{"id":6489,"date":"2024-06-06T09:40:06","date_gmt":"2024-06-06T08:40:06","guid":{"rendered":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/?p=6489"},"modified":"2024-06-06T10:52:38","modified_gmt":"2024-06-06T09:52:38","slug":"le-sabre-laser","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/2024\/06\/06\/le-sabre-laser\/","title":{"rendered":"Le Sabre Laser"},"content":{"rendered":"\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2024\/06\/image-3.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"422\" height=\"237\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2024\/06\/image-3.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-6491\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2024\/06\/image-3.png 422w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2024\/06\/image-3-300x168.png 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 422px) 100vw, 422px\" \/><\/a><figcaption class=\"wp-element-caption\">L&#8217;image de pr\u00e9sentation du projet<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Bonjour \u00e0 tous et bienvenue dans ce blog ou nous vous expliquerons comment nous avons fait un sabre laser identique, ou presque, \u00e0 l&#8217;original pr\u00e9sent dans la saga Star Wars, et comment vous pouvez en cr\u00e9er un. Bonne lecture et bonne chance.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large is-resized\"><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2024\/06\/lame-et-prod-fini-scaled.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"768\" height=\"1024\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2024\/06\/lame-et-prod-fini-768x1024.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-6492\" style=\"width:398px;height:auto\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2024\/06\/lame-et-prod-fini-768x1024.jpg 768w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2024\/06\/lame-et-prod-fini-225x300.jpg 225w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2024\/06\/lame-et-prod-fini-1152x1536.jpg 1152w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2024\/06\/lame-et-prod-fini-1536x2048.jpg 1536w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2024\/06\/lame-et-prod-fini-scaled.jpg 1920w\" sizes=\"auto, (max-width: 768px) 100vw, 768px\" \/><\/a><figcaption class=\"wp-element-caption\">L&#8217;objectif final<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Liste de mat\u00e9riel :<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Pour fabriquer un sabre laser, vous aurez besoin de : <\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>1 tube en aluminium de diam\u00e8tre 40 mm<\/li>\n\n\n\n<li>1 tube en aluminium de diam\u00e8tre 30 mm<\/li>\n\n\n\n<li>1 tube en plastique transparent de diam\u00e8tre 25 mm<\/li>\n\n\n\n<li>1 tube en plastique transparent de diam\u00e8tre 15 mm<\/li>\n\n\n\n<li>une imprimante 3D<\/li>\n\n\n\n<li>40 leds adressables ou un bandeau led de 160 mm<\/li>\n\n\n\n<li>un fer \u00e0 souder \u00e0 panne fine<\/li>\n\n\n\n<li>un esp32 (mod\u00e8le NodeMCU utilis\u00e9 dans l\u2019exemple)<\/li>\n\n\n\n<li>un dfplayer<\/li>\n\n\n\n<li>un haut parleur 3W<\/li>\n\n\n\n<li>un module de charge lithium-ion (pour une cellule)<\/li>\n\n\n\n<li>un r\u00e9gulateur de tension 5v<\/li>\n\n\n\n<li>un accumulateur lithium-ion (mod\u00e8le 18650 utilis\u00e9 dans l\u2019exemple)<\/li>\n\n\n\n<li>du papier calque<\/li>\n\n\n\n<li>des fils \u00e9lectriques<\/li>\n\n\n\n<li>du scotch, beaucoup de scotch<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Etape 1 : <\/strong>D\u00e9couper les tubes<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">1\/ D\u00e9coupez le tube en aluminium de 40mm de diam\u00e8tre \u00e0 350 mm de long<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">2\/ D\u00e9coupez le tube en aluminium de 30mm de diam\u00e8tre \u00e0 50 mm de long<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">3\/ D\u00e9coupez le tube en plastique transparent de diam\u00e8tre 25 mm \u00e0 800 mm de long<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">4\/ D\u00e9coupez le tube en plastique transparent de diam\u00e8tre 15 mm \u00e0 850 mm de long<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Etape 2 : <\/strong>Imprimer les parties plastiques<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Imprimez en 3D le cylindre interne des composants, le cylindre en plastique de maintien de la lame, le pommeau et le bouchon de la lame.<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-group is-vertical is-layout-flex wp-container-core-group-is-layout-4fc3f8e1 wp-block-group-is-layout-flex\">\n<div class=\"wp-block-group is-nowrap is-layout-flex wp-container-core-group-is-layout-8f761849 wp-block-group-is-layout-flex\">\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2024\/06\/image-7.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"797\" height=\"787\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2024\/06\/image-7.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-6498\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2024\/06\/image-7.png 797w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2024\/06\/image-7-300x296.png 300w, 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sizes=\"auto, (max-width: 815px) 100vw, 815px\" \/><\/a><figcaption class=\"wp-element-caption\">Vue 2 du cylindre interne<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Veillez bien \u00e0 laisser de la place pour tous les composants, le MPU6050, l&#8217;ESP32, le DFPlayer, l&#8217;accumulateur et ses modules et le haut-parleur.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full is-resized\"><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2024\/06\/image-9.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"797\" height=\"780\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2024\/06\/image-9.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-6500\" style=\"width:298px;height:auto\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2024\/06\/image-9.png 797w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2024\/06\/image-9-300x294.png 300w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2024\/06\/image-9-768x752.png 768w, 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telle sorte qu&#8217;il (le pommeau) puisse se brancher directement dans le cylindre interne.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full is-resized\"><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2024\/06\/image-12.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"412\" height=\"458\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2024\/06\/image-12.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-6508\" style=\"width:219px;height:auto\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2024\/06\/image-12.png 412w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2024\/06\/image-12-270x300.png 270w\" sizes=\"auto, (max-width: 412px) 100vw, 412px\" \/><\/a><figcaption class=\"wp-element-caption\">Le bouchon de la lame<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Etape 3 : <\/strong>La lame<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">1\/Si vous partez avec les leds adressables, munissez vous de votre plus beau fer \u00e0 souder. Faites bien attention d\u2019avoir une panne assez fine car les pins des leds sont tr\u00e8s proches et il est essentiel de faire du travail propre afin de prendre le moins de place possible. Ainsi soudez tous les pins 5v ensemble, tous les pins GND ensemble et tous les pins Dout aux Din suivant comme expliqu\u00e9 dans le sch\u00e9ma ci-dessous.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large is-resized\"><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2024\/06\/led-adressable.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"480\" height=\"1024\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2024\/06\/led-adressable-480x1024.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-6511\" style=\"width:237px;height:auto\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2024\/06\/led-adressable-480x1024.jpg 480w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2024\/06\/led-adressable-141x300.jpg 141w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2024\/06\/led-adressable.jpg 562w\" sizes=\"auto, (max-width: 480px) 100vw, 480px\" \/><\/a><figcaption class=\"wp-element-caption\">Souder les leds adressables entre elles<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Si vous partez sur le bandeau led, bien jou\u00e9, la t\u00e2che sera plus facile mais l\u2019\u00e9clairage sera moins qualitatif.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">2\/ Faites entrer les leds (le paquet de 40 adressables ou bien le bandeau) dans le tube en plastique de 15 mm de diam\u00e8tre fra\u00eechement d\u00e9coup\u00e9<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><span style=\"text-decoration: underline\">Note :<\/span> Munissez-vous d\u2019une corde fine accroch\u00e9e au bout de la ligne de led ou du bandeau et tirez d\u2019un c\u00f4t\u00e9 en poussant de l\u2019autre pour vous faciliter le travail.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">3\/ D\u00e9coupez le papier calque en prenant un morceau d\u2019environ 850x264mm<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">4\/ Glissez le morceau de papier calque \u00e0 l\u2019int\u00e9rieur du tube en plastique de 25 mm de diam\u00e8tre en prenant soin de le mettre le plus proche du bord, puis glissez le tube de 15 mm de diam\u00e8tre, avec les leds, \u00e0 l\u2019int\u00e9rieur du tube de 25 mm recouvert (\u00e0 l\u2019int\u00e9rieur) du papier calque.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">5\/ Ajoutez le bouchon de la lame au bout<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><span style=\"text-decoration: underline\">Note :<\/span> Utilisez de la colle pour faire tenir le tube de 15 mm de diam\u00e8tre dans le bouchon puis le bouchon sur le tube de 25 mm<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><em>Facultatif :<\/em> Vous pouvez ajouter un connecteur \u00e0 l\u2019autre bout qui prendrait les trois pins restant (5V, GND et Din de la premi\u00e8re led) afin de pouvoir connecter et d\u00e9connecter \u00e0 loisir la lame au manche.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Etape 4 :<\/strong> le programme<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">1\/ Cherchez les biblioth\u00e8ques de fonction correspondantes \u00e0 vos modules<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Nous utiliserons, ici, les biblioth\u00e8ques \u201cMPU6050_tockn.h\u201d, \u201cDFRobotDFPlayerMini.h\u201d et \u201cFastLED.h\u201d.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">2\/ Etudiez les programmes d\u2019exemples fournis avec les biblioth\u00e8ques afin de comprendre leur fonctionnement<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">3\/ Construisez un beau programme en fonction des biblioth\u00e8ques que vous avez choisi et de vos pr\u00e9f\u00e9rences<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Voici un programme simple :&nbsp;<\/p>\n\n\n<p>#include<br \/>\n#include<br \/>\n#include &#8220;SoftwareSerial.h&#8221; \/\/Pour lecture mp3<br \/>\n#include &#8220;DFRobotDFPlayerMini.h&#8221;<br \/>\n#include \/\/https:\/\/github.com\/FastLED\/FastLED<br \/>\n#include<br \/>\n#include<br \/>\n#ifdef __AVR__<br \/>\n #include  \/\/ Required for 16 MHz Adafruit Trinket<br \/>\n#endif<br \/>\n#include <\/p>\n<p>MPU6050 mpu6050(Wire);<\/p>\n<p>#define PinSDA 21                     \/\/Pin SDA du MPU6050<br \/>\n#define PinSCL 22                     \/\/Pin SCL du MPU6050<br \/>\n#define ON 4                          \/\/Pin d&#8217;entr\u00e9e du bouton poussoir<br \/>\n#define accmax 3                      \/\/Valeur maximum de l&#8217;acc\u00e9l\u00e9rom\u00e8tre, au del\u00e0 le sabre laser r\u00e9agit comme pour un d\u00e9gat<br \/>\n#define accangmax 320                 \/\/Valeur maximum du gyroscope, au del\u00e0 le sabre laser r\u00e9agit comme pour un d\u00e9gat<br \/>\n#define PIN        2                  \/\/Pin d&#8217;entr\u00e9e du Din des leds<br \/>\n#define NUMPIXELS 40                  \/\/Nombre de leds<br \/>\nstatic const uint8_t PIN_MP3_TX = 18; \/\/A connecter au Pin Tx du module<br \/>\nstatic const uint8_t PIN_MP3_RX = 19; \/\/A connecter au Pin Rx du module<\/p>\n<p>int y=3;<\/p>\n<p>const int stripPin \t= 2;<\/p>\n<p>bool gReverseDirection \t= false;<\/p>\n<p>SoftwareSerial softwareSerial(PIN_MP3_TX, PIN_MP3_RX);<br \/>\nDFRobotDFPlayerMini player;<\/p>\n<p>Adafruit_NeoPixel pixels(NUMPIXELS, PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800);<\/p>\n<p>void setup() {<br \/>\n  softwareSerial.begin(9600);<br \/>\n  player.begin(softwareSerial);<br \/>\n  player.volume(20);<\/p>\n<p>  Wire.begin(PinSDA,PinSCL);<br \/>\n  mpu6050.begin();<br \/>\n  mpu6050.calcGyroOffsets(true);<\/p>\n<p>  pinMode(ON,INPUT);<br \/>\n}<\/p>\n<p>void loop() {<br \/>\n  if(digitalRead(ON)==HIGH){<br \/>\n    if(y==2 || y==1){<br \/>\n      y=0;<br \/>\n    }else{<br \/>\n      y=1;<br \/>\n    }<br \/>\n    delay(100);<br \/>\n  }<br \/>\n  if(y==0){<br \/>\n    player.play(2);<br \/>\n    for(int i=NUMPIXELS; i&gt;-1; i&#8211;) {<br \/>\n      pixels.setPixelColor(i, pixels.Color(0,0,0));<\/p>\n<p>      pixels.show();<\/p>\n<p>      delay(30);<br \/>\n    }<br \/>\n    y=3;<br \/>\n  }<br \/>\n  if(y==1){<br \/>\n    player.play(1);<br \/>\n    y=2;<br \/>\n    for(int i=0; iaccmax || mpu6050.getAccY()&gt;accmax || mpu6050.getAccZ()&gt;accmax || mpu6050.getGyroX()&gt;accangmax || mpu6050.getGyroY()&gt;accangmax || mpu6050.getGyroZ()&gt;accangmax){<br \/>\n      player.play(3);<br \/>\n      for(int i=0;i&lt;NUMPIXELS;i++){<br \/>\n        pixels.setPixelColor(i, pixels.Color(255,255,200));<br \/>\n      }<br \/>\n      pixels.show();<br \/>\n      delay(10);<br \/>\n      for(int i=0;i&lt;NUMPIXELS;i++){<br \/>\n        pixels.setPixelColor(i, pixels.Color(255,0,0));<br \/>\n      }<br \/>\n      pixels.show();<br \/>\n    }<br \/>\n  }<br \/>\n}<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Celui-ci permet d&#8217;allumer et d&#8217;\u00e9teindre le sabre laser en vert par un appui sur le bouton poussoir.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Etape 5 :<\/strong> Le manche (int\u00e9rieur)<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">1\/ Soudez ensemble tous les composants \u00e0 l\u2019ESP32 :<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">&nbsp;Soudez le df player au haut parleur et \u00e0 l\u2019ESP32 aux pins 18 et 19 en suivant les indications du programme (ou bien modifiez le programme)<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Soudez le module acc\u00e9l\u00e9rom\u00e8tre\/gyroscope MPU6050 \u00e0 l\u2019ESP32 aux pins 21 et 22 en suivant les indications du programme (ou bien modifiez le programme)<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">2\/ Soudez maintenant ensemble la batterie, le r\u00e9gulateur de tension et le module de charge (en prenant bien soin de ne pas se tromper sur les diff\u00e9rents pins) puis soudez un interrupteur entre la batterie et le r\u00e9gulateur et enfin le r\u00e9gulateur \u00e0 l\u2019ESP32<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">3\/ Faites passer les fils pour le bouton (data en pin 4) et la lame (data en pin 2) jusqu&#8217;au bout du cylindre interne<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Etape 6 :<\/strong> Les trous:<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Il vient maintenant l\u2019heure de faire des trous, percez en \u00e0 3 cm de chaque c\u00f4t\u00e9 du manche avec le cylindre interne, les cylindres en aluminium et celui imprim\u00e9 en 3D \u00e0 l&#8217;int\u00e9rieur de fa\u00e7on \u00e0 pouvoir y visser des vis M4, Faites 2 trous c\u00f4t\u00e9 pommeau et 4 c\u00f4t\u00e9 lame<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Pensez aussi \u00e0 faire un trou pour votre bouton poussoir dans le manche<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><span style=\"text-decoration: underline\">Note :<\/span> les vis M4 ont besoin d&#8217;un per\u00e7age de 3.3mm de diam\u00e8tre et d&#8217;un taraudage M4<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Etape 7 :<\/strong> l\u2019assemblage<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Pour tout assembler, rentrez en premier le cylindre interne dans le manche puis vissez le en place, disposez ensuite le deuxi\u00e8me cylindre en aluminium ainsi que le cylindre imprim\u00e9 en 3D dans le manche en les vissant eux aussi, branchez le bouton et ins\u00e9rez le dans le manche puis enfin int\u00e9grez la lame dans le manche et serrez les vis de r\u00e9glage.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Etape finale :<\/strong> Personnalisation<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">D\u00e9corez le maintenant comme bon vous semble. Nous avons opt\u00e9 pour un design simple mais \u00e9l\u00e9gant.<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-group is-vertical is-layout-flex wp-container-core-group-is-layout-4fc3f8e1 wp-block-group-is-layout-flex\">\n<div class=\"wp-block-group is-nowrap is-layout-flex wp-container-core-group-is-layout-8f761849 wp-block-group-is-layout-flex\">\n<figure class=\"wp-block-image size-large is-resized\"><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2024\/06\/IMG_20240528_122742-1-scaled.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"768\" height=\"1024\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2024\/06\/IMG_20240528_122742-1-768x1024.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-6514\" style=\"width:335px;height:auto\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2024\/06\/IMG_20240528_122742-1-768x1024.jpg 768w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2024\/06\/IMG_20240528_122742-1-225x300.jpg 225w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2024\/06\/IMG_20240528_122742-1-1152x1536.jpg 1152w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2024\/06\/IMG_20240528_122742-1-1536x2048.jpg 1536w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2024\/06\/IMG_20240528_122742-1-scaled.jpg 1920w\" sizes=\"auto, (max-width: 768px) 100vw, 768px\" \/><\/a><figcaption class=\"wp-element-caption\">pi\u00e8ce num\u00e9ro 1<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large is-resized\"><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2024\/06\/IMG_20240606_101713-scaled.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"768\" height=\"1024\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2024\/06\/IMG_20240606_101713-768x1024.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-6524\" style=\"width:335px;height:auto\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2024\/06\/IMG_20240606_101713-768x1024.jpg 768w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2024\/06\/IMG_20240606_101713-225x300.jpg 225w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2024\/06\/IMG_20240606_101713-1152x1536.jpg 1152w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2024\/06\/IMG_20240606_101713-1536x2048.jpg 1536w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2024\/06\/IMG_20240606_101713-scaled.jpg 1920w\" sizes=\"auto, (max-width: 768px) 100vw, 768px\" \/><\/a><figcaption class=\"wp-element-caption\">pi\u00e8ce num\u00e9ro 2<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large is-resized\"><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2024\/06\/IMG_20240528_122852-scaled.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"768\" height=\"1024\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2024\/06\/IMG_20240528_122852-768x1024.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-6526\" style=\"width:299px;height:auto\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2024\/06\/IMG_20240528_122852-768x1024.jpg 768w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2024\/06\/IMG_20240528_122852-225x300.jpg 225w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2024\/06\/IMG_20240528_122852-1152x1536.jpg 1152w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2024\/06\/IMG_20240528_122852-1536x2048.jpg 1536w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2024\/06\/IMG_20240528_122852-scaled.jpg 1920w\" sizes=\"auto, (max-width: 768px) 100vw, 768px\" \/><\/a><figcaption class=\"wp-element-caption\">produit fini<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Et voil\u00e0, si vous avez bien tout suivi vous devez avoir un tr\u00e8s beau sabre laser.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Nous vous remercions de nous avoir suivi tout le long de ce blog, et nous remercions aussi Sylvain Bignon ainsi que Boris Rayer qui nous ont, tous deux, aid\u00e9 dans ce projet.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Merci beaucoup et \u00e0 une prochaine fois<\/p>\n\n\n\n<p class=\"has-text-align-right wp-block-paragraph\" style=\"font-style:normal;font-weight:400\"><strong>Maxime Ducandas<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p class=\"has-text-align-right wp-block-paragraph\" style=\"font-style:normal;font-weight:400\"><strong>R\u00e9mi Reulier<\/strong><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Bonjour \u00e0 tous et bienvenue dans ce blog ou nous vous expliquerons comment nous avons fait un sabre laser identique, ou presque, \u00e0 l&#8217;original pr\u00e9sent dans la saga Star Wars, et comment vous pouvez en cr\u00e9er un. Bonne lecture et &hellip; <a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/2024\/06\/06\/le-sabre-laser\/\">Continuer la lecture <span class=\"meta-nav\">&rarr;<\/span><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":108256,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[613],"tags":[],"class_list":["post-6489","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-2023-2024"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/6489","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/wp-json\/wp\/v2\/users\/108256"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=6489"}],"version-history":[{"count":4,"href":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/6489\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":6552,"href":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/6489\/revisions\/6552"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=6489"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=6489"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=6489"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}