{"id":5978,"date":"2024-06-06T11:43:46","date_gmt":"2024-06-06T10:43:46","guid":{"rendered":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/?p=5978"},"modified":"2024-06-06T11:43:46","modified_gmt":"2024-06-06T10:43:46","slug":"trieuse-de-monnaie","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/2024\/06\/06\/trieuse-de-monnaie\/","title":{"rendered":"Trieuse de monnaie"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"wp-block-cover\" style=\"min-height:50px;aspect-ratio:unset;\"><span aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-cover__background has-background-dim\"><\/span><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"618\" height=\"275\" class=\"wp-block-cover__image-background wp-image-6563\" alt=\"\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2024\/06\/argent.png\" data-object-fit=\"cover\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2024\/06\/argent.png 618w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2024\/06\/argent-300x133.png 300w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2024\/06\/argent-500x222.png 500w\" sizes=\"auto, (max-width: 618px) 100vw, 618px\" \/><div class=\"wp-block-cover__inner-container is-layout-flow wp-block-cover-is-layout-flow\">\n<p class=\"has-text-align-center has-large-font-size wp-block-paragraph\">Picsoumatique<\/p>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Bonjour \u00e0 toutes et \u00e0 tous, et bienvenue dans cet article o\u00f9 nous vous invitons \u00e0 d\u00e9couvrir une trieuse de monnaie. Ce projet est destin\u00e9 aux passionn\u00e9s de bricolage et d&#8217;innovations, ainsi qu&#8217;\u00e0 tous ceux qui ont un esprit curieux.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Qui <strong>sommes-nous ?<\/strong><\/h2>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-media-text is-stacked-on-mobile\" style=\"grid-template-columns:32% auto\"><figure class=\"wp-block-media-text__media\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"566\" height=\"412\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2024\/06\/nous.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-6553 size-full\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2024\/06\/nous.png 566w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2024\/06\/nous-300x218.png 300w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2024\/06\/nous-412x300.png 412w\" sizes=\"auto, (max-width: 566px) 100vw, 566px\" \/><\/figure><div class=\"wp-block-media-text__content\">\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Nous sommes Alice, Paul, et Bastien, une \u00e9quipe d&#8217;\u00e9l\u00e8ves ing\u00e9nieurs de l&#8217;\u00e9cole Polytech Angers. Amis dans la vie de tous les jours, nous partageons des passions communes telles que la cr\u00e9ation, la programmation, et surtout, notre int\u00e9r\u00eat d\u00e9mentiel pour l&#8217;argent. C&#8217;est ce dernier point qui nous a motiv\u00e9s \u00e0 choisir comme projet de deuxi\u00e8me ann\u00e9e la conception d\u2019une trieuse de monnaie.<\/p>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Ce projet nous a demand\u00e9 100 heures de travail et nous a fait vivre de nombreuses \u00e9motions. C\u2019est donc avec joie et une certaine fiert\u00e9 que nous vous pr\u00e9sentons ci-dessous les diff\u00e9rentes \u00e9tapes par lesquelles nous sommes pass\u00e9s pour atteindre notre objectif.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><strong>Un objectif, lequel ?<\/strong><\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Notre objectif principal pour ce projet \u00e9tait de d\u00e9velopper une trieuse de monnaie surpassant les fonctionnalit\u00e9s de base. Ce dispositif se distingue par sa capacit\u00e9 \u00e0 non seulement trier les pi\u00e8ces de monnaie, mais aussi \u00e0 les compter de mani\u00e8re pr\u00e9cise et rapide. De plus, nous avons ajout\u00e9 un \u00e9cran LED qui permet l&#8217;affichage de la somme d&#8217;argent totale. L&#8217;affichage sur \u00e9cran LED permet alors une lecture claire et imm\u00e9diate des r\u00e9sultats. En concevant ce syst\u00e8me, nous avons cherch\u00e9 \u00e0 apporter une r\u00e9ponse efficace et moderne \u00e0 la probl\u00e9matique.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><strong>Une trieuse de monnaie :\u00a0 qu\u2019est-ce que c\u2019est et \u00e0 quoi \u00e7a sert ?<\/strong><\/h2>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-video\"><video height=\"480\" style=\"aspect-ratio: 854 \/ 480;\" width=\"854\" autoplay loop muted src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2024\/06\/monnaie.mp4\"><\/video><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">&nbsp;Une trieuse de monnaie est un dispositif permettant de compter et de trier les pi\u00e8ces de monnaie avec pr\u00e9cision selon leur valeur. Utilis\u00e9e dans les commerces, les distributeurs automatiques et d&#8217;autres syst\u00e8mes n\u00e9cessitant des pi\u00e8ces de monnaie, elle est essentielle pour offrir un gain de temps consid\u00e9rable et minimiser les erreurs humaines.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Une fois l\u2019objectif d\u00e9termin\u00e9, il \u00e9tait temps pour nous de r\u00e9fl\u00e9chir \u00e0 la mani\u00e8re dont nous allions proc\u00e9der et \u00e0 la forme que nous souhaitions donner \u00e0 notre trieuse.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><strong>1ere \u00e9tape : la conception<\/strong><\/h2>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-media-text is-stacked-on-mobile\" style=\"grid-template-columns:32% auto\"><figure class=\"wp-block-media-text__media\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"395\" height=\"421\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2024\/06\/carton.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-6565 size-full\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2024\/06\/carton.png 395w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2024\/06\/carton-281x300.png 281w\" sizes=\"auto, (max-width: 395px) 100vw, 395px\" \/><\/figure><div class=\"wp-block-media-text__content\">\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Au d\u00e9but, nous avons r\u00e9alis\u00e9 plusieurs maquettes en carton pour visualiser et tester nos premi\u00e8res id\u00e9es. Tr\u00e8s vite, l\u2019id\u00e9e de trier les pi\u00e8ces uniquement en fonction de leur diam\u00e8tre nous a sembl\u00e9 \u00eatre une solution efficace. En effet, chaque pi\u00e8ce de monnaie a un diam\u00e8tre diff\u00e9rent selon sa valeur. Cela permet de s\u00e9parer les pi\u00e8ces de valeurs diff\u00e9rentes dans des r\u00e9servoirs sp\u00e9cifiques, assurant ainsi le tri.<\/p>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Une fois ce syst\u00e8me \u00e9tabli, nous avons d\u00fb choisir le mat\u00e9riau pour fabriquer notre trieuse. Nous avons rapidement opt\u00e9 pour le bois pour des raisons esth\u00e9tiques et pratiques, notamment parce que l&#8217;\u00e9cole dispose d&#8217;une d\u00e9coupeuse laser capable de d\u00e9couper des pi\u00e8ces en bois avec une grande pr\u00e9cision.\u00a0<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Au d\u00e9but, nous avons r\u00e9alis\u00e9 plusieurs maquettes en carton pour visualiser et tester nos premi\u00e8res id\u00e9es. Tr\u00e8s vite, l\u2019id\u00e9e de trier les pi\u00e8ces uniquement en fonction de leur diam\u00e8tre nous a sembl\u00e9 \u00eatre une solution efficace. En effet, chaque pi\u00e8ce de monnaie a un diam\u00e8tre diff\u00e9rent selon sa valeur. Cela permet de s\u00e9parer les pi\u00e8ces de valeurs diff\u00e9rentes dans des r\u00e9servoirs sp\u00e9cifiques, assurant ainsi le tri. Une fois ce syst\u00e8me \u00e9tabli, nous avons d\u00fb choisir le mat\u00e9riau pour fabriquer notre trieuse. Nous avons rapidement opt\u00e9 pour le bois pour des raisons esth\u00e9tiques et pratiques, notamment parce que l&#8217;\u00e9cole dispose d&#8217;une d\u00e9coupeuse laser capable de d\u00e9couper des pi\u00e8ces en bois avec une grande pr\u00e9cision.\u00a0<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">&#8211;&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; Mod\u00e9lisation 3D sous solidworks<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-media-text is-stacked-on-mobile\"><figure class=\"wp-block-media-text__media\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"893\" height=\"701\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2024\/06\/maquette-3d.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-6570 size-full\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2024\/06\/maquette-3d.png 893w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2024\/06\/maquette-3d-300x235.png 300w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2024\/06\/maquette-3d-768x603.png 768w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2024\/06\/maquette-3d-382x300.png 382w\" sizes=\"auto, (max-width: 893px) 100vw, 893px\" \/><\/figure><div class=\"wp-block-media-text__content\">\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Une fois que le design de notre trieuse \u00e9tait d\u00e9fini, nous avons entam\u00e9 sa mod\u00e9lisation 3D sur ordinateur en utilisant le logiciel Solidworks. Nous avons con\u00e7u chaque composant de la trieuse de mani\u00e8re ind\u00e9pendante pour pouvoir les d\u00e9couper en 2D et les assembler ensuite. Cela nous a conduit \u00e0 cr\u00e9er de nombreuses pi\u00e8ces, de diff\u00e9rentes tailles, qui une fois d\u00e9coup\u00e9es, s&#8217;assemblent pour former notre trieuse.<\/p>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><strong>2eme \u00e9tape : Programmation<\/strong><\/h2>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-media-text is-stacked-on-mobile\" style=\"grid-template-columns:40% auto\"><figure class=\"wp-block-media-text__media\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"432\" height=\"307\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2024\/06\/programmation-1.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-6572 size-full\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2024\/06\/programmation-1.png 432w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2024\/06\/programmation-1-300x213.png 300w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2024\/06\/programmation-1-422x300.png 422w\" sizes=\"auto, (max-width: 432px) 100vw, 432px\" \/><\/figure><div class=\"wp-block-media-text__content\">\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Pour \u00e9valuer la valeur des pi\u00e8ces tri\u00e9es, nous avons utilis\u00e9 une carte Arduino Uno, permettant de connecter divers composants \u00e9lectroniques, tels que des capteurs, des moteurs et un \u00e9cran. <\/p>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"> Le langage de programmation Arduino nous \u00e9tant totalement inconnu, nous nous sommes beaucoup renseign\u00e9s et l&#8217;avons pris en main assez facilement gr\u00e2ce \u00e0 notre connaissance pointue du langage C.<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-media-text has-media-on-the-right is-stacked-on-mobile\"><div class=\"wp-block-media-text__content\">\n<p class=\"wp-block-paragraph\"> Le programme inclus g\u00e8re huit capteurs pour diff\u00e9rentes valeurs de pi\u00e8ces, un \u00e9cran pour l&#8217;affichage, des moteurs pour \u00e9viter les blocages, un bouton-poussoir pour r\u00e9initialiser le compteur, et un interrupteur ON\/OFF pour contr\u00f4ler l&#8217;ensemble.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Le programme initialise les composants, lit les valeurs des capteurs, met \u00e0 jour le montant total et les compteurs, et affiche les r\u00e9sultats sur l&#8217;\u00e9cran TFT. Il contr\u00f4le \u00e9galement les moteurs selon l&#8217;\u00e9tat de l&#8217;interrupteur. Ce syst\u00e8me assure une interface utilisateur claire et une gestion efficace du tri des pi\u00e8ces.<\/p>\n<\/div><figure class=\"wp-block-media-text__media\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"323\" height=\"412\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2024\/06\/capteurs.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-6573 size-full\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2024\/06\/capteurs.png 323w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2024\/06\/capteurs-235x300.png 235w\" sizes=\"auto, (max-width: 323px) 100vw, 323px\" \/><\/figure><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><strong>3eme \u00e9tape : Assemblage\/ Fabrication<\/strong><\/h2>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-media-text is-stacked-on-mobile\" style=\"grid-template-columns:35% auto\"><figure class=\"wp-block-media-text__media\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"575\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2024\/06\/Decoupe-laser_c^te-1024x575.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-6578 size-full\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2024\/06\/Decoupe-laser_c^te-1024x575.jpg 1024w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2024\/06\/Decoupe-laser_c^te-300x168.jpg 300w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2024\/06\/Decoupe-laser_c^te-768x431.jpg 768w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2024\/06\/Decoupe-laser_c^te-1536x863.jpg 1536w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2024\/06\/Decoupe-laser_c^te-2048x1150.jpg 2048w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2024\/06\/Decoupe-laser_c^te-500x281.jpg 500w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/figure><div class=\"wp-block-media-text__content\">\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Pour les pi\u00e8ces en bois, nous avons con\u00e7u des encoches directement sur SolidWorks pour la plupart d&#8217;entre elles, afin de les assembler. Cependant, la d\u00e9coupeuse laser n&#8217;\u00e9tait pas toujours aussi pr\u00e9cise que n\u00e9cessaire, surtout lorsqu&#8217;il s&#8217;agissait de tol\u00e9rances de l&#8217;ordre du millim\u00e8tre. <\/p>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-media-text has-media-on-the-right is-stacked-on-mobile\" style=\"grid-template-columns:auto 35%\"><div class=\"wp-block-media-text__content\">\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Par cons\u00e9quent, nous avons d\u00fb faire des ajustements manuels et, parfois, utiliser de la colle \u00e0 bois pour l&#8217;assemblage. Pour les capteurs, nous avons perc\u00e9 des trous pour les fixer avec du fil de fer. Apr\u00e8s avoir trouv\u00e9 la bonne inclinaison, nous avons plac\u00e9 les plaques au-dessus des capteurs. <\/p>\n<\/div><figure class=\"wp-block-media-text__media\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"850\" height=\"572\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2024\/06\/filtre-assemblage-3.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-6579 size-full\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2024\/06\/filtre-assemblage-3.jpg 850w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2024\/06\/filtre-assemblage-3-300x202.jpg 300w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2024\/06\/filtre-assemblage-3-768x517.jpg 768w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2024\/06\/filtre-assemblage-3-446x300.jpg 446w\" sizes=\"auto, (max-width: 850px) 100vw, 850px\" \/><\/figure><\/div>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"> Les fils reliant la carte Arduino aux capteurs ont \u00e9t\u00e9 pass\u00e9s sous le syst\u00e8me de tri pour les dissimuler autant que possible. En fin de compte, notre assemblage a pris la forme que nous souhaitions, \u00e0 la fois originale et esth\u00e9tique.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><strong> <\/strong>Comment cela fonctionne ?<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\" style=\"font-size:0px\"><span id=\"docs-internal-guid-794cc3eb-7fff-b717-5e2f-7e447b10e246\"><p dir=\"ltr\" style=\"line-height:1.38;margin-top:12pt;margin-bottom:12pt\"><\/p><div><span style=\"font-size: 14pt;font-family: Arial, sans-serif;background-color: transparent;vertical-align: baseline\"><\/span><\/div><\/span><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">L&#8217;utilisateur d\u00e9pose les pi\u00e8ces dans un r\u00e9servoir en amont du syst\u00e8me de tri. En activant l&#8217;interrupteur, des petits moteurs g\u00e9n\u00e8rent des vibrations pour d\u00e9placer les pi\u00e8ces vers la zone de tri. Chaque pi\u00e8ce arrive individuellement dans la zone de tri et glisse le long d&#8217;une rampe haute. Les pi\u00e8ces de 2 euros, 1 euro, 50 centimes et 20 centimes continuent leur chemin jusqu&#8217;\u00e0 tomber dans un trou correspondant \u00e0 leur diam\u00e8tre, tandis que les pi\u00e8ces de 1 centime, 2 centimes, 5 centimes et 10 centimes tombent dans un premier trou qui les dirige vers une rampe basse. Ensuite, le processus est similaire \u00e0 celui de la rampe haute.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">En ce qui concerne le syst\u00e8me de comptage, concentrons-nous sur une seule pi\u00e8ce, comme une pi\u00e8ce de 1 euro par exemple. Une fois que la pi\u00e8ce est tomb\u00e9e dans le bon emplacement, elle tombe sur une plaque qui appuie sur un capteur. Ce capteur, sous la pression et la vitesse de la pi\u00e8ce, s&#8217;active et transmet l&#8217;information \u00e0 la carte Arduino. Ensuite, la pi\u00e8ce glisse d&#8217;elle-m\u00eame jusqu&#8217;au r\u00e9servoir des pi\u00e8ces de 1 euro. \u00c0 ce moment, l&#8217;\u00e9cran affiche l&#8217;information transmise par le capteur via la carte Arduino :<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">&#8220;Somme totale : 1 euro \/ Pi\u00e8ces de 1 euro : 1\u201d<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Maintenant vous savez comment fonctionne notre trieuse. Nous esp\u00e9rons que cet article vous a plu et qu\u2019il vous donnera des id\u00e9es ou m\u00eame, peut-\u00eatre, la motivation de se lancer dans la conception d\u2019un projet. Pour notre part, c\u2019\u00e9tait un plaisir de travailler dessus en \u00e9quipe et de d\u00e9couvrir de nouvelles comp\u00e9tences. Nous tenons \u00e0 remercier notre encadrant S\u00e9bastien Lagrange ainsi que Boris Rayer sans qui notre projet n\u2019aurait jamais abouti tant leur aide nous a \u00e9t\u00e9 pr\u00e9cieuse.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Alice, Paul, Bastien<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Bonjour \u00e0 toutes et \u00e0 tous, et bienvenue dans cet article o\u00f9 nous vous invitons \u00e0 d\u00e9couvrir une trieuse de monnaie. 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