{"id":6735,"date":"2025-06-06T10:11:52","date_gmt":"2025-06-06T09:11:52","guid":{"rendered":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/?p=6735"},"modified":"2025-06-06T10:11:52","modified_gmt":"2025-06-06T09:11:52","slug":"string-art","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/2025\/06\/06\/string-art\/","title":{"rendered":"String Art"},"content":{"rendered":"\n
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String Art<\/p>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n

Bonjour \u00e0 toutes et \u00e0 tous !<\/p>\n\n\n\n

Avez-vous d\u00e9j\u00e0 entendu parler du String Art ? <\/strong><\/h2>\n\n\n\n

C’est une technique qui permet de r\u00e9aliser des dessins \u00e0 partir de fils tendus et de clous plac\u00e9s sur une planche. En reliant ces clous avec du fil, on forme des lignes droites qui peu \u00e0 peu dessinent des formes et des courbes.<\/p>\n\n\n\n

Notre projet consistait donc \u00e0 cr\u00e9er une machine capable d’automatiser<\/strong> ce processus. Le but \u00e9tant de choisir une image num\u00e9rique et de la transformer en une s\u00e9rie de chiffres correspondant aux clous. Nous avons 100 clous sur notre support. Par exemple, pour dessiner un carr\u00e9 nous devions envoyer {0;25;50;75;0} et ainsi, la machine tisse un carr\u00e9 en partant du clou 0, puis en faisant le tour de celui-ci avant d’aller au clou suivant et ainsi de suite, jusqu’\u00e0 la fin de la s\u00e9quence.<\/p>\n\n\n\n

Conception de la machine <\/h2>\n\n\n\n

Pour commencer, nous devions trouver un exemple de machine d\u00e9j\u00e0 existante. Notre choix s’est port\u00e9 sur celle-ci :<\/p>\n\n\n\n

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A New Spin on String Art Machines<\/a> <\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Nous avions donc \u00e0 disposition une vid\u00e9o explicative ainsi qu’un GitHub avec les diff\u00e9rents programmes utilis\u00e9s, les pi\u00e8ces pr\u00eates \u00e0 l’impression 3D et les pi\u00e8ces en bois sous format SolidWorks.<\/p>\n\n\n\n

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GitHub<\/a><\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

Apr\u00e8s avoir \u00e9tudi\u00e9 le syst\u00e8me, nous avons donc imprim\u00e9 en 3D toutes les pi\u00e8ces pr\u00e9sentes dans le GitHub et d\u00e9coup\u00e9 les 3 pi\u00e8ces en bois : le support, le plateau rotatif et le tableau.<\/p>\n\n\n\n

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le plateau rotatif <\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n\n
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le tableau<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n\n
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le support<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

Puis nous avons command\u00e9 tous les composants n\u00e9cessaires au bon fonctionnement du syst\u00e8me : le moteur pas \u00e0 pas, le servomoteur, le driver, les diff\u00e9rents roulements, du fil… Une fois tous ces \u00e9l\u00e9ments en notre possession, nous les avons donc tous assembl\u00e9s<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n

Tout ne s’est pas pass\u00e9 comme pr\u00e9vu, nous avons d\u00fb modifier certaines pi\u00e8ces comme le tableau et le plateau rotatif dont nous avons divis\u00e9 la taille par deux car il \u00e9tait beaucoup trop grand pour rentrer dans la machine CNC (capable de d\u00e9couper, d’usiner diff\u00e9rents mat\u00e9riaux). <\/p>\n\n\n\n

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Certaines pi\u00e8ces 3D ne nous convenaient pas ou compliquaient le fonctionnement de la machine donc nous les avons modifi\u00e9es puis imprim\u00e9es de nouveau comme la pi\u00e8ce mobile de la machine \u00e0 tisser<\/strong>. Une tige passait tout le long de cette machine, la permettant d’avancer lorsque le servomoteur faisait une rotation, il \u00e9tait pr\u00e9vu de placer un roulement<\/strong> dans les trous pr\u00e9vus \u00e0 cet effet puis la tige dans les roulements, sauf que cela ne fonctionnait pas. Apr\u00e8s avoir fait des tests, nous avons d\u00e9cid\u00e9 de supprimer les roulements et de laisser seulement un trou pour que la tige coulisse directement dedans et cela fonctionnait parfaitement !<\/p>\n<\/div>\n\n\n\n

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la machine \u00e0 tisser<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

Il y avait aussi un probl\u00e8me avec notre servomoteur qui \u00e9tait diff\u00e9rent de celui utilis\u00e9 par notre exemple de machine, donc la roue dent\u00e9e fix\u00e9e sur celui-ci \u00e9tait trop haute pour pouvoir s’embo\u00eeter avec la pi\u00e8ce mobile de la machine \u00e0 tisser. Il a donc fallu la modifier pour qu’elle corresponde \u00e0 celle-ci.<\/p>\n\n\n\n

Une fois l’assemblage fini, il a donc fallu se pencher sur l’\u00e9lectronique.<\/p>\n\n\n\n

L’\u00e9lectronique <\/h2>\n\n\n\n

Nous avions identifi\u00e9 les \u00e9l\u00e9ments n\u00e9cessaires au bon fonctionnement de notre machine, qui \u00e9taient : <\/p>\n\n\n\n