{"id":6664,"date":"2025-06-05T19:45:00","date_gmt":"2025-06-05T18:45:00","guid":{"rendered":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/?p=6664"},"modified":"2025-06-06T17:33:45","modified_gmt":"2025-06-06T16:33:45","slug":"un-peu-de-contexte","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/2025\/06\/05\/un-peu-de-contexte\/","title":{"rendered":"Drive N&#8217; Dash"},"content":{"rendered":"\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Un peu de contexte&#8230;<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Vous souvenez-vous de ces moments, enfant, sur la banquette arri\u00e8re, un volant en plastique entre les mains, imitant les grands au volant ?<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Et si vous pouviez revivre cette sensation\u2026 mais cette fois, pour de vrai, face \u00e0 un autre joueur, dans un jeu de voitures palpitant ?<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Notre \u00e9quipe :<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Nous sommes un groupe de trois \u00e9tudiants, Ronan, Thomas et Corentin en PEIP2 \u00e0 Polytech Angers, tutor\u00e9s par notre enseignant Maxime KACHIT.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Le principe du jeu :<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">L\u2019objectif est simple, le premier joueur ayant un volant entre ses mains, doit piloter un v\u00e9hicule aiguill\u00e9 par un aimant afin d\u2019\u00e9viter toutes sortes d\u2019obstacles (c\u00f4nes, voitures, barri\u00e8res) apparaissant en travers de sa route. De son c\u00f4t\u00e9, le deuxi\u00e8me joueur est charg\u00e9 de la rotation du tapis, sur lesquels sont positionn\u00e9s les obstacles, gr\u00e2ce \u00e0 une manivelle. Son objectif est alors de faire varier la vitesse de rotation pour cr\u00e9er des incertitudes chez son vis-\u00e0-vis et ainsi commettre une collision entre le v\u00e9hicule et les obstacles.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-video\"><video height=\"1080\" style=\"aspect-ratio: 1920 \/ 1080;\" width=\"1920\" controls src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/IMG_6811.mov\"><\/video><figcaption class=\"wp-element-caption\">Fonctionnement de notre projet termin\u00e9<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Pourquoi ce projet ?<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Nous voulions un projet \u00e0 la fois ludique et bien ancr\u00e9 dans la m\u00e9canique et la conception de syst\u00e8mes, des domaines que l\u2019on approfondira durant notre cycle ing\u00e9nieur. Ce projet nous a alors sembl\u00e9 une \u00e9vidence, d\u2019autant plus qu\u2019il est difficile de refuser un \u201cjeu\u201d lorsqu&#8217;on apprend qu\u2019il repr\u00e9sente 100 heures de travail.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Le d\u00e9part du projet :<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">On risque de r\u00e9veiller quelques souvenirs\u2026 Si je vous dis &#8220;vous, face \u00e0 un sujet de philo&#8221;, vous voyez sans doute ce moment de vide absolu dans votre esprit. Eh bien, pour nous, c\u2019\u00e9tait exactement \u00e7a, on ne savait pas par o\u00f9 commencer, ce qui a donn\u00e9 lieu \u00e0 des brouillons comme celui-ci.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/unnamed-scaled.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"715\" height=\"1024\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/unnamed-715x1024.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-6675\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/unnamed-715x1024.jpg 715w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/unnamed-210x300.jpg 210w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/unnamed-768x1100.jpg 768w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/unnamed-1073x1536.jpg 1073w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/unnamed-1430x2048.jpg 1430w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/unnamed-scaled.jpg 1788w\" sizes=\"auto, (max-width: 715px) 100vw, 715px\" \/><\/a><figcaption class=\"wp-element-caption\">Photo d&#8217;un des nombreux brouillons, repr\u00e9sentant la phase de calcul<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">L&#8217;\u00e9clair de g\u00e9nie :<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Pour faire simple, la probl\u00e9matique \u00e9tait &#8220;comment convertir la rotation du volant provoqu\u00e9e par le joueur, en une translation de gauche \u00e0 droite du petit v\u00e9hicule ?&#8221;. Apr\u00e8s quelques semaines de r\u00e9flexion, nous avons enfin trouv\u00e9 un syst\u00e8me m\u00e9canique coh\u00e9rent et ergonomique pour le bon fonctionnement du jeu. Le volant, pi\u00e8ce maitresse et point de d\u00e9part du syst\u00e8me transmet \u00e0 une roue dent\u00e9e sa rotation par l&#8217;interm\u00e9diaire d&#8217;un joint cardan (si le mot vous para\u00eet &#8220;barbare&#8221;, ne vous inqui\u00e9tez pas, scrollez un peu plus bas pour avoir un peu plus d&#8217;explications). La roue dent\u00e9e engrain\u00e9e avec un pignon, va lui transmettre sa rotation par engrenage conique et donc faire tourner \u00e9galement la poulie (\u00e9tant mont\u00e9e sur le m\u00eame arbre que le pignon). La poulie va alors rembobiner le fil d&#8217;un c\u00f4t\u00e9 et &#8220;laisser du mou&#8221; de l&#8217;autre ce qui permettra la translation de l&#8217;aimant et donc de la voiture.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Nous allons vous \u00e9pargner les longs et p\u00e9rilleux calculs de dimensionnement qui vous plongeraient dans un univers confus et vous feraient d\u00e9crocher. En bref, le but de cette partie pr\u00e9liminaire \u00e9tait d\u2019assurer la fiabilit\u00e9 des pi\u00e8ces n\u00e9cessaires \u00e0 notre projet. Nous nous sommes ensuite lanc\u00e9s dans la conception assist\u00e9e par ordinateur, afin de cr\u00e9er et d\u2019assembler les pi\u00e8ces pour avoir un aper\u00e7u num\u00e9rique du rendu de notre projet. <\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-gallery has-nested-images columns-default is-cropped wp-block-gallery-1 is-layout-flex wp-block-gallery-is-layout-flex\">\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/cao1-1.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"807\" height=\"363\" data-id=\"6678\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/cao1-1.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-6678\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/cao1-1.png 807w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/cao1-1-300x135.png 300w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/cao1-1-768x345.png 768w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/cao1-1-500x225.png 500w\" sizes=\"auto, (max-width: 807px) 100vw, 807px\" \/><\/a><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/cao3.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"630\" height=\"266\" data-id=\"6680\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/cao3.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-6680\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/cao3.png 630w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/cao3-300x127.png 300w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/cao3-500x211.png 500w\" sizes=\"auto, (max-width: 630px) 100vw, 630px\" \/><\/a><\/figure>\n<figcaption class=\"blocks-gallery-caption wp-element-caption\">Vues (1) en coupe et (2) du dessus de notre projet mod\u00e9lis\u00e9 en CAO<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Qu&#8217;est ce qu&#8217;un joint de cardan ?<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Nous sommes persuad\u00e9s que vous en avez d\u00e9j\u00e0 vu un sans vous en rendre compte si vous avez chez vous des volets qui s&#8217;ouvrent et ferment avec une manivelle. La pi\u00e8ce ressemble \u00e0 \u00e7a :<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/unnamed-1.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1018\" height=\"1024\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/unnamed-1-1018x1024.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-6705\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/unnamed-1-1018x1024.jpg 1018w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/unnamed-1-298x300.jpg 298w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/unnamed-1-150x150.jpg 150w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/unnamed-1-768x772.jpg 768w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/unnamed-1-1527x1536.jpg 1527w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/unnamed-1-2036x2048.jpg 2036w\" sizes=\"auto, (max-width: 1018px) 100vw, 1018px\" \/><\/a><figcaption class=\"wp-element-caption\">Joint cardan permettant de fermer et d&#8217;ouvrir les volets<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Ou avec une vision un peu plus technique \u00e0 \u00e7a :<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-gallery has-nested-images columns-default is-cropped wp-block-gallery-2 is-layout-flex wp-block-gallery-is-layout-flex\">\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/Capture-decran-2025-06-04-100152.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"703\" height=\"335\" data-id=\"6898\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/Capture-decran-2025-06-04-100152.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-6898\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/Capture-decran-2025-06-04-100152.png 703w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/Capture-decran-2025-06-04-100152-300x143.png 300w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/Capture-decran-2025-06-04-100152-500x238.png 500w\" sizes=\"auto, (max-width: 703px) 100vw, 703px\" \/><\/a><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/2025-06-04-100343.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"973\" height=\"489\" data-id=\"6900\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/2025-06-04-100343.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-6900\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/2025-06-04-100343.png 973w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/2025-06-04-100343-300x151.png 300w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/2025-06-04-100343-768x386.png 768w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/2025-06-04-100343-500x251.png 500w\" sizes=\"auto, (max-width: 973px) 100vw, 973px\" \/><\/a><\/figure>\n<figcaption class=\"blocks-gallery-caption wp-element-caption\">Joint cardan d\u00e9mont\u00e9 et mont\u00e9, mod\u00e9lis\u00e9 en CAO.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">C&#8217;est un \u00e9l\u00e9ment m\u00e9canique utilis\u00e9 pour transmettre un mouvement rotatif entre deux arbres qui ne sont pas align\u00e9s ou qui peuvent changer d\u2019angle entre eux pendant le fonctionnement.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Un grand obstacle \u00e0 notre r\u00e9ussite :<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Nous \u00e9tions bien na\u00effs de croire que se procurer des cylindres serait facile. La premi\u00e8re id\u00e9e parvenue \u00e0 notre esprit \u00e9tait d\u2019utiliser un bois feuillu et robuste et donc naturellement de contacter un menuisier ou \u00e9b\u00e9niste. Or il semblerait que ce type de pi\u00e8ce ne soit pas leur sp\u00e9cialit\u00e9 car aucun n\u2019a donn\u00e9 suite \u00e0 notre \u00e9change. Nous avons ensuite cherch\u00e9 \u00e0 joindre un m\u00e9tallier, pour usiner ces pi\u00e8ces en aluminium. Le budget ainsi que le d\u00e9lai ne correspondaient pas non plus \u00e0 nos attentes. Nous nous sommes donc r\u00e9sign\u00e9s \u00e0 l\u2019impression 3D qui, malgr\u00e9 une solidit\u00e9 l\u00e9g\u00e8rement inf\u00e9rieure, nous offrait une bonne solution, en raison de sa rapidit\u00e9 d&#8217;ex\u00e9cution et de son moindre co\u00fbt.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Malheureusement, le cylindre esclave de la manivelle est tomb\u00e9 d\u2019une table et s\u2019est fragment\u00e9 en trois morceaux, ce qui nous a permis (et contraints) de le consolider \u00e0 l\u2019aide de 5 barres de m\u00e9tal. Pour ressouder le tout, nous avons utilis\u00e9 un d\u00e9capeur thermique.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/IMG_66891-scaled.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"2560\" height=\"1920\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/IMG_66891-scaled.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-6671\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/IMG_66891-scaled.jpg 2560w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/IMG_66891-300x225.jpg 300w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/IMG_66891-1024x768.jpg 1024w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/IMG_66891-768x576.jpg 768w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/IMG_66891-1536x1152.jpg 1536w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/IMG_66891-2048x1536.jpg 2048w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/IMG_66891-400x300.jpg 400w\" sizes=\"auto, (max-width: 2560px) 100vw, 2560px\" \/><\/a><figcaption class=\"wp-element-caption\">Cylindre consolid\u00e9 \u00e0 l&#8217;aide de barres de m\u00e9tal <\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Une liste de mat\u00e9riel plut\u00f4t fournie&#8230;<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Entre petites voitures et fil de p\u00eache, autant vous dire que les vendeurs nous ont vraiment pris au s\u00e9rieux lorsque nous leur r\u00e9pondions que c\u2019\u00e9tait \u201cpour un projet d\u2019\u00e9cole d\u2019ing\u00e9nieur\u201d. Plus s\u00e9rieusement, les d\u00e9lais de livraison ont \u00e9t\u00e9 LE majeur probl\u00e8me que nous avons rencontr\u00e9. Il faut dire que nous avons eu besoin d\u2019une multitude de choses : des nappes en toile cir\u00e9e, des rondelles\/vis, des roulements \u00e0 billes, des aimants, du fil de p\u00eache et bien s\u00fbr, nos fameuses petites voitures. Chaque \u00e9l\u00e9ment devait r\u00e9pondre \u00e0 une fonction pr\u00e9cise, ce qui compliquait encore davantage la recherche de mat\u00e9riel (aimant suffisamment puissant, fil qui se rembobine sans difficult\u00e9s\u2026). C\u2019est dans ce contexte que l\u2019impression 3D s\u2019est r\u00e9v\u00e9l\u00e9e \u00eatre une alternative pr\u00e9cieuse, nous permettant de contourner les d\u00e9lais interminables, et de concevoir des pi\u00e8ces sur mesure, parfaitement adapt\u00e9es \u00e0 nos besoins. Pour les plus curieux, voici tout le mat\u00e9riel que nous avons eu besoin de commander :<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>un volant<\/li>\n\n\n\n<li>20 petites voitures<\/li>\n\n\n\n<li>une bobine de fil de p\u00eache<\/li>\n\n\n\n<li>2 aimants<\/li>\n\n\n\n<li>une nappe en toile cir\u00e9e<\/li>\n\n\n\n<li>des rondelles<\/li>\n\n\n\n<li>des vis<\/li>\n\n\n\n<li>des roulements \u00e0 billes<\/li>\n\n\n\n<li>des planches de bois<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Et celui imprim\u00e9 en 3D :<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>2 rouleaux (pour la rotation du tapis)<\/li>\n\n\n\n<li>un rouleau (pour la transmission de la rotation du volant)<\/li>\n\n\n\n<li>un joint de cardan <\/li>\n\n\n\n<li>un engrenage (roue et pignon)<\/li>\n\n\n\n<li>une poulie<\/li>\n\n\n\n<li>une manivelle et sa poign\u00e9e<\/li>\n\n\n\n<li>une goutti\u00e8re<\/li>\n\n\n\n<li>un support pour l&#8217;aimant<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">L&#8217;assemblage final<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Une fois ce mat\u00e9riel en notre possession, il ne nous restait plus que la derni\u00e8re \u00e9tape : le montage de notre projet. Nous avons commenc\u00e9 par d\u00e9couper 7 planches de bois (sol, parois lat\u00e9rales, avant, arri\u00e8re et int\u00e9rieures) puis nous avons perc\u00e9 les parois afin d&#8217;y ins\u00e9rer les roulements \u00e0 billes bloqu\u00e9s par des rondelles.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/IMG_6685-1-scaled.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"753\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/IMG_6685-1-1024x753.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-6674\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/IMG_6685-1-1024x753.jpg 1024w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/IMG_6685-1-300x221.jpg 300w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/IMG_6685-1-768x565.jpg 768w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/IMG_6685-1-1536x1130.jpg 1536w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/IMG_6685-1-2048x1506.jpg 2048w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/IMG_6685-1-408x300.jpg 408w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/a><figcaption class=\"wp-element-caption\">Planches d\u00e9coup\u00e9es contenant les roulements \u00e0 billes<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Ensuite, nous avons assembl\u00e9 les parois avant, arri\u00e8re et une lat\u00e9rale sur le sol du b\u00e2ti afin de pouvoir positionner les parois int\u00e9rieures, d\u00e9pendant du syst\u00e8me m\u00e9canique. Nous avons en parall\u00e8le, mont\u00e9 le volant sur son axe puis introduit ce dernier dans le trou (perc\u00e9 \u00e0 30 degr\u00e9s) pr\u00e9vu \u00e0 cet effet. <\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/863d3432-9f86-4245-9279-27d205bfd042.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"768\" height=\"1024\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/863d3432-9f86-4245-9279-27d205bfd042-768x1024.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-6706\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/863d3432-9f86-4245-9279-27d205bfd042-768x1024.jpg 768w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/863d3432-9f86-4245-9279-27d205bfd042-225x300.jpg 225w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/863d3432-9f86-4245-9279-27d205bfd042-1152x1536.jpg 1152w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/863d3432-9f86-4245-9279-27d205bfd042.jpg 1500w\" sizes=\"auto, (max-width: 768px) 100vw, 768px\" \/><\/a><figcaption class=\"wp-element-caption\">D\u00e9but du montage du b\u00e2ti et inclusion du volant<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Comme vous pouvez voir sur la photo pr\u00e9c\u00e9dente, nous n&#8217;\u00e9tions pas tr\u00e8s confiants de laisser le volant, plut\u00f4t lourd, au bout de l&#8217;axe. Nous avons alors d\u00e9cid\u00e9 de cr\u00e9er un petit support permettant de reposer l&#8217;axe (bien qu&#8217;il ne pr\u00e9sentait pas de signe de fatigue). Nous l&#8217;avons encastr\u00e9 avec des \u00e9querres de m\u00e9tal et des vis.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Une fois le volant mont\u00e9, l&#8217;assemblage du syst\u00e8me m\u00e9canique et le positionnement des planches int\u00e9rieures \u00e9taient tr\u00e8s minutieux pour permettre l\u2019engr\u00e8nement optimal de la roue dent\u00e9e et du pignon.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-gallery has-nested-images columns-default is-cropped wp-block-gallery-3 is-layout-flex wp-block-gallery-is-layout-flex\">\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/ceec095b-35ce-4570-92e3-f8f057218dc9.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"768\" data-id=\"6707\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/ceec095b-35ce-4570-92e3-f8f057218dc9-1024x768.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-6707\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/ceec095b-35ce-4570-92e3-f8f057218dc9-1024x768.jpg 1024w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/ceec095b-35ce-4570-92e3-f8f057218dc9-300x225.jpg 300w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/ceec095b-35ce-4570-92e3-f8f057218dc9-768x576.jpg 768w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/ceec095b-35ce-4570-92e3-f8f057218dc9-1536x1152.jpg 1536w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/ceec095b-35ce-4570-92e3-f8f057218dc9-400x300.jpg 400w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/ceec095b-35ce-4570-92e3-f8f057218dc9.jpg 2000w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/a><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/722e3501-8e72-43bd-a367-cfe4c50bd887.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"768\" data-id=\"6708\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/722e3501-8e72-43bd-a367-cfe4c50bd887-1024x768.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-6708\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/722e3501-8e72-43bd-a367-cfe4c50bd887-1024x768.jpg 1024w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/722e3501-8e72-43bd-a367-cfe4c50bd887-300x225.jpg 300w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/722e3501-8e72-43bd-a367-cfe4c50bd887-768x576.jpg 768w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/722e3501-8e72-43bd-a367-cfe4c50bd887-1536x1152.jpg 1536w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/722e3501-8e72-43bd-a367-cfe4c50bd887-400x300.jpg 400w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/722e3501-8e72-43bd-a367-cfe4c50bd887.jpg 2000w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/a><\/figure>\n<figcaption class=\"blocks-gallery-caption wp-element-caption\">Vues de profil du syst\u00e8me m\u00e9canique implant\u00e9 dans le b\u00e2ti<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Prochaine \u00e9tape (et heureusement bien plus simple que la pr\u00e9c\u00e9dente) : il fallait ins\u00e9rer les deux cylindres esclaves du tapis dans les roulements \u00e0 billes fix\u00e9s sur la premi\u00e8re planche lat\u00e9rale. Une fois en place, on a pu refermer le b\u00e2ti en vissant la seconde planche lat\u00e9rale, elle aussi \u00e9quip\u00e9e de deux roulements pour maintenir les rouleaux.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/e9785c59-48b9-460c-b04d-2d3c9cdb32c7.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"768\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/e9785c59-48b9-460c-b04d-2d3c9cdb32c7-1024x768.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-6709\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/e9785c59-48b9-460c-b04d-2d3c9cdb32c7-1024x768.jpg 1024w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/e9785c59-48b9-460c-b04d-2d3c9cdb32c7-300x225.jpg 300w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/e9785c59-48b9-460c-b04d-2d3c9cdb32c7-768x576.jpg 768w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/e9785c59-48b9-460c-b04d-2d3c9cdb32c7-1536x1152.jpg 1536w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/e9785c59-48b9-460c-b04d-2d3c9cdb32c7-400x300.jpg 400w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/e9785c59-48b9-460c-b04d-2d3c9cdb32c7.jpg 2000w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/a><figcaption class=\"wp-element-caption\">Serrage des deux cylindres du tapis dans les roulements \u00e0 billes et fixation de la derni\u00e8re paroi<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Nous avons ensuite ajout\u00e9 une goutti\u00e8re afin de permettre la translation de l&#8217;aimant (qui sera l\u2019\u00e9l\u00e9ment de guidage du v\u00e9hicule de gauche \u00e0 droite). Nous avions initialement pr\u00e9vu une goutti\u00e8re en bois, mais les frottements trop importants nous ont pouss\u00e9s \u00e0 revoir notre choix. Finalement, nous avons opt\u00e9 pour une goutti\u00e8re avec un socle sur mesure imprim\u00e9s en 3D, en laissant un l\u00e9ger jeu pour ne pas bloquer le glissement. Une fois ce dispositif install\u00e9, nous avons positionn\u00e9 2 aimants \u00e0 l&#8217;int\u00e9rieur du socle. <\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Malheureusement, des d\u00e9fauts d&#8217;impression sont survenus, transformant l&#8217;enl\u00e8vement de mati\u00e8re initialement pr\u00e9vu en forme de trap\u00e8zes sym\u00e9triques en un enl\u00e8vement de mati\u00e8re rectangulaire. Nous avons donc \u00e9t\u00e9 contraints de poncer le support pour les aimants, qui n&#8217;avait pas subi de d\u00e9faut d&#8217;impression, afin qu&#8217;il puisse rentrer dans la goutti\u00e8re.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-gallery has-nested-images columns-default is-cropped wp-block-gallery-4 is-layout-flex wp-block-gallery-is-layout-flex\">\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/gouttiere.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"377\" data-id=\"7559\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/gouttiere-1024x377.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-7559\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/gouttiere-1024x377.png 1024w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/gouttiere-300x111.png 300w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/gouttiere-768x283.png 768w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/gouttiere-500x184.png 500w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/gouttiere.png 1267w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/a><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/support.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"489\" height=\"290\" data-id=\"7560\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/support.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-7560\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/support.png 489w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/support-300x178.png 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 489px) 100vw, 489px\" \/><\/a><\/figure>\n<figcaption class=\"blocks-gallery-caption wp-element-caption\">G\u00e9om\u00e9trie esp\u00e9r\u00e9e pour l&#8217;impression 3D de la goutti\u00e8re et du support<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Afin d&#8217;aimanter la petite voiture, nous avons coll\u00e9 \u00e0 son sous-ch\u00e2ssis 2 autres aimants.<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-group\"><div class=\"wp-block-group__inner-container is-layout-constrained wp-block-group-is-layout-constrained\">\n<figure class=\"wp-block-gallery has-nested-images columns-default is-cropped wp-block-gallery-5 is-layout-flex wp-block-gallery-is-layout-flex\">\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/unnamed-2-scaled.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"768\" height=\"1024\" data-id=\"7232\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/unnamed-2-768x1024.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-7232\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/unnamed-2-768x1024.jpg 768w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/unnamed-2-225x300.jpg 225w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/unnamed-2-1152x1536.jpg 1152w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/unnamed-2-1536x2048.jpg 1536w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/unnamed-2-scaled.jpg 1920w\" sizes=\"auto, (max-width: 768px) 100vw, 768px\" \/><\/a><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/IMG_6792-scaled.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"768\" height=\"1024\" data-id=\"6977\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/IMG_6792-768x1024.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-6977\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/IMG_6792-768x1024.jpg 768w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/IMG_6792-225x300.jpg 225w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/IMG_6792-1152x1536.jpg 1152w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/IMG_6792-1536x2048.jpg 1536w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/IMG_6792-scaled.jpg 1920w\" sizes=\"auto, (max-width: 768px) 100vw, 768px\" \/><\/a><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/IMG_67971-scaled.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"768\" height=\"1024\" data-id=\"7558\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/IMG_67971-768x1024.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-7558\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/IMG_67971-768x1024.jpg 768w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/IMG_67971-225x300.jpg 225w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/IMG_67971-1152x1536.jpg 1152w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/IMG_67971-1536x2048.jpg 1536w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/IMG_67971-scaled.jpg 1920w\" sizes=\"auto, (max-width: 768px) 100vw, 768px\" \/><\/a><\/figure>\n<figcaption class=\"blocks-gallery-caption wp-element-caption\">Goutti\u00e8re dans laquelle translate le support avec les aimants et dispositif d&#8217;aimantation sous la voiture <\/figcaption><\/figure>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Apr\u00e8s avoir r\u00e9gl\u00e9 un probl\u00e8me li\u00e9 aux aimants, d\u00e9taill\u00e9 dans le paragraphe suivant, nous avons tendu la nappe autour des deux grands cylindres et dispos\u00e9 dessus tous les obstacles ainsi que le v\u00e9hicule \u00e0 jouer pour rendre notre projet fonctionnel.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-gallery has-nested-images columns-default is-cropped wp-block-gallery-6 is-layout-flex wp-block-gallery-is-layout-flex\">\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/IMG_6809-scaled.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"768\" data-id=\"7592\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/IMG_6809-1024x768.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-7592\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/IMG_6809-1024x768.jpg 1024w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/IMG_6809-300x225.jpg 300w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/IMG_6809-768x576.jpg 768w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/IMG_6809-1536x1152.jpg 1536w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/IMG_6809-2048x1536.jpg 2048w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/IMG_6809-400x300.jpg 400w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/a><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/IMG_6806-scaled.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"768\" data-id=\"7593\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/IMG_6806-1024x768.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-7593\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/IMG_6806-1024x768.jpg 1024w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/IMG_6806-300x225.jpg 300w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/IMG_6806-768x576.jpg 768w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/IMG_6806-1536x1152.jpg 1536w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/IMG_6806-2048x1536.jpg 2048w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/IMG_6806-400x300.jpg 400w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/a><\/figure>\n<figcaption class=\"blocks-gallery-caption wp-element-caption\">Vues (1) de profil et (2) du dessus de notre projet termin\u00e9 et fonctionnel (sans aimants)<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Probl\u00e8me de derni\u00e8re minute<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Apr\u00e8s quelques tests \u00e0 travers la nappe, nous nous sommes rendus compte que les d\u00e9fauts d&#8217;impression de la goutti\u00e8re repr\u00e9sentaient un probl\u00e8me plus important que nous le pensions. En effet, les aimants sous la voiture, plut\u00f4t puissants, ont attir\u00e9 le support vers le haut, le sortant ainsi de son cadre pr\u00e9vu dans la goutti\u00e8re. Ce probl\u00e8me ne serait pas survenu avec la forme initialement pr\u00e9vue pour la goutti\u00e8re car il \u00e9tait pens\u00e9 que celle-ci bloque la translation vers le haut du support. Par souci de temps, nous n\u2019avons malheureusement pas pu r\u00e9imprimer la goutti\u00e8re et la seule solution qui s\u2019offrait \u00e0 nous \u00e9tait d\u2019accrocher directement les fils \u00e0 la voiture, abandonnant ainsi la goutti\u00e8re et le syst\u00e8me d\u2019aimants.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Nous avons donc fix\u00e9 au b\u00e2ti, 2 nouvelles parois trou\u00e9es pour faire passer les fils plus haut afin que les obstacles puissent passer en dessous, et nou\u00e9 le fil des deux c\u00f4t\u00e9s de la voiture.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/IMG_68031-scaled.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"768\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/IMG_68031-1024x768.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-7550\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/IMG_68031-1024x768.jpg 1024w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/IMG_68031-300x225.jpg 300w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/IMG_68031-768x576.jpg 768w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/IMG_68031-1536x1152.jpg 1536w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/IMG_68031-2048x1536.jpg 2048w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2025\/06\/IMG_68031-400x300.jpg 400w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/a><figcaption class=\"wp-element-caption\">Voiture dirig\u00e9e directement par les fils suite aux probl\u00e8mes li\u00e9s aux d\u00e9fauts d&#8217;impression<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Conclusion<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Apr\u00e8s plus de 100 heures de travail, nous sommes tr\u00e8s heureux d&#8217;avoir pu rendre notre projet fonctionnel. Nous avons tous les 3 aim\u00e9 r\u00e9aliser ce projet qui est notre premi\u00e8re exp\u00e9rience du monde de l&#8217;ing\u00e9nierie. Nous avons aussi d\u00e9couvert une face cach\u00e9e du m\u00e9tier, pas forc\u00e9ment mise en valeur mais qui n&#8217;est pas des moindres : mener \u00e0 bien un projet complexe avec un budget assez restreint. Bien que des solutions simples existaient pour r\u00e9pondre \u00e0 nos attentes, nous avons d\u00fb repenser des \u00e9l\u00e9ments de notre objet pour ne pas d\u00e9passer le budget qui nous \u00e9tait attribu\u00e9. Nous \u00e9galement avons pu mettre en pratique un grand nombre de connaissances acquises lors de nos 2 ann\u00e9es de PeiP qui ne paraissaient pas forc\u00e9ment concr\u00e8tes au d\u00e9part. Enfin, ce projet a mis en valeur les d\u00e9saccords auxquels nous avons pu faire face. Cela nous a permis de nous rendre compte de la r\u00e9silience et de la p\u00e9dagogie n\u00e9cessaires pour faire valoir son point de vue aupr\u00e8s des autres membres de l&#8217;\u00e9quipe et de trouver une solution commune.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Pour finir ce blog, nous voulions tout particuli\u00e8rement remercier Maxime KACHIT, notre tuteur de projet ainsi que Boris RAYER, responsable du Fablab, qui nous ont beaucoup aid\u00e9 et permis de mener \u00e0 bien ce projet.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Nous esp\u00e9rons que ce blog vous aura plu et donn\u00e9 envie, vous aussi, de vous lancer dans un beau projet comme le n\u00f4tre.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Un peu de contexte&#8230; Vous souvenez-vous de ces moments, enfant, sur la banquette arri\u00e8re, un volant en plastique entre les mains, imitant les grands au volant ? Et si vous pouviez revivre cette sensation\u2026 mais cette fois, pour de vrai, &hellip; <a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/2025\/06\/05\/un-peu-de-contexte\/\">Continuer la lecture <span class=\"meta-nav\">&rarr;<\/span><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":108770,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[631],"tags":[],"class_list":["post-6664","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-631"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/6664","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/wp-json\/wp\/v2\/users\/108770"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=6664"}],"version-history":[{"count":39,"href":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/6664\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":7728,"href":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/6664\/revisions\/7728"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=6664"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=6664"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=6664"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}