{"id":6054,"date":"2024-06-06T03:50:25","date_gmt":"2024-06-06T02:50:25","guid":{"rendered":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/?p=6054"},"modified":"2024-06-06T03:50:25","modified_gmt":"2024-06-06T02:50:25","slug":"projet-peip-2-construction-dun-zeppelin-en-lego-ev3","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/2024\/06\/06\/projet-peip-2-construction-dun-zeppelin-en-lego-ev3\/","title":{"rendered":"Projet PEIP 2 : Construction d&#8217;un Zeppelin en LEGO EV3"},"content":{"rendered":"\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Bienvenue sur notre blog d\u00e9di\u00e9 \u00e0 notre projet de deuxi\u00e8me ann\u00e9e \u00e0 Polytech Angers ! Cette ann\u00e9e, nous avons eu l\u2019opportunit\u00e9 de travailler sur un projet passionnant : la conception et la r\u00e9alisation d\u2019un Zeppelin enti\u00e8rement construit avec des LEGO Technic et contr\u00f4l\u00e9 par une manette de PS4 via un bo\u00eetier LEGO EV3. Nous allons vous raconter ici notre aventure, les d\u00e9fis que nous avons rencontr\u00e9s et les solutions innovantes que nous avons trouv\u00e9es.<\/p>\n\n\n<div class=\"wp-block-image is-style-default\">\n<figure class=\"aligncenter size-full is-resized\"><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2024\/06\/8d9812a3-ff64-46db-ac28-6e8fb77a644d.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1200\" height=\"1600\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2024\/06\/8d9812a3-ff64-46db-ac28-6e8fb77a644d.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-6228\" style=\"aspect-ratio:1;object-fit:cover;width:474px;height:auto\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2024\/06\/8d9812a3-ff64-46db-ac28-6e8fb77a644d.jpg 1200w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2024\/06\/8d9812a3-ff64-46db-ac28-6e8fb77a644d-225x300.jpg 225w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2024\/06\/8d9812a3-ff64-46db-ac28-6e8fb77a644d-768x1024.jpg 768w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2024\/06\/8d9812a3-ff64-46db-ac28-6e8fb77a644d-1152x1536.jpg 1152w\" sizes=\"auto, (max-width: 1200px) 100vw, 1200px\" \/><\/a><figcaption class=\"wp-element-caption\">Photo du Zeppelin en vol le jour des pr\u00e9sentations des projets des PEIP2<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Contexte et Pr\u00e9sentation du projet<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Lors de notre derni\u00e8re ann\u00e9e de classe pr\u00e9paratoire \u00e0 Polytech Angers, nous devons r\u00e9aliser un projet pendant notre dernier semestre. Nous disposons de 100 heures pour concevoir et r\u00e9aliser le projet que nous avons choisi. Il y avait un grand nombre de projets propos\u00e9s par les professeurs de l\u2019\u00e9cole. En examinant les divers projets propos\u00e9s, nous avons \u00e9t\u00e9 particuli\u00e8rement attir\u00e9s par l\u2019id\u00e9e de faire voler une structure. Ainsi, nous avons d\u00e9cid\u00e9 de concevoir un Zeppelin en LEGO Technic, contr\u00f4l\u00e9 \u00e0 distance via Bluetooth par une manette de PS4. Le cahier des charges de notre projet comprenait :<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Un m\u00e9canisme de flottaison :<\/strong> Rechercher et trouver le moyen le plus ad\u00e9quat pour faire flotter la structure.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Syst\u00e8me de propulsion :<\/strong> Concevoir et int\u00e9grer un syst\u00e8me de propulsion permettant de contr\u00f4ler la direction, la vitesse et l\u2019altitude de la structure.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Contr\u00f4le \u00e0 distance :<\/strong> Connecter une manette via Bluetooth pour piloter le Zeppelin.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>S\u00e9curit\u00e9 et Fiabilit\u00e9 :<\/strong> Assurer la s\u00e9curit\u00e9 en \u00e9tudiant les risques possibles li\u00e9s au syst\u00e8me de propulsion, au syst\u00e8me de flottaison, ou \u00e0 tout autre \u00e9l\u00e9ment ext\u00e9rieur.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\"><\/h3>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Fonctionnement simplifi\u00e9 de notre zeppelin<\/h2>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"alignleft size-full is-resized\"><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2024\/06\/9ec00344-babf-4e4b-9223-f59d88cd62a0.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1200\" height=\"1600\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2024\/06\/9ec00344-babf-4e4b-9223-f59d88cd62a0.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-6255\" style=\"aspect-ratio:1;object-fit:cover;width:300px\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2024\/06\/9ec00344-babf-4e4b-9223-f59d88cd62a0.jpg 1200w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2024\/06\/9ec00344-babf-4e4b-9223-f59d88cd62a0-225x300.jpg 225w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2024\/06\/9ec00344-babf-4e4b-9223-f59d88cd62a0-768x1024.jpg 768w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2024\/06\/9ec00344-babf-4e4b-9223-f59d88cd62a0-1152x1536.jpg 1152w\" sizes=\"auto, (max-width: 1200px) 100vw, 1200px\" \/><\/a><figcaption class=\"wp-element-caption\">structure finale du projet<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Nous avons con\u00e7u une structure ergonomique et l\u00e9g\u00e8re autour du bo\u00eetier EV3, en veillant \u00e0 \u00e9quilibrer la masse pour faciliter le contr\u00f4le du Zeppelin, avec quatre h\u00e9lices identiques : une h\u00e9lice pour contr\u00f4ler l\u2019altitude (l\u2019h\u00e9lice situ\u00e9e en dessous de la structure), deux pour avancer (de chaque c\u00f4t\u00e9 du bo\u00eetier), et une pour stabiliser et tourner (\u00e0 l\u2019arri\u00e8re de la m\u00eame mani\u00e8re qu\u2019un h\u00e9licopt\u00e8re). \u200e\u200e\u200e\u200e\u200e\u200e\u200e\u200e\u200e\u200e\u200e\u200e\u200e\u200e\u200e\u200e\u200e\u200e\u200e \u200e\u200eNous avons test\u00e9 diff\u00e9rentes h\u00e9lices et opt\u00e9 pour des pales d&#8217;\u00e9oliennes LEGO, qui nous ont sembl\u00e9es \u00eatre les plus efficaces.                                             \u200e<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">                                               \u200e\u200e\u200e\u200e\u200e\u200e<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-group\"><div class=\"wp-block-group__inner-container is-layout-constrained wp-block-group-is-layout-constrained\"><div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"alignright size-large is-resized\"><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2024\/06\/90ff9a0e-7a20-4ead-a24d-bb9da26218b9.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1200\" height=\"1600\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2024\/06\/90ff9a0e-7a20-4ead-a24d-bb9da26218b9-edited.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-6268\" style=\"aspect-ratio:1;object-fit:cover;width:300px\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2024\/06\/90ff9a0e-7a20-4ead-a24d-bb9da26218b9-edited.jpg 1200w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2024\/06\/90ff9a0e-7a20-4ead-a24d-bb9da26218b9-edited-225x300.jpg 225w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2024\/06\/90ff9a0e-7a20-4ead-a24d-bb9da26218b9-edited-768x1024.jpg 768w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2024\/06\/90ff9a0e-7a20-4ead-a24d-bb9da26218b9-edited-1152x1536.jpg 1152w\" sizes=\"auto, (max-width: 1200px) 100vw, 1200px\" \/><\/a><figcaption class=\"wp-element-caption\">assemblage moteur, h\u00e9lice et engrenages<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Les moteurs LEGO utilis\u00e9s pour la rotation des h\u00e9lices ont \u00e9t\u00e9 adapt\u00e9s avec des engrenages LEGO Technic pour augmenter la vitesse de rotation, passant de 175 tr\/min \u00e0 4375 tr\/min. Nous avons test\u00e9 plusieurs combinaisons d\u2019engrenages pour augmenter la vitesse de rotation des h\u00e9lices. Apr\u00e8s plusieurs essais, nous avons trouv\u00e9 une configuration optimale avec deux engrenages de 40 et 8 dents.<\/p>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-embed aligncenter is-type-video is-provider-youtube wp-block-embed-youtube wp-embed-aspect-16-9 wp-has-aspect-ratio\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<iframe loading=\"lazy\" title=\"Vid\u00e9o H\u00e9lice\" width=\"584\" height=\"329\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/mX1ugvV-elE?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe>\n<\/div><figcaption class=\"wp-element-caption\">vid\u00e9o montrant la vitesse de rotation de l&#8217;h\u00e9lice avec et sans engrenages<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Int\u00e9gration du Ballon d\u2019H\u00e9lium<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Pour la flottaison, nous avons opt\u00e9 pour un ballon d\u2019h\u00e9lium de 122 cm de diam\u00e8tre, capable de contenir 0,95 m\u00b3 d\u2019h\u00e9lium, suffisant pour soulever notre structure. Nous avons con\u00e7u et imprim\u00e9 en 3D un bouchon avec une valve pour minimiser les pertes d\u2019h\u00e9lium. Pour compenser le poids du bouchon et du ballon, nous avons ajout\u00e9 deux petits ballons suppl\u00e9mentaires.<\/p>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full is-resized\"><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2024\/06\/4dc2c9fb-db76-44e8-b7b7-e5287aa94fe5-1.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"899\" height=\"1115\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2024\/06\/4dc2c9fb-db76-44e8-b7b7-e5287aa94fe5-1.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-6294\" style=\"aspect-ratio:1;object-fit:cover;width:449px;height:auto\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2024\/06\/4dc2c9fb-db76-44e8-b7b7-e5287aa94fe5-1.jpg 899w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2024\/06\/4dc2c9fb-db76-44e8-b7b7-e5287aa94fe5-1-242x300.jpg 242w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2024\/06\/4dc2c9fb-db76-44e8-b7b7-e5287aa94fe5-1-826x1024.jpg 826w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2024\/06\/4dc2c9fb-db76-44e8-b7b7-e5287aa94fe5-1-768x953.jpg 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 899px) 100vw, 899px\" \/><\/a><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Configuration et Programmation<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Pour commencer, nous avons configur\u00e9 le bo\u00eetier LEGO EV3, notamment la carte SD, pour int\u00e9grer la fonction Bluetooth permettant de connecter le bo\u00eetier \u00e0 la manette de PS4. Nous avons ensuite d\u00e9couvert la programmation en Python avec l\u2019extension LEGO MINDSTORMS, ce qui nous a permis de contr\u00f4ler notre Zeppelin \u00e0 l\u2019aide de la manette de PS4.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">La connexion de la manette PS4 au bo\u00eetier LEGO EV3 via Bluetooth a \u00e9t\u00e9 complexe. Cependant, gr\u00e2ce \u00e0 des recherches et \u00e0 l\u2019aide de notre professeur, nous avons r\u00e9ussi \u00e0 int\u00e9grer la fonction Bluetooth, pour ensuite connecter la manette de PS4. Ensuite, nous avons d\u00fb apprendre \u00e0 programmer en Python avec l\u2019extension LEGO MINDSTORMS pour contr\u00f4ler le Zeppelin.<\/p>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full is-resized\"><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2024\/06\/code_import.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"707\" height=\"156\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2024\/06\/code_import.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-6458\" style=\"width:650px\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2024\/06\/code_import.png 707w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2024\/06\/code_import-300x66.png 300w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2024\/06\/code_import-500x110.png 500w\" sizes=\"auto, (max-width: 707px) 100vw, 707px\" \/><\/a><\/figure>\n<\/div>\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full is-resized\"><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2024\/06\/code_entier.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"709\" height=\"902\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2024\/06\/code_entier.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-6456\" style=\"width:650px\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2024\/06\/code_entier.png 709w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2024\/06\/code_entier-236x300.png 236w\" sizes=\"auto, (max-width: 709px) 100vw, 709px\" \/><\/a><figcaption class=\"wp-element-caption\">une partie du programme finale utilis\u00e9e<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><strong>Conclusion et Remerciements<\/strong><\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">La r\u00e9alisation de notre Zeppelin en LEGO Technic a \u00e9t\u00e9 une aventure des plus enrichissantes, marqu\u00e9e par de nombreux d\u00e9fis techniques. Gr\u00e2ce \u00e0 notre pers\u00e9v\u00e9rance et \u00e0 notre esprit d\u2019\u00e9quipe, nous avons r\u00e9ussi \u00e0 concevoir un Zeppelin fonctionnel, contr\u00f4l\u00e9 \u00e0 distance et capable de voler gr\u00e2ce \u00e0 de l\u2019h\u00e9lium. Nous esp\u00e9rons que ce blog vous a offert un aper\u00e7u de notre aventure et des efforts d\u00e9ploy\u00e9s pour mener \u00e0 bien ce projet unique.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Nous tenons \u00e0 exprimer notre profonde gratitude \u00e0 toutes les personnes qui ont contribu\u00e9, de pr\u00e8s ou de loin, \u00e0 la r\u00e9ussite de ce projet.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Tout d\u2019abord, nous adressons nos sinc\u00e8res remerciements \u00e0 Monsieur Verron pour son encadrement pr\u00e9cieux, ses conseils avis\u00e9s et son soutien constant tout au long de cette exp\u00e9rience. Nous tenons \u00e9galement \u00e0 remercier chaleureusement Boris du FabLab pour son accompagnement et son appui technique inestimables. Leur expertise et leur disponibilit\u00e9 ont \u00e9t\u00e9 des atouts essentiels pour la r\u00e9ussite de notre travail.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Pour conclure, voici une vid\u00e9o du Zeppelin en action le jour de la pr\u00e9sentation des projets aupr\u00e8s des PEIP1 et du personnel :<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-embed is-type-video is-provider-youtube wp-block-embed-youtube wp-embed-aspect-16-9 wp-has-aspect-ratio\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<iframe loading=\"lazy\" title=\"Vid\u00e9o Zeppelin\" width=\"584\" height=\"329\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/8SJQR6ok8ic?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe>\n<\/div><figcaption class=\"wp-element-caption\">vid\u00e9o du Zeppelin final<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Merci d&#8217;avoir pris le temps de nous lire. Nous esp\u00e9rons que vous avez appr\u00e9ci\u00e9 cette lecture jusqu&#8217;\u00e0 la fin !<\/p>\n\n\n\n<p class=\"has-text-align-right wp-block-paragraph\">Ars\u00e8ne Racouchot, Leon Jouanjan et Emilien Manceau<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Bienvenue sur notre blog d\u00e9di\u00e9 \u00e0 notre projet de deuxi\u00e8me ann\u00e9e \u00e0 Polytech Angers ! 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