{"id":5585,"date":"2024-05-16T09:16:20","date_gmt":"2024-05-16T08:16:20","guid":{"rendered":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/?p=5585"},"modified":"2024-06-06T09:31:39","modified_gmt":"2024-06-06T08:31:39","slug":"coucou-suisse-en-lego","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/2024\/05\/16\/coucou-suisse-en-lego\/","title":{"rendered":"Coucou suisse en Lego"},"content":{"rendered":"\n<figure class=\"wp-block-image size-large is-resized is-style-default\"><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2024\/06\/Horloge-finale-1.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"768\" height=\"1024\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2024\/06\/Horloge-finale-1-768x1024.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-6518\" style=\"width:374px;height:auto\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2024\/06\/Horloge-finale-1-768x1024.jpg 768w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2024\/06\/Horloge-finale-1-225x300.jpg 225w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2024\/06\/Horloge-finale-1-1152x1536.jpg 1152w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2024\/06\/Horloge-finale-1.jpg 1200w\" sizes=\"auto, (max-width: 768px) 100vw, 768px\" \/><\/a><figcaption class=\"wp-element-caption\">L&#8217;horloge en LEGO fonctionnelle<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Explorez les myst\u00e8res de la gravit\u00e9 et de l&#8217;ing\u00e9nierie avec cette r\u00e9plique de coucou suisse en Lego, o\u00f9 chaque engrenage et chaque m\u00e9canisme sont savamment con\u00e7us pour d\u00e9fier la pesanteur et capturer l&#8217;essence m\u00eame du mouvement horloger suisse.&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Plongez dans les rouages complexes de cette construction, alliant pr\u00e9cision technique et fascination scientifique, pour une exp\u00e9rience de construction qui s\u00e9duira les esprits curieux de tous horizons.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">L&#8217;objectif de ce projet \u00e9tait de concevoir et fabriquer une horloge et un coucou en Lego. Mais, il y avait plusieurs conditions \u00e0 respecter : <\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>L&#8217;horloge devait fonctionner au moins 24h sans interruptions avec un d\u00e9calage maximal de 1s .<\/li>\n\n\n\n<li>L&#8217;horloge devait \u00eatre enti\u00e8rement m\u00e9canique (pas de moteurs, seulement des Lego et des poids).<\/li>\n\n\n\n<li>Outre l&#8217;aspect technique, nous \u00e9tions encourag\u00e9s \u00e0 apporter une touche d&#8217;esth\u00e9tisme.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Fonctionnement d&#8217;une horloge<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">L&#8217;horloge m\u00e9canique \u00e0 pendule a \u00e9t\u00e9 cr\u00e9e durant le XIV si\u00e8cle gr\u00e2ce aux travaux de Galil\u00e9e. <\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Pour r\u00e9sumer le m\u00e9canisme d&#8217;une horloge, il s&#8217;agit essentiellement d&#8217;un poids qui tombe et fait tourner une roue. Cette roue est reli\u00e9e \u00e0 d&#8217;autres roues qui r\u00e9duisent la vitesse de rotation. Cette r\u00e9duction permet au poids de descendre lentement.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Le poids agit comme notre source d&#8217;\u00e9nergie (\u00e9nergie potentielle du poids). Plus il descend lentement, plus les roues tournent, donnant \u00e0 l&#8217;horloge une grande autonomie.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Cependant, l&#8217;horloge doit fonctionner pr\u00e9cis\u00e9ment chaque seconde. Pour cela, nous utilisons un syst\u00e8me de pendule. Comme montr\u00e9 dans la vid\u00e9o, le pendule oscille dans une direction chaque seconde, bloquant toutes les roues pendant cette p\u00e9riode.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Le syst\u00e8me avec les crans jaunes qui bloquent la roue grise au dessus du pendule s&#8217;appelle le syst\u00e8me d&#8217;\u00e9chappement. L&#8217;oscillation de la pendule fait balancer le syst\u00e8me d&#8217;\u00e9chappement, ainsi les crans viennent bloquer la roue \u00e0 chaque dent. <\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-video aligncenter\"><video height=\"480\" style=\"aspect-ratio: 848 \/ 480;\" width=\"848\" controls src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2024\/05\/pendule-avec-mecanisme.mp4\"><\/video><figcaption class=\"wp-element-caption\">M\u00e9canisme du pendule et de l&#8217;\u00e9chappement <\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Bien qu&#8217;il ne soit pas tr\u00e8s difficile de faire fonctionner le m\u00e9canisme, obtenir une grande autonomie et une pr\u00e9cision de l&#8217;horloge est la partie la plus difficile.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">D\u00e9veloppement de l&#8217;horloge<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Nous avons commenc\u00e9 le d\u00e9veloppement de notre horloge pas plusieurs \u00e9checs. En effet, il fallait avoir une structure solide afin d&#8217;y mettre les engrenages et le balancier. Le balancier \u00e9tant assez grand, la structure devait l&#8217;\u00eatre aussi. <\/p>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large is-resized\"><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2024\/05\/support-2.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"768\" height=\"1024\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2024\/05\/support-2-768x1024.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-5593\" style=\"width:338px;height:auto\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2024\/05\/support-2-768x1024.jpg 768w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2024\/05\/support-2-225x300.jpg 225w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2024\/05\/support-2-1152x1536.jpg 1152w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2024\/05\/support-2.jpg 1200w\" sizes=\"auto, (max-width: 768px) 100vw, 768px\" \/><\/a><figcaption class=\"wp-element-caption\">Structure utilis\u00e9e pour les tests <\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Ensuite, nous avons effectu\u00e9 plusieurs calculs. Il \u00e9tait n\u00e9cessaire de savoir quel poids il fallait utilis\u00e9 afin que la corde tombe. Mais, il fallait \u00e9galement savoir la hauteur potentielle de notre horloge afin qu&#8217;elle fonctionne bien 24 heures. Cependant, avec le m\u00e9canisme que nous avions cr\u00e9\u00e9, la structure devait faire 9 m\u00e8tres et le poids plus d&#8217;une tonne. Nous avons donc chang\u00e9 de strat\u00e9gie. <\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Reproduction d&#8217;un mod\u00e8le<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Nous nous sommes alors inspir\u00e9 du travail de <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=eM4AT5o_-Xc&amp;t=503s\">Dillon Sharlet sur Youtube<\/a>. Nous avons alors command\u00e9 des pi\u00e8ces n\u00e9cessaires \u00e0 la fabrication de l&#8217;horloge. Nous avons d\u00e9cid\u00e9 tant bien que mal d&#8217;avancer et alors nous avons imprim\u00e9 des pi\u00e8ces Lego en 3D.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Cependant, lorsque nous avions termin\u00e9 le montage de l&#8217;horloge, celle-ci ne fonctionnait pas. Nous avons d\u00fb modifier certaines pi\u00e8ces Lego, notamment en les limant ou les coupant. <\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Ensuite, le r\u00e9glage du syst\u00e8me d&#8217;\u00e9chappement a \u00e9t\u00e9 difficile \u00e0 r\u00e9gler. Il fallait trouver les bons angles au millim\u00e8tre pr\u00e8s des crans jaunes pour qu&#8217;ils viennent se positionner entre chaque dent sans en rater une seule. <\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Conception du coucou<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Pour la conception du coucou, nous avons d\u00fb cr\u00e9er de A \u00e0 Z chaque \u00e9l\u00e9ment qui composera ce dernier. Chaque composant du coucou \u00e9tait penser afin qu&#8217;un petit oiseau sorte de l&#8217;horloge. <\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Mais nous avons constat\u00e9 que les pi\u00e8ces de lego subissaient trop d&#8217;efforts par rapport \u00e0 ce qu&#8217;elles \u00e9taient capables de transmettre. Alors, les pertes sont tr\u00e8s importantes et avec le m\u00e9canisme que nous avons construit il \u00e9tait impossible au coucou de sortir. <\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Heureusement, pour la pr\u00e9sentation de notre projet nous l&#8217;avons pr\u00e9sent\u00e9 \u00e0 part avec une petite manivelle afin de le voir fonctionner.<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-cover has-custom-content-position is-position-bottom-left\" style=\"min-height:578px;aspect-ratio:unset;\"><span aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-cover__background has-background-dim\"><\/span><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"768\" height=\"1024\" class=\"wp-block-cover__image-background wp-image-6510\" alt=\"\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2024\/06\/coucou-finie-768x1024.jpg\" data-object-fit=\"cover\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2024\/06\/coucou-finie-768x1024.jpg 768w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2024\/06\/coucou-finie-225x300.jpg 225w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2024\/06\/coucou-finie-1152x1536.jpg 1152w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2024\/06\/coucou-finie.jpg 1200w\" sizes=\"auto, (max-width: 768px) 100vw, 768px\" \/><div class=\"wp-block-cover__inner-container is-layout-flow wp-block-cover-is-layout-flow\">\n<p class=\"has-text-align-center has-large-font-size wp-block-paragraph\">Le coucou<\/p>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Bilan<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Pour conclure, nous sommes heureux d&#8217;avoir pr\u00e9sent\u00e9 une horloge fonctionnelle qui affichait l&#8217;heure en temps r\u00e9el ce qui en a bluff\u00e9 plus d&#8217;un. Plus s\u00e9rieusement, ce qui a \u00e9t\u00e9 le plus enrichissant durant ce projet est tout le travail de recherche et de d\u00e9veloppement que nous avons fait en amont. C&#8217;\u00e9tait \u00e9galement tr\u00e8s int\u00e9ressant de pouvoir comparer nos calculs avec ce qui se passait dans la r\u00e9alit\u00e9. <\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Nous remercions Sylvain VERRON de nous avoir aider durant l&#8217;enti\u00e8ret\u00e9 de notre projet. <\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Romain MITTEAU, Robin MARCHAND, Elian Crouzatier, Edgar BEGOC<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Explorez les myst\u00e8res de la gravit\u00e9 et de l&#8217;ing\u00e9nierie avec cette r\u00e9plique de coucou suisse en Lego, o\u00f9 chaque engrenage et chaque m\u00e9canisme sont savamment con\u00e7us pour d\u00e9fier la pesanteur et capturer l&#8217;essence m\u00eame du mouvement horloger suisse.&nbsp; Plongez dans &hellip; <a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/2024\/05\/16\/coucou-suisse-en-lego\/\">Continuer la lecture <span class=\"meta-nav\">&rarr;<\/span><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":108187,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[613],"tags":[],"class_list":["post-5585","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-2023-2024"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/5585","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/wp-json\/wp\/v2\/users\/108187"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=5585"}],"version-history":[{"count":7,"href":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/5585\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":6525,"href":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/5585\/revisions\/6525"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=5585"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=5585"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=5585"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}