{"id":602,"date":"2018-06-19T21:29:48","date_gmt":"2018-06-19T20:29:48","guid":{"rendered":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/?p=602"},"modified":"2018-06-20T07:29:26","modified_gmt":"2018-06-20T06:29:26","slug":"rc-crawler","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/2018\/06\/19\/rc-crawler\/","title":{"rendered":"RC Crawler"},"content":{"rendered":"<p><\/a><strong>Bonjour \u00e0 tous !<\/strong><\/p>\n<ul>\nNous sommes trois \u00e9tudiants, Adrien Bayer, St\u00e9ven Jossot et Florian Adam, actuellement en deuxi\u00e8me ann\u00e9e de cycle pr\u00e9paratoire \u00e0 l\u2019ISTIA, \u00e9cole d\u2019ing\u00e9nieurs de l\u2019Universit\u00e9 d\u2019Angers, et nous avons la chance de pouvoir d\u00e9velopper nos connaissances au travers d&#8217;un projet de conception. Notre choix s\u2019est port\u00e9 sur le RC Crawler.Le but est de concevoir un 4&#215;4 radiocommand\u00e9 en 3D \u00e0 l&#8217;aide du logiciel SolidWorks, puis de r\u00e9aliser un prototype, dans le m\u00eame registre que celui-ci:<\/p>\n<div style=\"width: 410px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"http:\/\/www.rcscrapyard.net\/clas_files\/XTM-X-Crawler.jpg\" width=\"400\" height=\"260\" class \/><p class=\"wp-caption-text\">RC Crawler<br \/>\nExtrait de : http:\/\/www.rcscrapyard.net\/fr\/xtm-x-crawler.htm<\/p><\/div>\n<p>L\u2019objectif de ce projet est de pouvoir <strong>gravir des obstacles<\/strong>, notamment un rocher situ\u00e9 devant l\u2019un des b\u00e2timents de notre \u00e9cole.<br \/>\nPlus concr\u00e8tement, <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=Q_FMosDQq4w\">cliquez ici<\/a> pour voir comment fonctionne un crawler !<\/p>\n<p>Avant tout, ne connaissant que tr\u00e8s peu de choses au sujet des v\u00e9hicules radiocommand\u00e9s, nous avons d\u00fb nous documenter en cons\u00e9quence. Apr\u00e8s plusieurs propositions au sein du groupe, nous avons choisi de concevoir un crawler compos\u00e9 d\u2019un ch\u00e2ssis avec les \u00e9l\u00e9ments m\u00e9caniques (moteur et bo\u00eete de transfert) fix\u00e9s sur une plaque inf\u00e9rieure et les \u00e9l\u00e9ments \u00e9lectroniques (batterie, variateur de vitesse et r\u00e9cepteur) fix\u00e9s sur une plaque sup\u00e9rieure. Ensuite, des arbres de transmissions partant du centre du v\u00e9hicule sont reli\u00e9s aux ponts avant et arri\u00e8re afin d&#8217;entra\u00eener les roues en rotation. Cela correspond donc \u00e0 l&#8217;architecture d&#8217;un MOB (Motor On Board) comme cela:<\/p>\n<div style=\"width: 410px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"http:\/\/rcshafty.fr\/wp-content\/uploads\/2014\/12\/mob.jpg\" width=\"400\" height=\"400\" class \/><p class=\"wp-caption-text\">Architecture d&#8217;un MOB<br \/>\nExtrait de : http:\/\/rcshafty.fr\/category\/generalite-sur-un-crawler\/<\/p><\/div>\n<p>Ensuite le d\u00e9roulement de notre projet a suivi <u>trois \u00e9tapes cl\u00e9s<\/u>:<\/p>\n<li>Dans un premier temps, la conception et le dimensionnement des pi\u00e8ces sur SolidWorks.<\/li>\n<p><ol>\nC&#8217;est l&#8217;\u00e9tape la plus longue, puisqu&#8217;il faut trouver les bonnes coupes et dimensions pour que tous les composants puissent s&#8217;assembler correctement. Par chance, lors de nos recherches, nous avons trouv\u00e9 un RC Crawler mod\u00e9lis\u00e9 sous SolidWorks, ce qui nous a permis de reprendre certaines pi\u00e8ces et de s&#8217;aider des autres pour concevoir les notres.<br \/>\nEn outre, la pi\u00e8ce la plus importante \u00e9tait donc le ch\u00e2ssis, puisque l&#8217;objectif \u00e9tait de l&#8217;usiner sur les machines disponible au FabLab.<\/ol>\n<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2018\/06\/Chassis.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2018\/06\/Chassis-300x139.png\" alt=\"\" width=\"300\" height=\"139\" class=\"aligncenter size-medium wp-image-640\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2018\/06\/Chassis-300x139.png 300w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2018\/06\/Chassis-1024x474.png 1024w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2018\/06\/Chassis-500x231.png 500w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2018\/06\/Chassis.png 1256w\" sizes=\"auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a><\/p>\n<ol>Une fois que toutes les pi\u00e8ces ont \u00e9t\u00e9 r\u00e9alis\u00e9es puis assembl\u00e9es, nous avons obtenu ce r\u00e9sultat final:<\/ol>\n<p><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2018\/06\/Capture2.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2018\/06\/Capture2-300x181.png\" alt=\"\" width=\"300\" height=\"181\" class=\"aligncenter size-medium wp-image-641\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2018\/06\/Capture2-300x181.png 300w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2018\/06\/Capture2-1024x618.png 1024w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2018\/06\/Capture2-496x300.png 496w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2018\/06\/Capture2.png 1206w\" sizes=\"auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a><\/p>\n<li>Nous sommes ensuite pass\u00e9s dans un phase de commande des pi\u00e8ces que ne nous pouvions ni fabriquer \u00e0 l\u2019ISTIA, ni r\u00e9cup\u00e9rer sur d&#8217;anciens projets.\n<p><ol>En effet, de nombreuses pi\u00e8ces telles que la bo\u00eete de transfert, les arbres de transmissions, le variateur de vitesse, etc &#8230; n&#8217;\u00e9taient pas disponible. Cependant, nous avons p\u00fb r\u00e9cup\u00e9r\u00e9 un servomoteur (qui g\u00e8re la direction \u00e0 l&#8217;avant du v\u00e9hicule) ainsi qu&#8217;un moteur et une batterie aupr\u00e8s des enseignants.<br \/>\nAu fur et \u00e0 mesure de la r\u00e9ception des commandes, nous avons assembl\u00e9 notre Crawler.<\/ol>\n<\/p>\n<div id=\"attachment_642\" style=\"width: 310px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2018\/06\/20180424_191337.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-642\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2018\/06\/20180424_191337-300x278.jpg\" alt=\"Pont avant et arri\u00e8re\" width=\"300\" height=\"278\" class=\"size-medium wp-image-642\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2018\/06\/20180424_191337-300x278.jpg 300w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2018\/06\/20180424_191337-1024x951.jpg 1024w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2018\/06\/20180424_191337-323x300.jpg 323w\" sizes=\"auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a><p id=\"caption-attachment-642\" class=\"wp-caption-text\">Pont avant et arri\u00e8re<\/p><\/div>\n<div id=\"attachment_643\" style=\"width: 310px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2018\/06\/20180424_110745.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-643\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2018\/06\/20180424_110745-300x159.jpg\" alt=\"Pont arri\u00e8re + roues\" width=\"300\" height=\"159\" class=\"size-medium wp-image-643\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2018\/06\/20180424_110745-300x159.jpg 300w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2018\/06\/20180424_110745-1024x545.jpg 1024w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2018\/06\/20180424_110745-500x266.jpg 500w\" sizes=\"auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a><p id=\"caption-attachment-643\" class=\"wp-caption-text\">Pont arri\u00e8re + roues<\/p><\/div>\n<div id=\"attachment_644\" style=\"width: 310px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2018\/06\/20180424_110729.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-644\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2018\/06\/20180424_110729-300x154.jpg\" alt=\"Pont avant + servomoteur + roues\" width=\"300\" height=\"154\" class=\"size-medium wp-image-644\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2018\/06\/20180424_110729-300x154.jpg 300w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2018\/06\/20180424_110729-1024x527.jpg 1024w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2018\/06\/20180424_110729-500x257.jpg 500w\" sizes=\"auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a><p id=\"caption-attachment-644\" class=\"wp-caption-text\">Pont avant + servomoteur + roues<\/p><\/div>\n<li>Enfin derni\u00e8re \u00e9tape, nous avons fabriqu\u00e9 les derni\u00e8res pi\u00e8ces et r\u00e9alis\u00e9 l&#8217;assemblage.\n<p><ol>Cette \u00e9tape nous a permis d\u2019utiliser la fraiseuse num\u00e9rique ainsi que la perceuse \u00e0 colonne. Nous avons aussi appris de nouvelles techniques que nous n\u2019avions jamais utilis\u00e9 comme le taraudage.<\/ol>\n<\/p>\n<\/li>\n<div id=\"attachment_645\" style=\"width: 235px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2018\/06\/20180518_162417-e1529438997400.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-645\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2018\/06\/20180518_162417-e1529438997400-225x300.jpg\" alt=\"Per\u00e7age du ch\u00e2ssis\" width=\"225\" height=\"300\" class=\"size-medium wp-image-645\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2018\/06\/20180518_162417-e1529438997400-225x300.jpg 225w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2018\/06\/20180518_162417-e1529438997400-768x1024.jpg 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 225px) 100vw, 225px\" \/><\/a><p id=\"caption-attachment-645\" class=\"wp-caption-text\">Per\u00e7age du ch\u00e2ssis<\/p><\/div>\n<p><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2018\/06\/20180619_221301.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2018\/06\/20180619_221301-1024x424.jpg\" alt=\"\" width=\"584\" height=\"241\" class=\"aligncenter size-large wp-image-648\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2018\/06\/20180619_221301-1024x424.jpg 1024w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2018\/06\/20180619_221301-300x124.jpg 300w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2018\/06\/20180619_221301-500x207.jpg 500w\" sizes=\"auto, (max-width: 584px) 100vw, 584px\" \/><\/a><\/p>\n<ol>\nPour finir cette pr\u00e9sentation du projet RC Crawler, voici une photo de notre prototype assembl\u00e9<i> (Sans la batterie)<\/i><\/ol>\n<p><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2018\/06\/20180617_221804.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2018\/06\/20180617_221804-1024x477.jpg\" alt=\"\" width=\"584\" height=\"272\" class=\"aligncenter size-large wp-image-649\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2018\/06\/20180617_221804-1024x477.jpg 1024w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2018\/06\/20180617_221804-300x139.jpg 300w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2018\/06\/20180617_221804-500x233.jpg 500w\" sizes=\"auto, (max-width: 584px) 100vw, 584px\" \/><\/a><\/p>\n<ol>Nous tenons \u00e0 remercier notre professeur r\u00e9f\u00e9rent M. VERRON pour nous avoir accompagn\u00e9 tout au long du projet, ainsi que M. MERCIER et M. BOULJROUFI pour leur aide pr\u00e9cieuse.<\/ol>\n<\/ul>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Bonjour \u00e0 tous ! Nous sommes trois \u00e9tudiants, Adrien Bayer, St\u00e9ven Jossot et Florian Adam, actuellement en deuxi\u00e8me ann\u00e9e de cycle pr\u00e9paratoire \u00e0 l\u2019ISTIA, \u00e9cole d\u2019ing\u00e9nieurs de l\u2019Universit\u00e9 d\u2019Angers, et nous avons la chance de pouvoir d\u00e9velopper nos connaissances au &hellip; <a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/2018\/06\/19\/rc-crawler\/\">Continuer la lecture <span class=\"meta-nav\">&rarr;<\/span><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":46234,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[147],"tags":[169,37,164,115],"class_list":["post-602","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-147","tag-4x4-radiocommande","tag-conception","tag-rc-crawler","tag-solidworks"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/602","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/wp-json\/wp\/v2\/users\/46234"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=602"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/602\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":650,"href":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/602\/revisions\/650"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=602"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=602"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=602"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}