![\"\"](\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2024\/06\/20240528_083810-1-scaled.jpg\")
<\/a>Mat\u00e9riel utilis\u00e9<\/h2>\n\n\n\n
Commen\u00e7ons par d\u00e9tailler un peu ce dont nous avons eu besoin :<\/p>\n\n\n\n
- \n
- 8 capteurs infrarouges (capteurs de distance)<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
![\"\"](\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2024\/06\/450px-Module-de-capteur-infrarouge-d-evitement-d-obstacles.jpg\")
<\/a>Capteur infrarouge, wiki : Beercycle \u2014 \u00ab Les Fabriques du Ponant \u00bb https:\/\/www.wiki.lesfabriquesduponant.net\/index.php?title=Beercycle<\/a><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n - \n
- 1 \u00e9cran LCD 128×64<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
![\"\"](\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2024\/06\/Display-lcd-grafico-128x64-Arduino-2.png\")
<\/a>\u00c9cran LCD 128×64, Arduino e cia https:\/\/www.arduinoecia.com.br\/display-grafico-lcd-128×64-st7920-arduino\/<\/a><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n - \n
- 1 joystick Arduino<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
![\"\"](\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2024\/06\/41CScnrMzFL._SX425_.jpg\")
<\/a>Joystick Arduino, Taller Arduino Ingenia | Aprendido Arduino https:\/\/aprendiendoarduino.wordpress.com\/category\/taller-arduino-ingenia\/page\/4\/<\/a><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n - \n
- 1 Arduino Mega<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
![\"\"](\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2024\/06\/Arduino-GIGA-R1-Wi-Fi-microcontroller-board.jpg\")
<\/a>Arduino Mega, Electronics Lab https:\/\/www.electronics-lab.com\/arduino-giga-r1-wi-fi-has-the-same-form-factor-as-the-arduino-mega-and-due-boards\/<\/a><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n - \n
- 1 haut-parleur Arduino (optionnel)<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
![\"\"](\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2024\/06\/hp.png\")
<\/a>Haut-parleur, T\u00e9l\u00e9fab MindPeace https:\/\/telefab.fr\/2020\/01\/06\/article-de-blog-sur-la-solution-technique-mindpeace\/<\/a><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n - \n
- 1 moteur pour roue Arduino<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
![\"\"](\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2024\/06\/yel-mtr.jpg\")
<\/a>Moteur pour roue Arduino, Robotix Make3D https:\/\/robotix.ah-oui.org\/site\/main.php?found=200421-yellow-motor-fix<\/a><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n - \n
- Et 2 boutons !<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
En plus de tout cela, nous avons d\u00fb mod\u00e9liser et assembler tout le support de la machine. Nous l’avons fabriqu\u00e9e principalement en bois \u00e9tant donn\u00e9 que Polytech poss\u00e8de une d\u00e9coupeuse laser et pas mal de stock de planches de bois.<\/p>\n\n\n\n
Conception du projet<\/h2>\n\n\n\n
Pour mod\u00e9liser notre machine, nous avons d\u00fb cr\u00e9er chaque petite pi\u00e8ce ind\u00e9pendamment des unes des autres. Pour se faire, on a utilis\u00e9 un logiciel tr\u00e8s connu qui permet de faire de la CAO (Conception Assist\u00e9e par Ordinateur) : SolidWorks ! Pour vous donner une petite id\u00e9e voici \u00e0 quoi ressemble le fichier SolidWorks de la rampe de tri :<\/p>\n\n\n
\n![\"\"](\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2024\/06\/Capture-1024x555.png\")
<\/a>Capture de notre fichier SolidWorks de la rampe de tri<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n Apr\u00e8s avoir mod\u00e9lis\u00e9 sur ordinateur les diff\u00e9rentes pi\u00e8ces de notre machine, nous avons demand\u00e9 au g\u00e9rant du FabLab (une grande pi\u00e8ce \u00e0 Polytech avec plein de machines et d’outils pour la cr\u00e9ation de projet) d’utiliser la d\u00e9coupeuse laser de Polytech pour d\u00e9couper nos pi\u00e8ces dans de grandes planches de bois. Ensuite, nous avons assembl\u00e9 les diff\u00e9rentes pi\u00e8ces de notre machine avec de la colle \u00e0 bois et voil\u00e0 le r\u00e9sultat !<\/p>\n\n\n\n
Mais ce n’\u00e9tait pas fini pour autant !<\/p>\n\n\n\n
Code et circuit \u00e9lectronique<\/h2>\n\n\n\n
Et oui ! Car pour que la machine compte vos pi\u00e8ces de monnaie, il fallait bien brancher les capteurs infrarouges \u00e0 quelque chose et coder un programme informatique.<\/p>\n\n\n\n
C’est l\u00e0 que les cartes Arduino interviennent. Pour faire simple, une carte Arduino poss\u00e8de ce qu’on appelle des “pins”, ce sont des petits trous dans lesquels on peut brancher des c\u00e2bles et aussi qu’on peut identifier dans un programme informatique. Ainsi, nous avons branch\u00e9 chaque capteur infrarouge \u00e0 une pin de la carte Arduino. Cela nous permettait de savoir quelle pi\u00e8ce de monnaie venait d’\u00eatre tri\u00e9e par notre machine et donc de la compter ! <\/p>\n\n\n\n
On a aussi branch\u00e9 le petit moteur jaune, qu’on vous a pr\u00e9sent\u00e9 au-dessus, \u00e0 la carte Arduino Mega pour pouvoir faire tourner une roue qui allait amener les pi\u00e8ces de monnaie \u00e0 la bonne vitesse sur la rampe de tri.<\/p>\n\n\n\n
De m\u00eame, nous avons c\u00e2bl\u00e9 l’\u00e9cran LCD de sorte \u00e0 ce qu’il affiche les informations de la machine : la quantit\u00e9 d’argent total et le nombre de chacune des pi\u00e8ces de monnaie.<\/p>\n\n\n\n
Ajout d’options<\/h2>\n\n\n\n
Voil\u00e0, avec tout ce dont nous avons parl\u00e9 juste au-dessus, nous avions rempli toutes les consignes qu’on nous avait donn\u00e9es, mais comme nous sommes un duo ambitieux, nous ne voulions pas nous arr\u00eater l\u00e0.<\/p>\n\n\n\n
Alors en plus de tout cela, nous avons ajout\u00e9 un petit menu qui s’affichait sur l’\u00e9cran LCD. L’utilisateur ou l’utilisatrice pouvait interagir avec \u00e0 l’aide des deux boutons et du joystick Arduino. Dans ce menu, on pouvait, par exemple, changer la langue du menu ! Et comme nous avions aussi ajout\u00e9 des pistes audio (c’est \u00e0 \u00e7a que servait le haut-parleur) pour faire parler notre machine et ainsi guider l’utilisateur ou l’utilisatrice, les pistes audio changeaient aussi de langues !<\/p>\n\n\n\n
Ce n’\u00e9tait pas non plus demand\u00e9 dans nos consignes, mais nous aurions aussi voulu qu’un utilisateur ou une utilisatrice puisse demander \u00e0 la machine de lui rendre une certaine somme d’argent. Si on reprend l’exemple du tout d\u00e9but, imaginez que sur les 8\u20ac04, vous vouliez r\u00e9cup\u00e9rer seulement 5\u20ac, alors vous auriez pu demander \u00e0 la machine 5\u20ac et elle vous aurait rendu vos deux pi\u00e8ces de 2 euros et votre pi\u00e8ce de 1 euro.<\/p>\n\n\n\n
Malheureusement, nous n’avons pas r\u00e9ussi \u00e0 mettre cette option en place \u00e0 temps, mais en tout cas nous avons essay\u00e9 !<\/p>\n\n\n\n
R\u00e9sum\u00e9 rapide du fonctionnement de la machine & bilan<\/h2>\n\n\n\n
Voil\u00e0, vous savez maintenant comment nous avons con\u00e7u un trieur de monnaie (qui fait aussi compteur !). Pour clarifier peut-\u00eatre un petit peu comment le tout fonctionne, laissez-nous vous reprendre l’exemple avec un petit plus de d\u00e9tails sur la machine elle-m\u00eame.<\/p>\n\n\n\n
Vous d\u00e9posez donc vos pi\u00e8ces de monnaie dans la machine. La roue qui doit les amener sur la rampe de tri se met alors \u00e0 tourner et attrape au passage une de vos pi\u00e8ces de monnaie, par exemple celle de 50 centimes. Cette pi\u00e8ce de 50 centimes roule le long de la rampe de tri qui a des trous de diff\u00e9rentes tailles pour laisser passer telle ou telle pi\u00e8ce. Comme la pi\u00e8ce de 50 centimes a un grand diam\u00e8tre, elle va passer devant les petits trous pour les pi\u00e8ces de 1 centime, 2 centimes etc. jusqu’\u00e0 arriver au trou adapt\u00e9 \u00e0 sa taille. Devant ce trou-l\u00e0 il y a un capteur infrarouge qui sait que c’est une pi\u00e8ce de 50 centimes qui est pass\u00e9e et va donc informer la carte Arduino qui va stocker cette information dans sa m\u00e9moire. Si tout s’est bien pass\u00e9, cette pi\u00e8ce de 50 centimes tombe donc dans ce trou et atterrit dans un tube qui correspond \u00e0 sa taille. Vous verrez alors s’afficher sur l’\u00e9cran LCD : 0\u20ac50 et pi\u00e8ce de 50c : 1 !<\/p>\n\n\n\n
Voil\u00e0 vous savez tout, en tout cas le principal. Nous avons \u00e9t\u00e9 tr\u00e8s content tous les deux de travailler ensemble sur ce projet et nous remercions chaleureusement toute l’\u00e9quipe de Polytech qui nous a permis de r\u00e9aliser ce trieur de monnaie.<\/p>\n\n\n\n
Tom & Mathilde<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
Bonjour ! Nous sommes des \u00e9tudiants de deuxi\u00e8me ann\u00e9e \u00e0 Polytech Angers et nous allons vous pr\u00e9senter notre projet. Trieur de monnaie, k\u00e9sako ? Notre projet \u00e9tait de cr\u00e9er une machine capable de trier et de compter des pi\u00e8ces de … Continuer la lecture
- Et 2 boutons !<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
- 1 moteur pour roue Arduino<\/li>\n<\/ul>\n\n\n
- 1 haut-parleur Arduino (optionnel)<\/li>\n<\/ul>\n\n\n
- 1 Arduino Mega<\/li>\n<\/ul>\n\n\n
- 1 joystick Arduino<\/li>\n<\/ul>\n\n\n
- 1 \u00e9cran LCD 128×64<\/li>\n<\/ul>\n\n\n