{"id":6844,"date":"2025-06-10T09:41:03","date_gmt":"2025-06-10T08:41:03","guid":{"rendered":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/?p=6844"},"modified":"2025-06-10T09:43:10","modified_gmt":"2025-06-10T08:43:10","slug":"projet-objets-demo-pour-la-mecanique-du-solide","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/2025\/06\/10\/projet-objets-demo-pour-la-mecanique-du-solide\/","title":{"rendered":"Projet &#8220;Objets D\u00e9mo pour la M\u00e9canique du Solide&#8221;"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"wp-block-group\"><div class=\"wp-block-group__inner-container is-layout-constrained wp-block-group-is-layout-constrained\">\n<div class=\"wp-block-columns is-layout-flex wp-container-core-columns-is-layout-8f761849 wp-block-columns-is-layout-flex\">\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\" style=\"flex-basis:100%\">\n<div class=\"wp-block-group\"><div class=\"wp-block-group__inner-container is-layout-constrained wp-block-group-is-layout-constrained\">\n<div class=\"wp-block-group\"><div class=\"wp-block-group__inner-container is-layout-constrained wp-block-group-is-layout-constrained\">\n<figure class=\"wp-block-gallery has-nested-images columns-default is-cropped wp-block-gallery-2 is-layout-flex wp-block-gallery-is-layout-flex\">\n<figure class=\"wp-block-image size-large is-resized is-style-default wp-duotone-unset-1\"><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/Screenshot-2025-06-03-at-16-27-55-Rapport-de-projet-AMIOUR-Ayoub-BAZARD-enzo.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"224\" height=\"168\" data-id=\"6847\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/Screenshot-2025-06-03-at-16-27-55-Rapport-de-projet-AMIOUR-Ayoub-BAZARD-enzo.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-6847\" style=\"width:241px;height:auto\" \/><\/a><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large is-resized\"><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/Screenshot-2025-06-03-at-16-28-30-Rapport-de-projet-AMIOUR-Ayoub-BAZARD-enzo-1-edited.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"197\" height=\"147\" data-id=\"6851\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/Screenshot-2025-06-03-at-16-28-30-Rapport-de-projet-AMIOUR-Ayoub-BAZARD-enzo-1-edited.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-6851\" style=\"width:215px;height:auto\" \/><\/a><\/figure>\n<\/figure>\n<\/div><\/div>\n<\/div><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><em>Quoi de mieux pour un projet que d&#8217;avoir une grande libert\u00e9 sur le sujet \u00e0 traiter <\/em>?<\/p>\n\n\n\n<p class=\"has-text-align-left wp-block-paragraph\">Bonjour \u00e0 tous, nous sommes 2 \u00e9tudiants en deuxi\u00e8me ann\u00e9e \u00e0 Polytech Angers. <br>Depuis quelques temps, chaque groupe travaille sur un projet diff\u00e9rent et vous voil\u00e0 arriv\u00e9 \u00e0 la pr\u00e9sentation du notre.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Notre projet consiste \u00e0 illustrer des concepts de m\u00e9canique. La mati\u00e8re &#8220;M\u00e9canique du solide ind\u00e9formable&#8221; est enseign\u00e9e en premi\u00e8re ann\u00e9e \u00e0 Polytech Angers et certaines notions peuvent \u00eatre complexes \u00e0 visualiser. C&#8217;est l\u00e0 que nous intervenons, notre but est de choisir certains sujets de la mati\u00e8re et de trouver un moyen de les mettre en forme afin de les rendre plus imag\u00e9s pour les futurs \u00e9l\u00e8ves.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading has-medium-font-size\">Pr\u00e9sentation de nos deux objets<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Nous avons choisi deux objets pour illustrer deux ph\u00e9nom\u00e8nes distincts de la m\u00e9canique du solide.<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-media-text has-media-on-the-right is-stacked-on-mobile is-vertically-aligned-center\"><div class=\"wp-block-media-text__content\">\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Un Dragon r\u00e9alis\u00e9 par nos soins afin d&#8217;illustrer le concept de centre de gravit\u00e9. Inspir\u00e9 du CC de m\u00e9canique du solide 2023\/2024, le but est d&#8217;avoir un objet avec un centre de gravit\u00e9 assez surprenant d\u00fb \u00e0 une distribution de masse assez atypique.<\/li>\n<\/ul>\n<\/div><figure class=\"wp-block-media-text__media\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"2560\" height=\"2560\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/IMG_2455-edited-scaled.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-6858 size-full\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/IMG_2455-edited-scaled.jpg 2560w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/IMG_2455-edited-300x300.jpg 300w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/IMG_2455-edited-1024x1024.jpg 1024w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/IMG_2455-edited-150x150.jpg 150w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/IMG_2455-edited-768x768.jpg 768w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/IMG_2455-edited-1536x1536.jpg 1536w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/IMG_2455-edited-2048x2048.jpg 2048w\" sizes=\"auto, (max-width: 2560px) 100vw, 2560px\" \/><\/figure><\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-media-text is-stacked-on-mobile is-vertically-aligned-top\" style=\"grid-template-columns:41% auto\"><figure class=\"wp-block-media-text__media\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"594\" height=\"1024\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/IMG2_2687-2-594x1024.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-6861 size-full\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/IMG2_2687-2-594x1024.png 594w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/IMG2_2687-2-174x300.png 174w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/IMG2_2687-2-768x1324.png 768w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/IMG2_2687-2-891x1536.png 891w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/IMG2_2687-2.png 1170w\" sizes=\"auto, (max-width: 594px) 100vw, 594px\" \/><\/figure><div class=\"wp-block-media-text__content\">\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Le deuxi\u00e8me objet est quant \u00e0 lui \u00e0 propos de la conservation du moment cin\u00e9tique. Pour cela, nous nous sommes inspir\u00e9s d&#8217;un ph\u00e9nom\u00e8ne que l&#8217;on a tous s\u00fbrement observ\u00e9 sans le savoir. Une patineuse artistique effectue des rotations sur elle-m\u00eame, en \u00e9cartant ou resserrant ses bras, sa vitesse fluctue. Nous avons donc choisi de r\u00e9aliser une sph\u00e8re d&#8217;Hoberman en LEGO, plus connue sous le nom de &#8220;balle extensible&#8221;. Notre but est d&#8217;avoir un objet dont on peut modifier l&#8217;amplitude durant sa rotation et donc observer les variations de vitesse \u00e0 l&#8217;instar de la patineuse.<\/li>\n<\/ul>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading has-medium-font-size\">D\u00e9roulement du premier projet<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Imaginez un objet dont l&#8217;objectif est d&#8217;avoir un centre de gravit\u00e9 sp\u00e9cial, quelle \u00e9tape sera la plus difficile d&#8217;apr\u00e8s vous ? Le centre de gravit\u00e9 en question ? Et bien non. Pour pouvoir le comprendre il est important de savoir que cet objet sera enti\u00e8rement r\u00e9alis\u00e9 \u00e0 la d\u00e9coupeuse laser. Elle permet de d\u00e9couper des fines planches de bois contreplaqu\u00e9. Nous devons donc d\u00e9couper plusieurs planches que l&#8217;ont assemblera ensuite.<br>La premi\u00e8re \u00e9tape est donc de construire notre projet sur ordinateur \u00e0 l&#8217;aide d&#8217;un logiciel CAO (conception assist\u00e9e par ordinateur). Nous avons choisi Onshape, car il permet de travailler \u00e0 plusieurs sur le m\u00eame fichier. De plus il est disponible en ligne et donc accessible depuis tous les postes de l&#8217;\u00e9tablissement. Nous avons d\u2019abord d\u00fb r\u00e9aliser un prototype dans le but de tester le logiciel de CAO, d\u00e9couvrir la d\u00e9coupeuse laser et surtout essayer la fonction &#8220;laser joint&#8221; sur le logiciel qui nous permet d&#8217;assembler des pi\u00e8ces d\u00e9coup\u00e9es \u00e0 l&#8217;aide de cr\u00e9neaux.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-gallery has-nested-images columns-default is-cropped wp-block-gallery-3 is-layout-flex wp-block-gallery-is-layout-flex\">\n<figure class=\"wp-block-image size-large is-resized\"><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/Capture-decran-2025-06-04-170241-edited-1.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"332\" height=\"179\" data-id=\"7236\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/Capture-decran-2025-06-04-170241-edited-1.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-7236\" style=\"width:278px;height:auto\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/Capture-decran-2025-06-04-170241-edited-1.png 332w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/Capture-decran-2025-06-04-170241-edited-1-300x162.png 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 332px) 100vw, 332px\" \/><\/a><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large is-resized\"><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/Capturcran-2025-06-04-170442.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"294\" height=\"230\" data-id=\"7237\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/Capturcran-2025-06-04-170442.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-7237\" style=\"width:307px;height:auto\" \/><\/a><\/figure>\n<\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Les images c<em>i-dessus sont une seule et m\u00eame pi\u00e8ce en CAO, la premi\u00e8re nous permet de visualiser la pi\u00e8ce que nous allons imprimer, la deuxi\u00e8me est la forme sous laquelle la d\u00e9coupeuse laser doit recevoir notre pi\u00e8ce et donc, sera la forme sous laquelle notre pi\u00e8ce sortira.<\/em><\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-media-text is-stacked-on-mobile is-vertically-aligned-top\"><figure class=\"wp-block-media-text__media\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"333\" height=\"191\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/Capture-decran-2025-06-04-170851.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-7245 size-full\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/Capture-decran-2025-06-04-170851.png 333w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/Capture-decran-2025-06-04-170851-300x172.png 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 333px) 100vw, 333px\" \/><\/figure><div class=\"wp-block-media-text__content\">\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Nous nous sommes donc inspir\u00e9s de la libellule du CC de l&#8217;ann\u00e9e pr\u00e9c\u00e9dente pour concevoir notre premier prototype.<\/p>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Sachant que le logiciel nous permet de conna\u00eetre le centre de gravit\u00e9 suppos\u00e9 de notre pi\u00e8ce (nous \u00e9pargnant les calculs), il est important de savoir que pour assembler les diff\u00e9rentes parties de notre objet gr\u00e2ce aux cr\u00e9neaux il est n\u00e9cessaire de r\u00e9aliser un serrage, autrement dit que la pi\u00e8ce \u00e0 emboiter soit l\u00e9g\u00e8rement plus large que la fente cens\u00e9e l\u2019accueillir. Notre premi\u00e8re CAO f\u00fbt donc un prototype d&#8217;une libellule tr\u00e8s simplifi\u00e9e dont le but principal est de v\u00e9rifi\u00e9 la pr\u00e9cision du logiciel quant \u00e0 la position du centre de gravit\u00e9 mais surtout de tester notre serrage.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-gallery has-nested-images columns-default is-cropped wp-block-gallery-4 is-layout-flex wp-block-gallery-is-layout-flex\">\n<figure class=\"wp-block-image size-large is-resized\"><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/Capture-decran-2025-06-04-171245.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"505\" height=\"752\" data-id=\"7250\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/Capture-decran-2025-06-04-171245.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-7250\" style=\"width:216px;height:auto\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/Capture-decran-2025-06-04-171245.png 505w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/Capture-decran-2025-06-04-171245-201x300.png 201w\" sizes=\"auto, (max-width: 505px) 100vw, 505px\" \/><\/a><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large is-resized\"><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/IMG_2003-scaled.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"576\" height=\"1024\" data-id=\"7255\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/IMG_2003-576x1024.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-7255\" style=\"width:206px;height:auto\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/IMG_2003-576x1024.jpg 576w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/IMG_2003-169x300.jpg 169w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/IMG_2003-768x1365.jpg 768w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/IMG_2003-864x1536.jpg 864w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/IMG_2003-1152x2048.jpg 1152w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/IMG_2003-scaled.jpg 1440w\" sizes=\"auto, (max-width: 576px) 100vw, 576px\" \/><\/a><\/figure>\n<\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Sympa n&#8217;est-ce pas ?<br>\u00c0 vrai dire, pas autant que cela ne puisse para\u00eetre&#8230; Et les &#8220;ailes&#8221; ne tiennent pas vraiment. Cela va engendrer plus de probl\u00e8mes que l&#8217;on aurait pu le croire.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-video\"><video height=\"1080\" style=\"aspect-ratio: 1920 \/ 1080;\" width=\"1920\" controls src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/IMG_2007.mov\"><\/video><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Certains se diront alors, mais pourquoi ne pas tout faire \u00e0 plat d&#8217;un seul et m\u00eame bloc ? En r\u00e9alit\u00e9, les ailes doivent \u00eatre inclin\u00e9es vers l&#8217;avant mais aussi vers le bas pour avoir une bonne stabilit\u00e9. Voici donc notre principal probl\u00e8me : l&#8217;assemblage. En l\u2019occurrence ici, la d\u00e9couverte du premier probl\u00e8me majeur, les ailes doivent \u00eatre pench\u00e9es vers l&#8217;avant et vers le bas, dans une fente plate avec une ouverture croissante. Autrement dit, nous devons g\u00e9rer deux angles d&#8217;inclinaisons pendant l&#8217;emboiture dans une fente qui ne permet pas de libert\u00e9 de mouvement et c&#8217;est un probl\u00e8me impossible \u00e0 pr\u00e9voir sur la CAO.<br>Apr\u00e8s de longues r\u00e9flexions et l&#8217;aide de monsieur Verron, nous avons eu une nouvelle id\u00e9e : ne pas r\u00e9aliser la CAO de mani\u00e8re \u00e0 devoir relier les ailes au corps mais plut\u00f4t de sorte \u00e0 avoir une seule pi\u00e8ce d\u00e9coup\u00e9e en deux en son centre. Nous n&#8217;aurions donc plus qu&#8217;un angle \u00e0 g\u00e9rer et le soucis semblerait r\u00e9gl\u00e9.<br>L&#8217;id\u00e9e est assez complexe \u00e0 visualiser alors voici des photos de notre nouvelle pi\u00e8ce et de sa CAO r\u00e9alis\u00e9e en amont :<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-gallery has-nested-images columns-default is-cropped wp-block-gallery-5 is-layout-flex wp-block-gallery-is-layout-flex\">\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/Capture-decran-2025-06-04-175003.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"562\" data-id=\"7263\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/Capture-decran-2025-06-04-175003-1024x562.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-7263\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/Capture-decran-2025-06-04-175003-1024x562.png 1024w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/Capture-decran-2025-06-04-175003-300x165.png 300w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/Capture-decran-2025-06-04-175003-768x421.png 768w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/Capture-decran-2025-06-04-175003-500x274.png 500w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/Capture-decran-2025-06-04-175003.png 1081w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/a><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/IMG_2133-scaled.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"768\" height=\"1024\" data-id=\"7264\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/IMG_2133-768x1024.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-7264\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/IMG_2133-768x1024.jpg 768w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/IMG_2133-225x300.jpg 225w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/IMG_2133-1152x1536.jpg 1152w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/IMG_2133-1536x2048.jpg 1536w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/IMG_2133-scaled.jpg 1920w\" sizes=\"auto, (max-width: 768px) 100vw, 768px\" \/><\/a><\/figure>\n<\/figure>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-media-text has-media-on-the-right is-stacked-on-mobile\"><div class=\"wp-block-media-text__content\">\n<p class=\"wp-block-paragraph\">L&#8217;id\u00e9e semble plut\u00f4t bonne, nous avons donc r\u00e9alis\u00e9 une premi\u00e8re CAO du dragon, histoire de rendre le tout plus attrayant qu&#8217;un prototype rectangulaire.<\/p>\n<\/div><figure class=\"wp-block-media-text__media\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"893\" height=\"703\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/Capture-decran-2025-06-04-181657.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-7265 size-full\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/Capture-decran-2025-06-04-181657.png 893w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/Capture-decran-2025-06-04-181657-300x236.png 300w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/Capture-decran-2025-06-04-181657-768x605.png 768w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/Capture-decran-2025-06-04-181657-381x300.png 381w\" sizes=\"auto, (max-width: 893px) 100vw, 893px\" \/><\/figure><\/div>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">En r\u00e9alit\u00e9, ce n&#8217;est pas exactement le tout premier dragon, plusieurs retouches ont d\u00e9j\u00e0 \u00e9t\u00e9 faites pour arriver \u00e0 celui-ci mais seulement esth\u00e9tiques en faisant \u00e9videment attention \u00e0 garder le centre de gravit\u00e9 souhait\u00e9.<br>Cette fois, c&#8217;est lors de l&#8217;application de la fonction laser joint qu&#8217;un nouveau probl\u00e8me s&#8217;est pr\u00e9sent\u00e9, le corps est bien trop fin pour y mettre des cr\u00e9neaux au milieu et le modifier changerait tout l&#8217;\u00e9quilibre.<br>Apr\u00e8s plusieurs heures de r\u00e9flexion, un choix a \u00e9t\u00e9 effectu\u00e9. Nous r\u00e9alisons maintenant le corps de face sur la CAO et les ailes \u00e0 plat, ce qui encore une fois est plus simple \u00e0 comprendre en image :<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/Capture-decran-2025-06-04-183306.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"857\" height=\"213\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/Capture-decran-2025-06-04-183306.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-7267\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/Capture-decran-2025-06-04-183306.png 857w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/Capture-decran-2025-06-04-183306-300x75.png 300w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/Capture-decran-2025-06-04-183306-768x191.png 768w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/Capture-decran-2025-06-04-183306-500x124.png 500w\" sizes=\"auto, (max-width: 857px) 100vw, 857px\" \/><\/a><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Apr\u00e8s un long travail sur la forme, le point d&#8217;\u00e9quilibre, la mani\u00e8re d&#8217;attacher les ailes au corps, le serrage de celles-ci et surtout de nombreux essais, nous obtenons un objet final tr\u00e8s correct.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/Capture-decran-2025-06-04-183754.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"791\" height=\"343\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/Capture-decran-2025-06-04-183754.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-7268\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/Capture-decran-2025-06-04-183754.png 791w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/Capture-decran-2025-06-04-183754-300x130.png 300w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/Capture-decran-2025-06-04-183754-768x333.png 768w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/Capture-decran-2025-06-04-183754-500x217.png 500w\" sizes=\"auto, (max-width: 791px) 100vw, 791px\" \/><\/a><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/IMG_2449-scaled.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"2560\" height=\"1920\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/IMG_2449-edited-1-scaled.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-7272\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/IMG_2449-edited-1-scaled.jpg 2560w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/IMG_2449-edited-1-300x225.jpg 300w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/IMG_2449-edited-1-1024x768.jpg 1024w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/IMG_2449-edited-1-768x576.jpg 768w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/IMG_2449-edited-1-1536x1152.jpg 1536w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/IMG_2449-edited-1-2048x1536.jpg 2048w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/IMG_2449-edited-1-400x300.jpg 400w\" sizes=\"auto, (max-width: 2560px) 100vw, 2560px\" \/><\/a><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Pas peu fiers du r\u00e9sultat, n\u00e9anmoins nous sommes plut\u00f4t d\u00e9\u00e7us du par rapport au temps de travail investi. Nous nous sommes rendu compte bien trop tard que l&#8217;imprimer en 3D par exemple nous aurait \u00e9vit\u00e9 bien des soucis que nous avons eu en cons\u00e9quences de l&#8217;utilisation de la d\u00e9coupeuse laser. La r\u00e9alisation du dragon \u00e9tait n\u00e9anmoins super agr\u00e9able et nous sommes fiers d&#8217;avoir enfin r\u00e9ussi \u00e0 mettre en forme cet objet.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading has-medium-font-size\"><strong>D\u00e9roulement du deuxi\u00e8me projet <\/strong><\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Le second projet a \u00e9t\u00e9 r\u00e9alis\u00e9 en bien moins de temps bien que l&#8217;id\u00e9e de celui-ci \u00e9tait pr\u00e9sente d\u00e8s le d\u00e9but mais grandement retard\u00e9e par le retard caus\u00e9 par la r\u00e9alisation du dragon.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">L&#8217;id\u00e9e initiale \u00e9tait d&#8217;imiter la patineuse artistique afin de reproduire l&#8217;effet de conservation d&#8217;\u00e9nergie cin\u00e9tique visible. Pour cela, nous souhaitions d&#8217;abord partir sur l&#8217;id\u00e9e d&#8217;une toupie avec des bras que l&#8217;on pourrait r\u00e9tracter durant sa rotation. L\u00e0 est tout le probl\u00e8me, comment faire rentrer et sortir des bras pendant la rotation ? L&#8217;id\u00e9e paraissant la plus simple : un mini moteur, mais il est trop tard pour le commander et surtout il nous faudrait une extr\u00eame pr\u00e9cision sur la CAO pour lui laisser une place \u00e0 l&#8217;int\u00e9rieur de la toupie&#8230; Autant dire que \u00e7a s&#8217;annon\u00e7ait long et compliqu\u00e9. Nous avons rapidement compris que la CAO ne serait pas efficace car l&#8217;imprimante 3D demanderait trop de temps (que nous n&#8217;avons pas) pour r\u00e9aliser plusieurs essais et nous n&#8217;avons pas de solution pour rentrer et sortir les bras durant la rotation.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/Capture-decran-2025-06-05-100928.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"430\" height=\"345\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/Capture-decran-2025-06-05-100928.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-7329\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/Capture-decran-2025-06-05-100928.png 430w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/Capture-decran-2025-06-05-100928-300x241.png 300w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/Capture-decran-2025-06-05-100928-374x300.png 374w\" sizes=\"auto, (max-width: 430px) 100vw, 430px\" \/><\/a><figcaption class=\"wp-element-caption\">CAO rapide et abandonn\u00e9e d&#8217;une &#8220;toupie&#8221;<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">La seule possibilit\u00e9 restante est l&#8217;utilisation de LEGO. L&#8217;id\u00e9e peut para\u00eetre farfelue n\u00e9anmoins les LEGO sont connus pour avoir une grande pr\u00e9cision et ils permettent le mouvement ! Exactement ce que nous souhaitons. Apr\u00e8s plusieurs heures de recherches, c&#8217;est monsieur Verron qui proposa l&#8217;id\u00e9e de la sph\u00e8re r\u00e9tractable autrement appel\u00e9e la sph\u00e8re d&#8217;Hoberman. En effet, son &#8220;ouverture&#8221; nous permettrait d&#8217;avoir un effet similaire \u00e0 l&#8217;extension des bras.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"597\" height=\"389\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/Capture-decran-2025-06-05-102121.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-7336\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/Capture-decran-2025-06-05-102121.png 597w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/Capture-decran-2025-06-05-102121-300x195.png 300w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/Capture-decran-2025-06-05-102121-460x300.png 460w\" sizes=\"auto, (max-width: 597px) 100vw, 597px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Sph\u00e8re d\u00e9ployable &#8220;d&#8217;Hoberman&#8221;<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Les recherches de monsieur Verron ont permis d&#8217;avoir un PDF expliquant comment la reproduire en LEGO.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/Capture-decran-2025-06-05-113537.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"750\" height=\"584\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/Capture-decran-2025-06-05-113537.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-7397\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/Capture-decran-2025-06-05-113537.png 750w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/Capture-decran-2025-06-05-113537-300x234.png 300w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/Capture-decran-2025-06-05-113537-385x300.png 385w\" sizes=\"auto, (max-width: 750px) 100vw, 750px\" \/><\/a><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Apr\u00e8s l&#8217;avoir construite, nous avons d\u00fb trouver un moyen de rajouter une tige nous servant \u00e0 la mettre en rotation. Il a donc fallu trouver une mani\u00e8re de d\u00e9solidariser la tige de la sph\u00e8re pour ne pas bloquer la rotation lors de la saisie de la tige.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-gallery has-nested-images columns-default is-cropped wp-block-gallery-6 is-layout-flex wp-block-gallery-is-layout-flex\">\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/IMG_2687.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1170\" height=\"1559\" data-id=\"7402\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/IMG_2687-edited.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-7402\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/IMG_2687-edited.png 1170w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/IMG_2687-edited-225x300.png 225w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/IMG_2687-edited-768x1023.png 768w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/IMG_2687-edited-1153x1536.png 1153w\" sizes=\"auto, (max-width: 1170px) 100vw, 1170px\" \/><\/a><figcaption class=\"wp-element-caption\">Sph\u00e8re en LEGO<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/IMG_2663-scaled.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"768\" height=\"1024\" data-id=\"7400\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/IMG_2663-768x1024.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-7400\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/IMG_2663-768x1024.jpg 768w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/IMG_2663-225x300.jpg 225w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/IMG_2663-1152x1536.jpg 1152w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/IMG_2663-1536x2048.jpg 1536w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/IMG_2663-scaled.jpg 1920w\" sizes=\"auto, (max-width: 768px) 100vw, 768px\" \/><\/a><figcaption class=\"wp-element-caption\">Ajout d&#8217;une tige d\u00e9solidariser<\/figcaption><\/figure>\n<\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">D\u00e9sormais la sph\u00e8re tourne mais pr\u00e9sente quelques probl\u00e8mes de stabilit\u00e9 lors du lancement, de plus elle ne tourne pas bien longtemps. Notre but est donc d&#8217;am\u00e9liorer la rotation et d&#8217;\u00e9viter les frottements qui pourraient la ralentir.<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-media-text is-stacked-on-mobile\"><figure class=\"wp-block-media-text__media\"><video controls src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/IMG_27631.mov\"><\/video><\/figure><div class=\"wp-block-media-text__content\">\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Lors de nos tests pour essayer de rendre la rotation plus stable, nous en avons profiter pour l&#8217;agrandir et la rendre plus impressionnante.<\/p>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"865\" height=\"1024\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/IMG_27681-865x1024.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-7422\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/IMG_27681-865x1024.jpg 865w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/IMG_27681-253x300.jpg 253w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/IMG_27681-768x909.jpg 768w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/IMG_27681-1298x1536.jpg 1298w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/IMG_27681-1730x2048.jpg 1730w\" sizes=\"auto, (max-width: 865px) 100vw, 865px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Sph\u00e8re agrandie<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">La rotation a \u00e9t\u00e9 stabilis\u00e9e et la boule agrandie, d\u00e9sormais, essayons de la trouver un moyen de la lancer avec une petite corde pour am\u00e9liorer sa rotation. Nous devons donc trouver un moyen de fixer une nouvelle pi\u00e8ce qui ne g\u00eane pas la rotation.<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-media-text has-media-on-the-right is-stacked-on-mobile\"><div class=\"wp-block-media-text__content\">\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Nous avons trouver un moyen d&#8217;enrouler une corde, nous avons aussi pr\u00e9parer un fil de coton qui servira de corde, plus qu&#8217;\u00e0 tester le montage.<\/p>\n<\/div><figure class=\"wp-block-media-text__media\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"768\" height=\"1024\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/IMG_2774-768x1024.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-7794 size-full\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/IMG_2774-768x1024.jpg 768w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/IMG_2774-225x300.jpg 225w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/IMG_2774-1152x1536.jpg 1152w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/IMG_2774-1536x2048.jpg 1536w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/IMG_2774-scaled.jpg 1920w\" sizes=\"auto, (max-width: 768px) 100vw, 768px\" \/><\/figure><\/div>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Il s&#8217;av\u00e8re que la cordelette lance la sph\u00e8re trop fort, la force centrifuge devient trop grande pour pouvoir appuyer dessus (pour la faire r\u00e9tr\u00e9cir) sans que des pi\u00e8ces ne l\u00e2chent. L&#8217;id\u00e9e est donc abandonn\u00e9e surtout au vu du peu de temps qu&#8217;il nous reste nous pr\u00e9f\u00e9rons continuer de la renforcer pour la lancer correctement \u00e0 la main et qu&#8217;elle tourne plus longtemps.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">On finit par obtenir un r\u00e9sultat dont nous sommes fiers aussi ! Surtout compte tenu de l&#8217;efficacit\u00e9 dont nous avons fait preuve.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-video\"><video height=\"2160\" style=\"aspect-ratio: 3840 \/ 2160;\" width=\"3840\" controls src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/IMG_2779-1.mov\"><\/video><figcaption class=\"wp-element-caption\">Sph\u00e8re d&#8217;Hoberman termin\u00e9e<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">En guise de conclusion, la r\u00e9alisation de ces projets a \u00e9t\u00e9 globalement de bons moments nous permettant de travailler diff\u00e9remment et en autonomie. N\u00e9anmoins, si c&#8217;\u00e9tait \u00e0 refaire, l&#8217;organisation de notre temps serait \u00e0 revoir.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Quoi de mieux pour un projet que d&#8217;avoir une grande libert\u00e9 sur le sujet \u00e0 traiter ? Bonjour \u00e0 tous, nous sommes 2 \u00e9tudiants en deuxi\u00e8me ann\u00e9e \u00e0 Polytech Angers. 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