{"id":526,"date":"2017-06-15T18:14:24","date_gmt":"2017-06-15T17:14:24","guid":{"rendered":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/?p=526"},"modified":"2017-06-15T18:14:24","modified_gmt":"2017-06-15T17:14:24","slug":"projet-animation-robot-inmoov","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/2017\/06\/15\/projet-animation-robot-inmoov\/","title":{"rendered":"Projet animation Robot InMoov !"},"content":{"rendered":"<p><em><strong>Bonjour \u00e0 tous ! <\/strong><\/em><\/p>\n<div align=\"justify\">\nNous sommes, Adrien et Alexandra, 2 \u00e9tudiants en deuxi\u00e8me ann\u00e9e de cycle pr\u00e9paratoire \u00e0 l\u2019<a href=\"http:\/\/www.istia.univ-angers.fr\/fr\/index.html\">ISTIA<\/a> (\u00e9cole d\u2019ing\u00e9nieurs de l\u2019universit\u00e9 d\u2019Angers) et aujourd\u2019hui nous allons vous pr\u00e9senter notre projet de conception.<br \/>\n<strong>Tout d\u2019abord qu\u2019est-ce que ce le robot InMoov ? <\/strong><br \/>\n<div id=\"attachment_529\" style=\"width: 298px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2017\/06\/InMoovSkullSmall-1024x1024.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-529\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2017\/06\/InMoovSkullSmall-1024x1024.jpg\" alt=\"extrait du site http:\/\/inmoov.fr\/gallery-v2\/\" width=\"288\" height=\"288\" class=\"size-full wp-image-529\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2017\/06\/InMoovSkullSmall-1024x1024.jpg 288w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2017\/06\/InMoovSkullSmall-1024x1024-150x150.jpg 150w\" sizes=\"auto, (max-width: 288px) 100vw, 288px\" \/><\/a><p id=\"caption-attachment-529\" class=\"wp-caption-text\">extrait du site http:\/\/inmoov.fr\/gallery-v2\/<\/p><\/div><\/p>\n<div align=\"justify\">InMoov est un robot humano\u00efde simple que vous pouvez imprimer en 3D de chez vous ! Toutes les pi\u00e8ces sont t\u00e9l\u00e9chargeables sur son site et il ne vous reste plus qu\u2019\u00e0 le monter !<\/div>\n<p><em><strong>Mais pour nous le projet consistait \u00e0 t\u00e9l\u00e9charger <a href=\"http:\/\/inmoov.fr\/build-yours\/\">ces pi\u00e8ces<\/a>, les assembler sur le logiciel <a href=\"https:\/\/www.blender.org\/\">Blender<\/a> puis l\u2019animer au sein de <a href=\"https:\/\/unity3d.com\/fr\">Unity 3D<\/a>. Et en objectif final de notre projet de cr\u00e9er une banque de donn\u00e9es pour permettre \u00e0 des 4\u00e8mes du coll\u00e8ge Rabelais de le personnaliser en changeant ses couleurs \u00e0 volont\u00e9.<\/strong><br \/>\n<\/em>\n<\/div>\n<li><strong>Assemblage des diff\u00e9rentes pi\u00e8ces du Robot sous Blender<\/strong><\/li>\n<div align=\"justify\">\nNous avons eu la chance de pouvoir r\u00e9cup\u00e9rer une partie de l\u2019assemblage aupr\u00e8s de M.Richard notre tuteur, ce qui nous a permis de gagner un peu de temps, ainsi nous n&#8217;avons eu besoin que de lui rajouter son dos.\n<\/div>\n<p><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2017\/06\/Assemblage.gif\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2017\/06\/Assemblage.gif\" alt=\"Assemblage dos Robot InMoov \" width=\"100\" height=\"100\" class=\"aligncenter size-full wp-image-477\" \/><\/a><\/p>\n<li><strong>Animation sous Unity 3D<\/strong><\/li>\n<div align=\"justify\">C\u2019\u00e9tait la partie la plus importante et la plus cons\u00e9quente de notre projet. En effet, apr\u00e8s une \u00e9tude rapide de son anatomie et en consultant notre tuteur, la d\u00e9cision a \u00e9t\u00e9 prise de l\u2019animer avec des forces par le biais de joints entre chaque partie de son corps. Comme Unity 3D est un logiciel qui permet de recr\u00e9er un univers virtuel, l\u2019ajout de forces sur son corps \u00e0 certaines limites. Rien que le fait de le faire tenir debout et de compenser la force de gravit\u00e9 n\u2019est pas une mince affaire ! Mais nous avons tout de m\u00eame r\u00e9ussi \u00e0 lui faire faire des mouvements simples,comme bouger la bouche pour simuler la parole, bouger la t\u00eate ou encore  lever les bras.\n<\/div>\n<p><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2017\/06\/Animation-Robot-InMoov.gif\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2017\/06\/Animation-Robot-InMoov.gif\" alt=\"Animation Robot InMoov\" width=\"320\" height=\"202\" class=\"aligncenter size-full wp-image-522\" \/><\/a><\/p>\n<li><strong>Personnalisation du robot<\/strong><\/li>\n<div align=\"justify\">Pour finir, nous avons mis \u00e0 disposition une banque de mat\u00e9riaux (principalement des couleurs et des textures) pour pouvoir personnaliser l&#8217;aspect ext\u00e9rieur au go\u00fbt de chacun !\n<\/div>\n<p><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2017\/06\/Personnalisation-Robot-InMoov.gif\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2017\/06\/Personnalisation-Robot-InMoov.gif\" alt=\"Personnalisation Robot InMoov\" width=\"320\" height=\"202\" class=\"aligncenter size-full wp-image-524\" \/><\/a> <\/p>\n<div align=\"justify\">Si vous souhaitez avoir plus d\u2019information sur notre d\u00e9marche n&#8217;h\u00e9sitez pas \u00e0 nous contacter (alexandra.dion@etud.univ-angers.fr ou adrien.mortreau@etud.univ-angers.fr)\n<\/div>\n<p><strong>Merci pour votre int\u00e9r\u00eat et bonne journ\u00e9e \u00e0 vous ! <\/strong><em><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Bonjour \u00e0 tous ! Nous sommes, Adrien et Alexandra, 2 \u00e9tudiants en deuxi\u00e8me ann\u00e9e de cycle pr\u00e9paratoire \u00e0 l\u2019ISTIA (\u00e9cole d\u2019ing\u00e9nieurs de l\u2019universit\u00e9 d\u2019Angers) et aujourd\u2019hui nous allons vous pr\u00e9senter notre projet de conception. 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