{"id":635,"date":"2018-06-18T11:44:34","date_gmt":"2018-06-18T10:44:34","guid":{"rendered":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/?p=635"},"modified":"2018-06-20T19:31:15","modified_gmt":"2018-06-20T18:31:15","slug":"635","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/2018\/06\/18\/635\/","title":{"rendered":"Projet Kart"},"content":{"rendered":"<p>Nous sommes quatre \u00e9l\u00e8ves, Math\u00e9o Moriceau, Ryhan Dahbi, Antoine Martineau et Arthur Fonseca, en deuxi\u00e8me ann\u00e9e du cycle pr\u00e9paratoire de l\u2019ISTIA. Nous avons choisi de travailler sur le projet Karting. Nous devions aussi participer au challenge E-Kart qui est organis\u00e9 tous les ans par diff\u00e9rentes associations en France. <\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2018\/06\/Kart.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2018\/06\/Kart-300x226.png\" alt=\"Kart\" width=\"300\" height=\"226\" class=\"aligncenter size-medium wp-image-632\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2018\/06\/Kart-300x226.png 300w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2018\/06\/Kart-396x300.png 396w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2018\/06\/Kart.png 602w\" sizes=\"auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a><\/p>\n<p>Nous avons commenc\u00e9 par effectuer diff\u00e9rents travaux de CAO afin de mod\u00e9liser notre kart dans son \u00e9tat actuel. <\/p>\n<p>Notre objectif principal \u00e9tait donc de r\u00e9aliser un support pour les 2 batteries Li-Ion.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2018\/06\/batterie.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2018\/06\/batterie-259x300.png\" alt=\"batterie\" width=\"259\" height=\"300\" class=\"aligncenter size-medium wp-image-637\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2018\/06\/batterie-259x300.png 259w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2018\/06\/batterie.png 603w\" sizes=\"auto, (max-width: 259px) 100vw, 259px\" \/><\/a><\/p>\n<p>En effet, les utilisateurs du kart sont dans l&#8217;obligation de d\u00e9monter ces batteries lorsque le kart n&#8217;est plus en utilisation pour des raisons de s\u00e9curit\u00e9 et de les placer dans un local s\u00e9curis\u00e9.<br \/>\nNous voulions donc faciliter le montage\/d\u00e9montage des batteries sur le kart.<br \/>\nPour ce faire, nous avons pens\u00e9 diff\u00e9rentes fixations pour les batteries et celle qui nous a sembl\u00e9 la plus pertinente \u00e9tait de bloquer en translation un c\u00f4t\u00e9 de la batterie et de l&#8217;autre c\u00f4t\u00e9, faire un syst\u00e8me de clips. Apr\u00e8s validation par nos encadrants nous avons donc r\u00e9alis\u00e9 ce dernier sous SolidWorks.<\/p>\n<p>Challenge E-Kart :<\/p>\n<p>   C\u2019est un challenge organis\u00e9 tous les ans par diff\u00e9rentes associations ( cette ann\u00e9e repris par estaca moto sport).<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2018\/06\/challenge.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2018\/06\/challenge-227x300.png\" alt=\"challenge\" width=\"227\" height=\"300\" class=\"aligncenter size-medium wp-image-638\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2018\/06\/challenge-227x300.png 227w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2018\/06\/challenge.png 288w\" sizes=\"auto, (max-width: 227px) 100vw, 227px\" \/><\/a><br \/>\n  Il regroupe des lyc\u00e9es, IUT, \u00e9coles d\u2019ing\u00e9nieurs pour pr\u00e9senter leur kart \u00e9lectrique et participer \u00e0 diff\u00e9rentes courses: endurance le mercredi et jeudi de 2h \u00e0 4h et qualifications de 35 minutes. Le challenge se d\u00e9roule au Circuit de Haute-Saintonge qui est \u00e0 quatre heures d\u2019Angers. De plus, il y a aussi une pr\u00e9sentation du kart sous la forme d\u2019une affiche avec explication du travail r\u00e9alis\u00e9 devant un jury. Cet \u00e9v\u00e9nement n\u2019est pas une comp\u00e9tition mais une rencontre entre les diff\u00e9rentes \u00e9coles pour \u00e9changer autour des karts.<br \/>\n<a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2018\/06\/Capture.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2018\/06\/Capture-228x300.png\" alt=\"Capture\" width=\"228\" height=\"300\" class=\"aligncenter size-medium wp-image-696\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2018\/06\/Capture-228x300.png 228w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2018\/06\/Capture.png 419w\" sizes=\"auto, (max-width: 228px) 100vw, 228px\" \/><\/a><\/p>\n<p>Pour pr\u00e9parer \u00e0 bien le challenge E-kart, nous avons du faire des recherches sur le fonctionnement du kart et principalement sur les batteries et le variateur:<br \/>\nLes batteries sont des Li-Ion de 24 volts chacune. Elles sont compos\u00e9es de 16 cellules lithium qui contiennent chacune entre 2.5 et 3.6 volts. Les batteries ont 3 modes : marche, veille ou recharge.<br \/>\nQuand elles sont en marche, c&#8217;est-\u00e0 dire brancher sur le kart il faut mettre le petit boitier BMS.<br \/>\nEn mode veille, les batteries ne sont plus sur le kart et sont branch\u00e9es aux chargeurs con\u00e7us par M. Mercier pour que la tension ne diminue pas.<\/p>\n<div id=\"attachment_707\" style=\"width: 310px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2018\/06\/Capture-d\u2019e\u0301cran-2018-06-20-a\u0300-20.21.42.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-707\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2018\/06\/Capture-d\u2019e\u0301cran-2018-06-20-a\u0300-20.21.42-300x221.png\" alt=\"Batteries en mode veille\" width=\"300\" height=\"221\" class=\"size-medium wp-image-707\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2018\/06\/Capture-d\u2019e\u0301cran-2018-06-20-a\u0300-20.21.42-300x221.png 300w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2018\/06\/Capture-d\u2019e\u0301cran-2018-06-20-a\u0300-20.21.42-1024x757.png 1024w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2018\/06\/Capture-d\u2019e\u0301cran-2018-06-20-a\u0300-20.21.42-405x300.png 405w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2018\/06\/Capture-d\u2019e\u0301cran-2018-06-20-a\u0300-20.21.42.png 1206w\" sizes=\"auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a><p id=\"caption-attachment-707\" class=\"wp-caption-text\">Batteries en mode veille<\/p><\/div>\n<p>Enfin pour le mode recharge, on branche deux chargeurs au kart o\u00f9 les deux batteries sont branch\u00e9es.<br \/>\nLe variateur permet de faire varier la vitesse du moteur. Il relie les batteries au moteur et gr\u00e2ce \u00e0 l&#8217;\u00e9lectronique qui a \u00e9t\u00e9 install\u00e9 par les ann\u00e9es pr\u00e9c\u00e9dentes dans le variateur, il est possible \u00e0 l&#8217;aide du logiciel variokart d&#8217;acc\u00e9der aux param\u00e8tres du variateur et de pouvoir changer les donn\u00e9es comme la puissance demand\u00e9 au kart ou encore de conna\u00eetre les diff\u00e9rentes sorties du variateur.<\/p>\n<div id=\"attachment_708\" style=\"width: 310px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2018\/06\/Capture-d\u2019e\u0301cran-2018-06-20-a\u0300-20.26.15.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-708\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2018\/06\/Capture-d\u2019e\u0301cran-2018-06-20-a\u0300-20.26.15-300x219.png\" alt=\"Ordinateur connect\u00e9 avec le variateur sur le logiciel  variokart\" width=\"300\" height=\"219\" class=\"size-medium wp-image-708\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2018\/06\/Capture-d\u2019e\u0301cran-2018-06-20-a\u0300-20.26.15-300x219.png 300w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2018\/06\/Capture-d\u2019e\u0301cran-2018-06-20-a\u0300-20.26.15-1024x747.png 1024w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2018\/06\/Capture-d\u2019e\u0301cran-2018-06-20-a\u0300-20.26.15-410x300.png 410w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2018\/06\/Capture-d\u2019e\u0301cran-2018-06-20-a\u0300-20.26.15.png 1194w\" sizes=\"auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a><p id=\"caption-attachment-708\" class=\"wp-caption-text\">Ordinateur connect\u00e9 avec le variateur sur le logiciel  variokart<\/p><\/div>\n<p>Une fois le kart fonctionnel nous avons donc r\u00e9ussi \u00e0 mettre en place une s\u00e9ance d&#8217;essai apr\u00e8s les cours pour tester notre kart. Notre but \u00e9tait de savoir s&#8217;il n&#8217;y avait pas de d\u00e9faut et si les batteries tenaient suffisamment de temps pour une course. Cet essai a dur\u00e9 environ deux heures, nous nous sommes relay\u00e9s afin de pouvoir \u00eatre le plus possible dans le contexte d&#8217;une course. A notre grande surprise, \u00e0 la fin de l&#8217;essai, les batteries \u00e9taient \u00e0 80% de leur capacit\u00e9 en tension.<br \/>\n<iframe loading=\"lazy\" title=\"vid\u00e9o essai du kart ISTIA 2018\" width=\"584\" height=\"329\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/BZxVaaoCeSs?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n<p>Nous avons ensuite d\u00e9cid\u00e9 de cr\u00e9er un chariot qui permet de d\u00e9placer les batteries avec les recharges, ce qui nous a par la suite beaucoup aid\u00e9 pour le transport de celle-ci. Nous avons pris une table \u00e0 roulette que nous avons modifi\u00e9 en ajoutant des planches pour faire un autre \u00e9tage et des contours en bois pour prot\u00e9ger les batteries. Ces planches et les contours permettent donc de solidifier la structure et de transporter les batteries en toute s\u00e9curit\u00e9.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2018\/06\/Capture-d\u2019e\u0301cran-2018-06-18-a\u0300-21.59.05.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2018\/06\/Capture-d\u2019e\u0301cran-2018-06-18-a\u0300-21.59.05-288x300.png\" alt=\"Chariot permettant le transport des batteries\" width=\"288\" height=\"300\" class=\"aligncenter size-medium wp-image-639\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2018\/06\/Capture-d\u2019e\u0301cran-2018-06-18-a\u0300-21.59.05-288x300.png 288w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2018\/06\/Capture-d\u2019e\u0301cran-2018-06-18-a\u0300-21.59.05-984x1024.png 984w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2018\/06\/Capture-d\u2019e\u0301cran-2018-06-18-a\u0300-21.59.05.png 1200w\" sizes=\"auto, (max-width: 288px) 100vw, 288px\" \/><\/a><\/p>\n<p><strong>Conclusion<\/strong><br \/>\nLe projet dans l\u2019ensemble nous a plut\u00f4t motiv\u00e9 mais nous avons eu beaucoup de probl\u00e8mes qui nous ont emp\u00each\u00e9s d\u2019aboutir notre projet. Les diff\u00e9rentes causes ont \u00e9t\u00e9 les changements de priorit\u00e9 qui ont fait que nous avons arr\u00eat\u00e9 la conception des fixations, les intemp\u00e9ries de mai-juin et les probl\u00e8mes de place pour les essais de kart ou encore la compr\u00e9hension du fonctionnement du kart. Ce fut une r\u00e9ussite pour nous de d\u00e9marrer le kart car ce n\u2019\u00e9tait pas gagn\u00e9 d\u2019avance \u00e0 cause du probl\u00e8me de batteries qui restaient en mode veille et non en mode marche. La s\u00e9ance d\u2019essai a permis aussi de nous rassurer sur l\u2019autonomie des batteries et sur le fonctionnement global du kart. Nous aimerions donc que la prochaine \u00e9quipe qui travaillera sur le kart puisse lire notre projet pour qu\u2019elle commence le projet avec des bonnes bases. <\/p>\n<p>Nous tenons aussi sinc\u00e8rement \u00e0 remercier M. Verron et M. Saintis, nos encadrants durant ce projet, pour nous avoir guid\u00e9 et aid\u00e9 sur nos diff\u00e9rentes missions \u00e0 effectuer. <\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Nous sommes quatre \u00e9l\u00e8ves, Math\u00e9o Moriceau, Ryhan Dahbi, Antoine Martineau et Arthur Fonseca, en deuxi\u00e8me ann\u00e9e du cycle pr\u00e9paratoire de l\u2019ISTIA. Nous avons choisi de travailler sur le projet Karting. 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