{"id":661,"date":"2018-06-20T11:19:41","date_gmt":"2018-06-20T10:19:41","guid":{"rendered":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/?p=661"},"modified":"2018-06-21T12:15:01","modified_gmt":"2018-06-21T11:15:01","slug":"projet-lanceur-de-ficelle","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/2018\/06\/20\/projet-lanceur-de-ficelle\/","title":{"rendered":"Projet Lanceur de Ficelle"},"content":{"rendered":"

\"20180530_161223\"<\/a><\/p>\n

Bonjour \u00e0 tous ! <\/strong><\/p>\n

Dans le cadre de notre deuxi\u00e8me ann\u00e9e nous avions la possibilit\u00e9 de choisir entre une cinquantaine de projet. \u00c9tant plus attir\u00e9s vers un projet manuel, nous avons choisis le projet lanceur de ficelle. Dans la conception de ce projet, l\u2019id\u00e9e d\u2019utiliser les outils du FabLab comme la fraiseuse ou l\u2019imprimante 3D nous a grandement attir\u00e9 puisque nous \u00e9tions d\u00e9j\u00e0 familiariser avec le montage de Lego. <\/p>\n

Pr\u00e9sentation de notre projet <\/strong><\/p>\n

L\u2019objectif du projet est est la conception et fabrication d\u2019un lanceur de ficelle permettant la rotation de celle-ci. La ficelle est propuls\u00e9e en continue par 2 moteurs. Ainsi propuls\u00e9 la ficelle se comporte de fa\u00e7on int\u00e9ressante\u00a0: m\u00e9moire de forme et ondulation. <\/p>\n

Prototype en Lego <\/strong><\/p>\n

\"20180604_100525\"<\/a>
\nDans un premier temps nous avons con\u00e7u un prototype en Lego MindStorm afin de comprendre le concept et de le ma\u00eetriser. On a tr\u00e8s vite rencontr\u00e9 un probl\u00e8me majeur, les moteurs n’\u00e9taient pas assez puissants. Il a donc fallu cr\u00e9er un syst\u00e8me d’engrenage pour les deux moteurs afin d’augmenter les tours\/minutes par 15. Apr\u00e8s avoir trouv\u00e9 la ficelle ad\u00e9quate pour qu’elle tourne correctement, le prototype \u00e9tait termin\u00e9:
\n

https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2018\/06\/vlc-record-2018-06-20-16h06m11s-20180321_141014.mp4-.mp4<\/a><\/video><\/div><\/p>\n

Syst\u00e8me contr\u00f4l\u00e9 par Arduino <\/strong><\/p>\n

Pour ce projet nous devions trouver les meilleurs m\u00e9thodes et composants pour faire tourner la ficelle. Nous avons donc command\u00e9 deux moteur en se basant sur le prototype Lego, il fallait in\u00e9vitablement des moteurs avec plus de Tours\/minutes.<\/p>\n

\"Moteur<\/a>

Moteur 5800 Tr\/min<\/p><\/div>\n

Ces moteurs sont plac\u00e9s dans une planche en mati\u00e8re agglom\u00e9r\u00e9e usin\u00e9e \u00e0 l’aide d’une fraiseuse. Nous y avons plac\u00e9 une plaque d’aluminium pour fixer ces moteurs. Au centre de cette derni\u00e8re, nous avons fait un al\u00e9sage pour permettre la rotation de la planche.<\/p>\n

\"Support<\/a>

Support des moteurs avec le guide fait a l\u2019aide de guides de c\u00e2blage<\/p><\/div>\n

Le tout fix\u00e9 sur un b\u00e2ti o\u00f9 nous avons mis le syst\u00e8me d’alimentation
\nEn effet, pour que la ficelle ait une bonne trajectoire, nous avons fix\u00e9 des guides de c\u00e2bles \u00e9lectrique. Pour fixer les roues aux moteurs, il a fallu cr\u00e9er une pi\u00e8ce gr\u00e2ce \u00e0 l’imprimante 3D de pr\u00e9cision. Mais \u00e0 force de tourner, il y avait beaucoup de friction entre l’arbre du moteur et l\u2019al\u00e9sage de l’adaptateur<\/p>\n

\"Adaptateur<\/a>

Adaptateur Arbre du moteur-Roue<\/p><\/div>
\nAfin d’\u00e9viter l’impression de 2 nouvelles pi\u00e8ces \u00e0 chaque fois qu’elle s’usent, nous avons taraud\u00e9 les 2 pi\u00e8ces pour mettre une visse de serrage.<\/p>\n

\"20180606_160352\"<\/a><\/p>\n

Voici le r\u00e9sultat lorsque la ficelle est livr\u00e9e a elle-m\u00eame:
\n

https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2018\/06\/vlc-record-2018-06-20-16h09m51s-20180530_153352.mp4-.mp4<\/a><\/video><\/div><\/p>\n

Nous avons vite remarqu\u00e9 que la ficelle pouvait prendre des formes int\u00e9ressantes lorsque l’on interagissait avec cette derni\u00e8re. (comme ci-dessous)<\/p>\n

https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2018\/06\/vlc-record-2018-06-20-17h50m59s-20180620_172411.mp4-.mp4<\/a><\/video><\/div>\n

Nous tenons \u00e0 remercier nos tuteur, M. Verron et M. Boughattas ainsi que M. Mercier et M. Saintis pour nous toute l’aide qu’ils nous ont apport\u00e9.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Bonjour \u00e0 tous ! Dans le cadre de notre deuxi\u00e8me ann\u00e9e nous avions la possibilit\u00e9 de choisir entre une cinquantaine de projet. \u00c9tant plus attir\u00e9s vers un projet manuel, nous avons choisis le projet lanceur de ficelle. Dans la conception … Continuer la lecture →<\/span><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":44729,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[147],"tags":[],"class_list":["post-661","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-147"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/661","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/wp-json\/wp\/v2\/users\/44729"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=661"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/661\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":665,"href":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/661\/revisions\/665"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=661"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=661"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=661"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}