{"id":505,"date":"2017-06-15T18:22:43","date_gmt":"2017-06-15T17:22:43","guid":{"rendered":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/?p=505"},"modified":"2017-06-15T19:47:04","modified_gmt":"2017-06-15T18:47:04","slug":"lidar-vibrant","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/2017\/06\/15\/lidar-vibrant\/","title":{"rendered":"LIDAR VIBRANT"},"content":{"rendered":"
Nous sommes Alexis Brivain et Estelle Glaud, deux \u00e9tudiants en deuxi\u00e8me ann\u00e9e de cycle pr\u00e9paratoire. Pour ce semestre, nous devions travailler sur un projet et nous avons choisi le LIDAR vibrant.<\/div>\n


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BUT DU PROJET<\/font><\/strong><\/div>\n

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Le but de ce projet est de r\u00e9aliser un gant, muni d\u2019un vibreur et du LIDAR, permettant \u00e0 une personne de pouvoir d\u00e9tecter des objets dans le noir. Nous devions imp\u00e9rativement r\u00e9aliser ce montage avec un LIDAR, qui a le m\u00eame fonctionnement qu\u2019un radar mais qui utilise des ondes \u00e9lectromagn\u00e9tiques. Le LIDAR, gr\u00e2ce \u00e0 un programme qui nous a \u00e9t\u00e9 fourni, permet de calculer la distance \u00e0 laquelle se trouve un objet.<\/div>\n

\"lidar\"\"vibreur\"<\/a>
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PROGRAMMATION<\/font><\/strong><\/div>\n

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Avec le logiciel Arduino, nous avons pu \u00e9crire un programme afin de cr\u00e9er une vibration d\u2019une intensit\u00e9 d\u00e9pendant de la distance \u00e0 un objet. D\u2019abord, nous avons r\u00e9alis\u00e9 un montage avec le LIDAR, la carte Arduino et une LED mod\u00e9lisant notre futur vibreur. Nous cherchions \u00e0 modifier le programme afin d\u2019obtenir un clignotement plus ou moins rapide en fonction de la distance entre un objet et le LIDAR.
\n<\/br>Apr\u00e8s plusieurs recherches et des explication de professeurs, nous avons pu mieux comprendre comment ajuster notre programme. Nous devions utiliser les broches PWM de l\u2019Arduino, et entrer la distance en tant que param\u00e8tre de la fonction. Les broches PWM fonctionnant en terme de rapports cycliques et non d\u2019intensit\u00e9, nous avons d\u00fb cr\u00e9er une fonction qui renverrait 255 (correspond \u00e0 8 bits),c\u2019est \u00e0 dire 100% du signal, pour une distance nulle, et 0 pour une distance de 2m. Cela nous a donn\u00e9 y= -1,275*distance+255.
\n<\/br>On v\u00e9rifie bien que plus la distance est faible, plus la vibration est \u00e9lev\u00e9e et lorsqu\u2019on \u00e9loigne un objet, l\u2019intensit\u00e9 diminue pour finalement \u00eatre nulle \u00e0 partir de 2m.<\/div>\n


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MONTAGE<\/font><\/strong><\/div>\n

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\n\"Montage<\/a><\/div>\n

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Nous avons command\u00e9 un vibreur ainsi qu\u2019une batterie pour r\u00e9aliser notre montage. Pour fixer les fils sur l\u2019Arduino, nous avons r\u00e9cup\u00e9r\u00e9 une vieille carte sur laquelle nous avons soud\u00e9 le LIDAR et le vibreur pour n\u2019avoir plus qu\u2019\u00e0 plugger la carte sur l\u2019Arduino. Nous avons rajout\u00e9 une r\u00e9sistance de 120 ohms sur la carte pour assurer le bon fonctionnement du vibreur.<\/p>\n
\n\"Montage<\/a>\n<\/div>\n

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L\u2019Arduino et cette carte sont plac\u00e9es sur le gant \u00e0 l\u2019int\u00e9rieur de la main et le LIDAR est situ\u00e9 sur le dessus de la main. Quant au vibreur, nous l\u2019avons gliss\u00e9 dans le gant pour qu\u2019il vibre au niveau du majeur. L\u2019Arduino est aliment\u00e9e par une batterie que l\u2019on peut glisser dans une poche. L\u2019avantage de cette batterie est qu\u2019elle a deux ports pouvant alimenter une deuxi\u00e8me Arduino sur un autre gant. Le probl\u00e8me de ce montage est qu\u2019il est assez imposant, et donc pas tr\u00e8s pratique \u00e0 fixer. Par manque de temps, nous avons simplement cousu les \u00e9l\u00e9ments aux gants, et consolid\u00e9 le tout avec un \u00e9lastique.<\/p><\/div>\n


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Finalement, notre montage fonctionne correctement. Lorsque nous approchons le LIDAR de plus en plus d\u2019un objet, on ressent une vibration de plus en plus intense. Un deuxi\u00e8me permettrait de compl\u00e8tement se rep\u00e9rer dans l\u2019espace.<\/div>\n



\nNous remercions M. Autrique, notre tuteur pendant ce projet, ainsi que M. Bouljroufi pour leur aide.
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BRIVAIN Alexis et GLAUD Estelle<\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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