{"id":5462,"date":"2023-06-01T11:11:39","date_gmt":"2023-06-01T10:11:39","guid":{"rendered":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/?p=5462"},"modified":"2023-06-01T11:19:23","modified_gmt":"2023-06-01T10:19:23","slug":"pesee-de-graines-auto","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/2023\/06\/01\/pesee-de-graines-auto\/","title":{"rendered":"Pes\u00e9e de graines automatis\u00e9e"},"content":{"rendered":"\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Intro<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Les personnes en situation de handicap cherchent \u00e0 s\u2019int\u00e9grer dans le monde professionnel, en partie par le biais des <strong>ESAT<\/strong>. Ces organisations proposent des activit\u00e9s diverses pour d\u00e9velopper aux mieux les comp\u00e9tences des travailleurs en leur sein, leur garantissant une meilleure int\u00e9gration professionnelle et sociale pour qu\u2019ils soient le plus autonomes possible. Il est tr\u00e8s important pour ces travailleurs et travailleuses de se sentir utile et int\u00e9gr\u00e9 dans la soci\u00e9t\u00e9 malgr\u00e9 leur d\u00e9ficit quel qu\u2019il soit.&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Notre projet&nbsp;<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Dans le cadre de notre projet nous avons visit\u00e9 un ESAT, dans le but de rencontrer deux des travailleuses, Anne et Sophie, qui ont une d\u00e9ficience visuelle importante, ainsi que David Lemoal, le commanditaire de notre projet. La mission qui nous a \u00e9t\u00e9 confi\u00e9e f\u00fbt de r\u00e9cup\u00e9rer le mat\u00e9riel d\u00e9faillant de l\u2019ESAT et de concevoir un syst\u00e8me permettant \u00e0 un travailleur malvoyant de pouvoir distinguer <strong>un poids affich\u00e9 par une balance avec une taille de police adapt\u00e9e.\u00a0\u00a0\u00a0<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Ce projet n\u2019\u00e9tait pas clairement d\u00e9fini avant notre visite \u00e0 l\u2019ESAT. Nous avions une id\u00e9e g\u00e9n\u00e9rale de ce que nous devrions faire mais la rencontre de nos clients nous a donn\u00e9 des d\u00e9tails dont nous ne disposions pas.&nbsp;&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Nous savions tous les trois que nous allions travailler pour des personnes en situation de handicap. L\u2019id\u00e9e&nbsp;de pouvoir nous rendre utiles nous a emball\u00e9s et nous avons \u00e9t\u00e9 tr\u00e8s motiv\u00e9s et engag\u00e9s dans ce projet, surtout apr\u00e8s avoir pu discuter avec Anne et Sophie. Ce sujet nous a \u00e9galement attir\u00e9 car nous connaissons des personnes aillant des troubles de la vision importants, donc cela nous touchait directement.&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Nous avons r\u00e9cup\u00e9r\u00e9 plusieurs appareils \u00e0 l\u2019ESAT, \u00e0 savoir :&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Un bol vibrant&nbsp;&nbsp;<\/strong><\/li>\n\n\n\n<li><strong>Un r\u00e9gulateur<\/strong><\/li>\n\n\n\n<li><strong>La balance<\/strong><\/li>\n<\/ul>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"alignleft size-full is-resized\"><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2023\/06\/Image-1-1.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2023\/06\/Image-1-1-edited.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-5493\" width=\"176\" height=\"177\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2023\/06\/Image-1-1-edited.png 220w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2023\/06\/Image-1-1-edited-150x150.png 150w\" sizes=\"auto, (max-width: 176px) 100vw, 176px\" \/><\/a><\/figure>\n<\/div>\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"alignleft size-full is-resized\"><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2023\/06\/Image-2-4.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2023\/06\/Image-2-4-edited.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-5494\" width=\"175\" height=\"176\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2023\/06\/Image-2-4-edited.png 213w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2023\/06\/Image-2-4-edited-150x150.png 150w\" sizes=\"auto, (max-width: 175px) 100vw, 175px\" \/><\/a><\/figure>\n<\/div>\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"alignleft size-full is-resized\"><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2023\/06\/Image-3-1.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2023\/06\/Image-3-1-edited.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-5495\" width=\"181\" height=\"171\" \/><\/a><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><\/p>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"alignright size-full is-resized\"><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2023\/06\/Image-4.png\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2023\/06\/Image-4-edited.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-5520\" width=\"239\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2023\/06\/Image-4-edited.png 375w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2023\/06\/Image-4-edited-300x200.png 300w\" sizes=\"(max-width: 375px) 100vw, 375px\" \/><\/a><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">La Raspberry est un petit ordinateur qui consomme tr\u00e8s peu d\u2019\u00e9nergie. Il nous a \u00e9t\u00e9 utile pour transmettre et recevoir des donn\u00e9es, celles de la balance par exemple. Il fonctionne avec le processeur Raspbian.\u00a0<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"> <br><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"> <\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Pour le bol vibrant, le d\u00e9fi \u00e9tait de d\u2019abord de le faire vibrer (logique), avant d\u2019en r\u00e9guler la force. Le probl\u00e8me venait \u00e9galement du r\u00e9gulateur qui ne r\u00e9gulait pas (logique aussi). Il a fallu \u00e9tudier de fond en comble ces deux syst\u00e8mes en demandant la datasheet au fournisseur, \u00e0 savoir Sinex. Notre projet a vraiment \u00e9t\u00e9 centr\u00e9 sur l\u2019\u00e9tude au cas par cas de nos probl\u00e8mes car d\u2019autres se cr\u00e9aient \u00e0 leur r\u00e9solution.\u00a0<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Au final nous avons r\u00e9ussi \u00e0 faire vibrer notre bol vibrant et \u00e0 faire r\u00e9guler notre r\u00e9gulateur en mode manuel. Le but \u00e9tait cependant d\u2019automatiser le syst\u00e8me car l\u2019ancien automate de l\u2019ESAT ne fonctionnait plus. Il fallait, avant cela r\u00e9cup\u00e9rer les donn\u00e9es de la balance pour programmer, plus tard l\u2019automatisation de notre bol vibrant, qui passe par le mode automatique du r\u00e9gulateur.&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Apr\u00e8s nos longues recherches nous avons d\u00e9couvert qu\u2019une solution tr\u00e8s simple existait pour r\u00e9cup\u00e9rer le signal de la balance qui est du RS232. Le fait est qu\u2019il existe un convertisseur de <strong>RS232 \u00e0 USB<\/strong>. Nous avons donc utilis\u00e9 cela et avons r\u00e9cup\u00e9r\u00e9 toutes les donn\u00e9es de la balance apr\u00e8s avoir peaufin\u00e9 notre programme Python. Nous avons donc enfin r\u00e9ussi \u00e0 r\u00e9cup\u00e9rer, environ 2 fois par seconde, le poids en direct affich\u00e9 sur la balance, sur notre mini-ordinateur. &nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Les heures de travail sur le code informatique se sont multipli\u00e9es :&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Tout d\u2019abord nous avons d\u00fb apprendre \u00e0 utiliser <strong>TKinter <\/strong>, qui est utile pour l\u2019affichage et la pr\u00e9sentation visuelle de l\u2019application. Le Tkinter&nbsp;nous a permis de mettre en place deux applications. Une premi\u00e8re qui affiche, sur un \u00e9cran d\u2019environ 18 pouces,&nbsp;le poids, instantan\u00e9ment,&nbsp;sur la balance et un deuxi\u00e8me qui demande un poids de consigne.&nbsp;<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-embed is-type-video is-provider-youtube wp-block-embed-youtube wp-embed-aspect-4-3 wp-has-aspect-ratio\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<iframe loading=\"lazy\" title=\"Pes\u00e9e de graines automatis\u00e9e\" width=\"584\" height=\"329\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/Yg0S-19XXDA?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe>\n<\/div><\/figure>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>En m\u00eame temps nous devions d\u00e9velopper le programme principal. Ce dernier regroupe tout le traitement des donn\u00e9es de la balance. Il nous permet de diriger l\u2019intensit\u00e9 des vibrations de notre bol vibrant en fonction du poids sur la balance, plus l\u2019on approche du poids&nbsp;de consigne (demand\u00e9 au pr\u00e9alable)&nbsp;et moins les vibrations sont intenses, pour optimiser la pr\u00e9cision de la pes\u00e9e&nbsp;<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large is-resized\"><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2023\/06\/IMG_20230530_1600521-scaled.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2023\/06\/IMG_20230530_1600521-1024x766.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-5467\" width=\"581\" height=\"435\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2023\/06\/IMG_20230530_1600521-1024x766.jpg 1024w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2023\/06\/IMG_20230530_1600521-300x224.jpg 300w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2023\/06\/IMG_20230530_1600521-768x575.jpg 768w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2023\/06\/IMG_20230530_1600521-1536x1149.jpg 1536w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2023\/06\/IMG_20230530_1600521-2048x1532.jpg 2048w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2023\/06\/IMG_20230530_1600521-401x300.jpg 401w\" sizes=\"auto, (max-width: 581px) 100vw, 581px\" \/><\/a><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Une fois que les applications ont \u00e9t\u00e9 op\u00e9rationnelles, il a enfin fallu mettre en bo\u00eete tout notre mat\u00e9riel, souder les composants, solidariser les appareils \u00e0 la bo\u00eete et g\u00e9rer la position des c\u00e2bles de mani\u00e8re \u00e0 ce qu\u2019ils ne soient pas encombrants.&nbsp;<\/p>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"alignleft size-large is-resized\"><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2023\/06\/IMG_2866-scaled.jpeg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2023\/06\/IMG_2866-edited-scaled.jpeg\" alt=\"\" class=\"wp-image-5482\" width=\"273\" height=\"207\" \/><\/a><\/figure>\n<\/div>\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"alignleft size-large is-resized\"><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2023\/06\/IMG_2868-scaled.jpeg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2023\/06\/IMG_2868-edited-1-scaled.jpeg\" alt=\"\" class=\"wp-image-5515\" width=\"276\" height=\"209\" \/><\/a><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Conclusion<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Nous sommes tous tr\u00e8s fiers du travail que nous avons r\u00e9alis\u00e9. En effet lors de ce projet, nous nous sommes tr\u00e8s bien entendus que ce soit entre chaque membre du groupe mais aussi entre les tuteurs. Nous avons r\u00e9ussi \u00e0 bien r\u00e9partir les t\u00e2ches entre chaque membre du groupe en fonction des qualit\u00e9s de chacun. De plus, nous avons r\u00e9ussi \u00e0 rendre un produit final qui est esth\u00e9tique, et simple \u00e0 utiliser. Il respecte bien le cahier des charges que Mr.Lemoal nous avais fix\u00e9 au d\u00e9but du projet. Ce projet nous a fait apprendre beaucoup de choses et nous a fait acqu\u00e9rir de exp\u00e9rience dans plusieurs domaines.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Merci de nous avoir lu<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"has-text-align-right wp-block-paragraph\">Jean PICARD<br>Dorian HODE<br>Louis BITEAU<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Intro Les personnes en situation de handicap cherchent \u00e0 s\u2019int\u00e9grer dans le monde professionnel, en partie par le biais des ESAT. 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