e9 difficile de trouver la bonne temp\u00e9rature et une fois celle si trouv\u00e9 nous avons eu un probl\u00e8me de capteur, il nous a l\u00e2ch\u00e9 et ne d\u00e9livrait plus aucune valeur ce qui rend notre projet inabouti et notre \u00e9cran inutile.<\/p>\n\n\n\n Pour \u00eatre au courant de ce qu’il ce passe dans le syst\u00e8me nous avons eu l’id\u00e9e d’installer un \u00e9cran LCD<\/strong> qui affiche le diam\u00e8tre mesur\u00e9 du fil nous avons install\u00e9 cet \u00e9cran sur un support avec un interrupteur<\/strong> permettant d’allumer et \u00e9teindre les moteurs, pour \u00e9viter de faire du bruit inutilement et pour les arr\u00eats d’urgence<\/strong> plus pratiques.<\/p>\n\n\n\n Une fois tous ces petits probl\u00e8mes r\u00e9gl\u00e9s, nous avons pu lancer le tirage d’un fil mais l’extrudeur \u00e0 commenc\u00e9 \u00e0 avoir du mal \u00e0 tourner.<\/p>\n\n\n\n Nous avons entrepris de d\u00e9monter enti\u00e8rement l’extrudeur pour retirer les \u00e9ventuels bouchons<\/strong> de plastiques qui pouvaient bloquer la vis. Nous avons op\u00e9r\u00e9 au d\u00e9capeur thermique<\/strong> pour retirer la vis et vider le conduit. Une fois la machine remont\u00e9e la vis ne tournait toujours pas normalement, apr\u00e8s analyse il s’est av\u00e9r\u00e9 qu’elle n’\u00e9tait plus fix\u00e9 correctement \u00e0 l’arbre moteur<\/strong>, c’est donc en refixant tous les composants que nous avons pu r\u00e9parer l’extrudeur<\/p>\n\n\n\nCONTEXTE<\/h2>\n\n\n\n
OBJECTIFS<\/h2>\n\n\n\n
La conception devra\u202f: <\/h4>\n\n\n\n
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Si le temps le permet, plusieurs am\u00e9liorations compl\u00e9mentaires peuvent \u00eatre envisag\u00e9es\u202f: <\/h4>\n\n\n\n
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![\"\"](\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/ensemble-fleches-et-texte.png\")
<\/a>PRISE EN MAIN<\/h2>\n\n\n\n
ALIMENTATION DES MOTEURS<\/h2>\n\n\n\n
LES R\u00c9DUCTEURS<\/h2>\n\n\n\n
<\/a>AUTOMATISATION DU SYST\u00c8ME<\/h2>\n\n\n\n
<\/a>
Pour r\u00e9guler le diam\u00e8tre nous avons utilis\u00e9 une biblioth\u00e8que arduino appel\u00e9 PID<\/strong> (potentielle int\u00e9grale d\u00e9riv\u00e9e). Le principe des biblioth\u00e8ques<\/strong> en arduino est de ne pas avoir \u00e0 coder un syst\u00e8me complexe, on peut ainsi entrer les param\u00e8tres souhait\u00e9s et la biblioth\u00e8que s’occupe des calculs, nous lui avons indiqu\u00e9 des constantes de r\u00e9gulations, notre diam\u00e8tre cible<\/strong>, l’adresse du diam\u00e8tre mesur\u00e9 et des bornes de vitesse pour \u00e9viter qu’il devienne instable et casse les moteurs.<\/p>\n\n\n\n
<\/p>\n\n\n\nINSTABILIT\u00c9 DU PLA<\/h2>\n\n\n\n
<\/a>INTERFACE HOMME \/ MACHINE<\/h2>\n\n\n\n
<\/a>NETTOYAGE DE L’EXTRUDEUR<\/h2>\n\n\n\n
<\/a>FIN DU PROJET<\/h2>\n\n\n\n