{"id":6743,"date":"2025-06-05T14:12:25","date_gmt":"2025-06-05T13:12:25","guid":{"rendered":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/?p=6743"},"modified":"2025-06-06T17:20:22","modified_gmt":"2025-06-06T16:20:22","slug":"projet-jeu-de-voiture","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/2025\/06\/05\/projet-jeu-de-voiture\/","title":{"rendered":"Projet &#8220;Jeu de Voiture&#8221;"},"content":{"rendered":"\n<h2 class=\"wp-block-heading has-text-align-center has-background\" style=\"background-color:#d11b1b;font-size:16px\">Pr\u00e9sentation<\/h2>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-group is-nowrap is-layout-flex wp-container-core-group-is-layout-8f761849 wp-block-group-is-layout-flex\">\n<p class=\"has-text-align-center wp-block-paragraph\">Tout d&#8217;abord, pr\u00e9sentons nous bri\u00e8vement, nous sommes trois \u00e9tudiants de Peip2A qui aiment principalement la m\u00e9canique, les projets concrets et amusants mais qui poss\u00e8dent un point faible la programmation et l&#8217;\u00e9lectronique. Nous avons donc choisi le projet &#8220;Jeu de voiture&#8221;, celui-ci semble assez simple, un tapis roulant actionn\u00e9 par un premier joueur qui entraine un pattern de voiture ainsi qu&#8217;une voiture pilote guid\u00e9e par un volant. Le but pour le premier joueur est d&#8217;esquiver les voitures pr\u00e9sentes sur le tapis et pour le deuxi\u00e8me joueur varie la vitesse pour faire perdre son co\u00e9quipier.                                                                                              Pour cela on s&#8217;est inspir\u00e9 de cette vid\u00e9o et nous disposions de 100 heures pour r\u00e9aliser ce jeu.<\/p>\n<\/div>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-video\"><video height=\"1280\" style=\"aspect-ratio: 720 \/ 1280;\" width=\"720\" controls src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/05\/jeu-de-voiture.mp4\"><\/video><\/figure>\n\n\n\n<hr class=\"wp-block-separator has-alpha-channel-opacity is-style-wide\" \/>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Les principaux \u00e9l\u00e9ments auxquelles nous devions r\u00e9fl\u00e9chir sont le tapis (mati\u00e8re, longueur et m\u00e9thode de fixation), le syst\u00e8me de commande pour la voiture pilote (volant, invisibilit\u00e9,&#8230;) et enfin le design complet de la bo\u00eete pour que cette derni\u00e8re soit transportable, d\u00e9montable et ajustable par rapport \u00e0 la tension du tapis.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading has-text-align-center has-background\" style=\"background-color:#d11b1b;font-size:16px\">Etapes<\/h2>\n\n\n\n<ol class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Syst\u00e8me tapis roulant<\/strong><\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-group is-nowrap is-layout-flex wp-container-core-group-is-layout-8f761849 wp-block-group-is-layout-flex\">\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Pour commencer on a r\u00e9fl\u00e9chi \u00e0 notre \u00e9l\u00e9ment le plus important, le tapis et les cylindres qui engendreront son mouvement. On a r\u00e9alis\u00e9 le design des cylindres sur un logiciel de conception 3D, SolidWorks.<\/p>\n<\/div>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/image.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"945\" height=\"364\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/image.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-6773\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/image.png 945w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/image-300x116.png 300w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/image-768x296.png 768w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/image-500x193.png 500w\" sizes=\"auto, (max-width: 945px) 100vw, 945px\" \/><\/a><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Ceci est la version finale, nous avions besoin d&#8217;un diam\u00e8tre assez \u00e9lev\u00e9 pour avoir de l&#8217;espace entre les deux faces du tapis et fixer au besoin un syst\u00e8me pour la voiture pilote. Le petit diam\u00e8tre sur les cot\u00e9s, nous nous le sommes impos\u00e9s avec nos roulements mis \u00e0 notre disposition. Le mat\u00e9riau le plus adapt\u00e9 \u00e0 ce cylindre \u00e9tait le bois. Nous l&#8217;avons donc r\u00e9alis\u00e9 \u00e0 base de bois exotique et \u00e0 l&#8217;aide d&#8217;un tour \u00e0 bois.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-gallery has-nested-images columns-default is-cropped wp-block-gallery-1 is-layout-flex wp-block-gallery-is-layout-flex\">\n<figure class=\"wp-block-image size-large is-resized\"><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/WhatsApp-Image-2025-06-01-at-11.35.43.jpeg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"940\" height=\"1024\" data-id=\"6774\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/WhatsApp-Image-2025-06-01-at-11.35.43-940x1024.jpeg\" alt=\"\" class=\"wp-image-6774\" style=\"width:256px;height:auto\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/WhatsApp-Image-2025-06-01-at-11.35.43-940x1024.jpeg 940w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/WhatsApp-Image-2025-06-01-at-11.35.43-275x300.jpeg 275w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/WhatsApp-Image-2025-06-01-at-11.35.43-768x837.jpeg 768w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/WhatsApp-Image-2025-06-01-at-11.35.43.jpeg 1410w\" sizes=\"auto, (max-width: 940px) 100vw, 940px\" \/><\/a><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/IMG_94821.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"768\" data-id=\"6787\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/IMG_94821-1024x768.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-6787\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/IMG_94821-1024x768.jpg 1024w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/IMG_94821-300x225.jpg 300w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/IMG_94821-768x576.jpg 768w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/IMG_94821-400x300.jpg 400w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/IMG_94821.jpg 1280w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/a><\/figure>\n<\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Pour le tapis, cette r\u00e9flexion a \u00e9t\u00e9 difficile car il nous fallait un mat\u00e9riau, facilement tendable, assez solide, mais aussi qui ne g\u00eane pas la force magn\u00e9tique pour le syst\u00e8me de la voiture pilote. Nous avons donc fait des tests avec du caoutchouc mais celui-ci opposait une trop grosse r\u00e9sistance magn\u00e9tique donc le choix s&#8217;est tourn\u00e9 vers un mat\u00e9riau plus fin, le pvc (plastique). Le tapis qu&#8217;on utilise est donc un rev\u00eatement de sol qu&#8217;on a adapt\u00e9 \u00e0 notre syst\u00e8me en terme de dimension (30cm de largeur, environ 1m de longueur). Une autre question est survenue, comment lier cette bande ? Pour cela nous avons r\u00e9alis\u00e9 une couture avec un fil de p\u00eache pour obtenir une bonne rigidit\u00e9.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">2. <strong>Syst\u00e8me voiture pilote<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Pour diriger notre voiture pilote, nous voulions un syst\u00e8me invisible au contraire de la vid\u00e9o de pr\u00e9sentation o\u00f9 cette derni\u00e8re est guid\u00e9e par un fil visible. Pour cela nous sommes parti sur un aimant situ\u00e9 sous le tapis qui permet de guider la voiture \u00e0 l&#8217;aide d&#8217;une plaque m\u00e9tallique situ\u00e9e en dessous de celle-ci. On a effectu\u00e9 plusieurs tests et la solution qu&#8217;on a retenu est celle-ci:<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-group is-nowrap is-layout-flex wp-container-core-group-is-layout-8f761849 wp-block-group-is-layout-flex\">\n<figure class=\"wp-block-image size-full is-resized\"><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/image-1.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"427\" height=\"649\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/image-1.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-6776\" style=\"width:208px;height:auto\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/image-1.png 427w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/image-1-197x300.png 197w\" sizes=\"auto, (max-width: 427px) 100vw, 427px\" \/><\/a><figcaption class=\"wp-element-caption\">Sch\u00e9ma du syst\u00e8me voiture pilote<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Ce syst\u00e8me permet au volant (situ\u00e9 en bas du sch\u00e9ma) de guider le chariot aimant\u00e9 \u00e0 l&#8217;aide de fils. Pour cela on attache deux fils \u00e0 un cylindre reli\u00e9 au volant qui ensuite, passent dans des poulies pour guider le chariot en translation. Pour concevoir le chariot et le rail, nous avons r\u00e9alis\u00e9 une impression 3D .<\/p>\n<\/div>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-gallery has-nested-images columns-default is-cropped wp-block-gallery-2 is-layout-flex wp-block-gallery-is-layout-flex\">\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/image-4.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"380\" height=\"266\" data-id=\"6781\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/image-4.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-6781\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/image-4.png 380w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/image-4-300x210.png 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 380px) 100vw, 380px\" \/><\/a><figcaption class=\"wp-element-caption\">Rail<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/image-5.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"302\" height=\"266\" data-id=\"6782\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/image-5.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-6782\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/image-5.png 302w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/image-5-300x264.png 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 302px) 100vw, 302px\" \/><\/a><figcaption class=\"wp-element-caption\">Chariot<\/figcaption><\/figure>\n<\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Ce syst\u00e8me rail-chariot-poulie devait quant \u00e0 lui respecter quelques conditions, tout d&#8217;abord, l&#8217;espace que nous disposons entre le tapis est d&#8217;environ 8cm, nous avions aussi une largeur d&#8217;une trentaine de centim\u00e8tres impos\u00e9e.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">3. <strong>Design de la bo\u00eete<\/strong><\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-group is-nowrap is-layout-flex wp-container-core-group-is-layout-8f761849 wp-block-group-is-layout-flex\">\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Pour concevoir la bo\u00eete de fa\u00e7on optimale, nous devions allier esth\u00e9tique, maniabilit\u00e9 et respect du cahier des charges. Ce dernier \u00e9tant: une largeur de tapis de 30 cm, une longueur de 40cm et l&#8217;espace pour le dispositif de la voiture pilote.<\/p>\n<\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-group is-nowrap is-layout-flex wp-container-core-group-is-layout-8f761849 wp-block-group-is-layout-flex\">\n<figure class=\"wp-block-image size-large is-resized\"><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/FF173D0A-6B42-4EF5-BAAC-861AC8A40EDF-1.jpeg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"722\" height=\"1024\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/FF173D0A-6B42-4EF5-BAAC-861AC8A40EDF-1-722x1024.jpeg\" alt=\"\" class=\"wp-image-6835\" style=\"width:169px;height:auto\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/FF173D0A-6B42-4EF5-BAAC-861AC8A40EDF-1-722x1024.jpeg 722w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/FF173D0A-6B42-4EF5-BAAC-861AC8A40EDF-1-211x300.jpeg 211w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/FF173D0A-6B42-4EF5-BAAC-861AC8A40EDF-1-768x1089.jpeg 768w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/FF173D0A-6B42-4EF5-BAAC-861AC8A40EDF-1.jpeg 920w\" sizes=\"auto, (max-width: 722px) 100vw, 722px\" \/><\/a><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">On a donc achet\u00e9 des planches de l&#8217;\u00e9paisseur de nos roulements pour que ces derniers soient parfaitement encastr\u00e9s dans notre b\u00e2ti, de la peinture rouge pour rappeler le film de voiture assez connu &#8220;Cars&#8221;.<\/p>\n<\/div>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">On a du r\u00e9fl\u00e9chir \u00e0 quelque chose d&#8217;important le syst\u00e8me de tension de notre tapis, car notre tapis peut se d\u00e9tendre au fil du temps avec le poids des voitures, donc nous avons d\u00e9cid\u00e9 de fixer notre syst\u00e8me de tapis roulant sur des planches amovibles.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/1000007530-scaled.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"549\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/1000007530-1024x549.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-7597\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/1000007530-1024x549.jpg 1024w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/1000007530-300x161.jpg 300w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/1000007530-768x412.jpg 768w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/1000007530-1536x823.jpg 1536w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/1000007530-2048x1097.jpg 2048w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/1000007530-500x268.jpg 500w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/a><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Un dernier syst\u00e8me qui devait \u00eatre r\u00e9fl\u00e9chi est celui du volant car ce dernier est situ\u00e9 sur la bo\u00eete mais ne doit pas pouvoir bouger de haut en bas, nous avons d\u00e9cid\u00e9 de le bloquer \u00e0 l&#8217;aide de circlips et de rondelles.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading has-text-align-center has-background\" style=\"background-color:#d11b1b;font-size:16px\">Conclusion<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Ce projet a \u00e9t\u00e9 une tr\u00e8s bonne exp\u00e9rience \u00e0 la fois techniquement et humainement car ils nous a amen\u00e9s \u00e0 r\u00e9fl\u00e9chir ensemble \u00e0 des solutions sans que cela ne soit trop dur \u00e0 r\u00e9aliser. Ce dernier f\u00fbt tr\u00e8s enrichissant et int\u00e9ressant pour nous car on a pu mettre en \u0153uvre nos connaissances th\u00e9oriques pour trouver des solutions concr\u00e8tes et les r\u00e9aliser gr\u00e2ce aux moyens mis \u00e0 notre disposition (impression 3D, commandes au pr\u00e8s de fournisseurs sp\u00e9cialis\u00e9s,&#8230;).<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">De plus cr\u00e9er un jeu de voiture est assez amusant car on souhaitait absolument le finir et pouvoir le tester.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-video\"><video height=\"720\" style=\"aspect-ratio: 1280 \/ 720;\" width=\"1280\" controls src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/video.mp4\"><\/video><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Merci de nous avoir lu.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p class=\"has-text-align-right wp-block-paragraph\">Pierre Rebin, Basile Blondeau, Loan Jollivet<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-gallery has-nested-images columns-default is-cropped wp-block-gallery-3 is-layout-flex wp-block-gallery-is-layout-flex\"><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Pr\u00e9sentation Tout d&#8217;abord, pr\u00e9sentons nous bri\u00e8vement, nous sommes trois \u00e9tudiants de Peip2A qui aiment principalement la m\u00e9canique, les projets concrets et amusants mais qui poss\u00e8dent un point faible la programmation et l&#8217;\u00e9lectronique. 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