{"id":4600,"date":"2023-06-01T09:45:54","date_gmt":"2023-06-01T08:45:54","guid":{"rendered":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/?p=4600"},"modified":"2023-06-01T10:01:59","modified_gmt":"2023-06-01T09:01:59","slug":"automate-anime","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/2023\/06\/01\/automate-anime\/","title":{"rendered":"Automate anim\u00e9"},"content":{"rendered":"<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full is-resized\"><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2023\/05\/Dragon.jpeg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2023\/05\/Dragon.jpeg\" alt=\"\" class=\"wp-image-5098\" width=\"470\" height=\"356\" \/><\/a><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Bonjour \u00e0&nbsp;tous,&nbsp;ce&nbsp;blog&nbsp;a&nbsp;pour but de vous pr\u00e9senter l\u2019avancement de notre projet r\u00e9alis\u00e9 durant notre&nbsp;4\u00e8me&nbsp;semestre du cycle pr\u00e9paratoire&nbsp;Peip&nbsp;\u00e0 Polytech Angers.&nbsp;Nous sommes 4 acteurs sur ce projet, 3 \u00e9tudiants ainsi qu\u2019un professeur r\u00e9f\u00e9rent.&nbsp;L\u2019objectif de ce projet est, comme son nom l&#8217;indique, de r\u00e9aliser un automate anim\u00e9.&nbsp;Celui-ci aura pour but de r\u00e9aliser un mouvement naturel automatis\u00e9, et sans assistance ext\u00e9rieure.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><strong>1 &#8211; Le choix de notre automate<\/strong><\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Tout d\u2019abord, il a fallu choisir l\u2019animal, l\u2019objet \u00e0 animer.&nbsp;L&#8217;id\u00e9e d&#8217;un animal quadrup\u00e8de nous est directement venue \u00e0 l\u2019esprit.&nbsp;N\u2019\u00e9tant pas le premier&nbsp;groupe&nbsp;\u00e0 travailler sur ce projet, nous avons eu quelques sources d\u2019inspiration.&nbsp;Je vous invite \u00e0 aller regarder leur blog ainsi que leur compte-rendu, car certaines id\u00e9es y sont reprises tandis que certaines erreurs y ont aussi \u00e9t\u00e9 comprises.&nbsp;Chaque groupe s&#8217;est inspir\u00e9 de l\u2019ancien pour faire \u00e9voluer la qualit\u00e9 de ce projet.&nbsp;Pour revenir sur le choix de notre automate, Disney a aussi \u00e9t\u00e9 une source d\u2019inspiration \u00e9tant donn\u00e9 que l\u2019id\u00e9e de ce projet vient de leur vid\u00e9o sur le sujet.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2023\/05\/tigre-1.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"985\" height=\"313\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2023\/05\/tigre-1.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-5185\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2023\/05\/tigre-1.jpg 985w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2023\/05\/tigre-1-300x95.jpg 300w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2023\/05\/tigre-1-768x244.jpg 768w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2023\/05\/tigre-1-500x159.jpg 500w\" sizes=\"auto, (max-width: 985px) 100vw, 985px\" \/><\/a><figcaption class=\"wp-element-caption\">Automate en forme de tigre<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Nous avons donc eu l\u2019id\u00e9e de partir vers le chien ou le chat, mais cela nous a paru trop classique.&nbsp;Nous avons donc pens\u00e9 au dragon.&nbsp;Il a exactement les m\u00eames articulations que le chat.&nbsp;Cette d\u00e9marche s\u2019en rapproche donc \u00e9norm\u00e9ment.&nbsp;Il sera donc facile de pouvoir mod\u00e9liser son mouvement.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2023\/05\/exemple-dragon.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"991\" height=\"357\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2023\/05\/exemple-dragon.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-5184\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2023\/05\/exemple-dragon.jpg 991w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2023\/05\/exemple-dragon-300x108.jpg 300w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2023\/05\/exemple-dragon-768x277.jpg 768w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2023\/05\/exemple-dragon-500x180.jpg 500w\" sizes=\"auto, (max-width: 991px) 100vw, 991px\" \/><\/a><figcaption class=\"wp-element-caption\">Exemples d&#8217;inspirations pour notre automate<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><strong>2 &#8211; Mod\u00e9lisation du premier prototype<\/strong><\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Pour commencer, nous avons d\u00fb mod\u00e9liser le premier prototype de notre automate.&nbsp;Cela \u00e9tait une des parties les plus complexes de ce projet.&nbsp;Nous avons donc commenc\u00e9 par mod\u00e9liser la patte arri\u00e8re de notre automate, en s&#8217;inspirant d\u2019un prototype de Disney.<\/p>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full is-resized\"><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2023\/05\/patte-disney-6.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2023\/05\/patte-disney-6.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-5267\" width=\"227\" height=\"281\" \/><\/a><figcaption class=\"wp-element-caption\">Patte de Disney<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<pre class=\"wp-block-preformatted\">Le plus difficile a \u00e9t\u00e9 de trouver les bonnes dimensions de chaque bielle ainsi que le placement des diff\u00e9rentes roues pour trouver le mouvement de la patte voulue.<\/pre>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full is-resized\"><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2023\/05\/Notre-patte-1.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2023\/05\/Notre-patte-1.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-5193\" width=\"310\" height=\"339\" \/><\/a><figcaption class=\"wp-element-caption\">Reproduction de patte de Disney<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><strong>3 &#8211; D\u00e9coupe et Assemblage du 1er prototype<\/strong><\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Nous sommes ensuite pass\u00e9s \u00e0 nos premiers tests, pour imprimer notre prototype nous avons utilis\u00e9 la d\u00e9coupeuse laser pr\u00e9sente au FABLAB.&nbsp;Pour l\u2019utiliser, nous avons mis sur plan toutes nos pi\u00e8ces puis ajuster les bons param\u00e8tres de mat\u00e9riaux.<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-group is-nowrap is-layout-flex wp-container-core-group-is-layout-8f761849 wp-block-group-is-layout-flex\">\n<figure class=\"wp-block-image size-full is-resized\"><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2023\/05\/Fichier-proto-1.jpg\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2023\/05\/Fichier-proto-1.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-5232\" width=\"-286\" height=\"-279\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2023\/05\/Fichier-proto-1.jpg 684w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2023\/05\/Fichier-proto-1-300x300.jpg 300w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2023\/05\/Fichier-proto-1-150x150.jpg 150w\" sizes=\"(max-width: 684px) 100vw, 684px\" \/><\/a><figcaption class=\"wp-element-caption\">Fichier envoy\u00e9 \u00e0 l&#8217;imprimante<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large is-resized\"><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2023\/05\/imprimante.jpeg\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2023\/05\/imprimante-771x1024.jpeg\" alt=\"\" class=\"wp-image-5233\" width=\"-107\" height=\"-132\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2023\/05\/imprimante-771x1024.jpeg 771w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2023\/05\/imprimante-226x300.jpeg 226w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2023\/05\/imprimante-768x1020.jpeg 768w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2023\/05\/imprimante.jpeg 1086w\" sizes=\"(max-width: 771px) 100vw, 771px\" \/><\/a><figcaption class=\"wp-element-caption\">Imprimante laser du FABLAB<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large is-resized\"><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2023\/05\/Prototype-Jambe-1-scaled.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2023\/05\/Prototype-Jambe-1-1024x771.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-5135\" width=\"387\" height=\"282\" \/><\/a><figcaption class=\"wp-element-caption\">Prototype mont\u00e9<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<figure class=\"wp-block-embed is-type-video is-provider-youtube wp-block-embed-youtube wp-embed-aspect-16-9 wp-has-aspect-ratio\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<iframe loading=\"lazy\" title=\"Vid\u00e9o de notre prototype en mouvement\" width=\"584\" height=\"329\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/E1FEF1nLNws?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe>\n<\/div><figcaption class=\"wp-element-caption\">Vid\u00e9o de notre prototype en mouvement<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><strong>4 &#8211; Mod\u00e9lisation fonctionnelle de l\u2019automate<\/strong><\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Notre premier prototype \u00e9tant fonctionnel, nous sommes pass\u00e9s \u00e0 la mod\u00e9lisation de notre automate entier sur CAO sans nous soucier de son apparence.<\/p>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large is-resized\"><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2023\/05\/Corps-fonction-1.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2023\/05\/Corps-fonction-1-1024x656.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-5150\" width=\"412\" height=\"265\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2023\/05\/Corps-fonction-1-1024x656.jpg 1024w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2023\/05\/Corps-fonction-1-300x192.jpg 300w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2023\/05\/Corps-fonction-1-768x492.jpg 768w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2023\/05\/Corps-fonction-1-468x300.jpg 468w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2023\/05\/Corps-fonction-1.jpg 1050w\" sizes=\"auto, (max-width: 412px) 100vw, 412px\" \/><\/a><figcaption class=\"wp-element-caption\">Corps fonctionnel<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><strong>5 &#8211; Am\u00e9lioration du design<\/strong><\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Apr\u00e8s avoir mod\u00e9lis\u00e9 notre automate fonctionnel, nous avons essay\u00e9 de le rendre plus esth\u00e9tique et de donner une forme plus r\u00e9aliste aux diff\u00e9rentes pi\u00e8ces.<\/p>\n\n\n\n<pre class=\"wp-block-preformatted\">Avant \/ Apr\u00e8s :<\/pre>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-group is-vertical is-layout-flex wp-container-core-group-is-layout-4fc3f8e1 wp-block-group-is-layout-flex\">\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2023\/05\/av-apr-avant.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"940\" height=\"460\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2023\/05\/av-apr-avant.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-5166\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2023\/05\/av-apr-avant.jpg 940w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2023\/05\/av-apr-avant-300x147.jpg 300w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2023\/05\/av-apr-avant-768x376.jpg 768w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2023\/05\/av-apr-avant-500x245.jpg 500w\" sizes=\"auto, (max-width: 940px) 100vw, 940px\" \/><\/a><figcaption class=\"wp-element-caption\">Patte avant<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2023\/05\/av-apr-arriere-3.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"907\" height=\"433\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2023\/05\/av-apr-arriere-3.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-5180\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2023\/05\/av-apr-arriere-3.jpg 907w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2023\/05\/av-apr-arriere-3-300x143.jpg 300w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2023\/05\/av-apr-arriere-3-768x367.jpg 768w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2023\/05\/av-apr-arriere-3-500x239.jpg 500w\" sizes=\"auto, (max-width: 907px) 100vw, 907px\" \/><\/a><figcaption class=\"wp-element-caption\">Patte arri\u00e8re<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n\n<pre class=\"wp-block-preformatted\">Nous avons \u00e9galement test\u00e9 diff\u00e9rentes mani\u00e8res pour graver des \u00e9cailles sur nos pattes.<\/pre>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-embed is-type-video is-provider-youtube wp-block-embed-youtube wp-embed-aspect-16-9 wp-has-aspect-ratio\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<iframe loading=\"lazy\" title=\"Impression des \u00e9cailles en d\u00e9grad\u00e9\" width=\"584\" height=\"329\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/qHZQNHdRiig?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe>\n<\/div><figcaption class=\"wp-element-caption\">Impression des \u00e9cailles en d\u00e9grad\u00e9<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full is-resized\"><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2023\/05\/test-ecaille.jpg\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2023\/05\/test-ecaille.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-5153\" width=\"-249\" height=\"-179\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2023\/05\/test-ecaille.jpg 844w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2023\/05\/test-ecaille-300x220.jpg 300w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2023\/05\/test-ecaille-768x562.jpg 768w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2023\/05\/test-ecaille-410x300.jpg 410w\" sizes=\"(max-width: 844px) 100vw, 844px\" \/><\/a><figcaption class=\"wp-element-caption\">Test de diff\u00e9rentes \u00e9cailles<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><strong>6 &#8211; Mod\u00e9lisation et ajout des ailes<\/strong><\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Pour ajouter un c\u00f4t\u00e9 plus r\u00e9aliste, l\u2019ajout d\u2019ailes au dragon \u00e9tait n\u00e9cessaire.&nbsp;Pour ce faire, nous avons directement imagin\u00e9 le m\u00e9canisme pouvant animer ses ailes pour le biais d\u2019une roue engendrant une bielle qui elle-m\u00eame met en mouvement l\u2019aile.&nbsp;L\u2019aile est quant \u00e0 elle fix\u00e9e par un support au corps de l\u2019automate.&nbsp;Cette fixation permet de laisser pivoter l\u2019aile sur l\u2019axe voulu.<\/p>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full is-resized\"><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2023\/05\/meca-aile-3.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2023\/05\/meca-aile-3.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-5219\" width=\"486\" height=\"287\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2023\/05\/meca-aile-3.jpg 763w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2023\/05\/meca-aile-3-300x177.jpg 300w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2023\/05\/meca-aile-3-500x296.jpg 500w\" sizes=\"auto, (max-width: 486px) 100vw, 486px\" \/><\/a><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<pre class=\"wp-block-preformatted\">Nous avons ensuite donn\u00e9 un design \u00e0 l\u2019aile pour la rendre plus jolie.<\/pre>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-group is-nowrap is-layout-flex wp-container-core-group-is-layout-8f761849 wp-block-group-is-layout-flex\">\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2023\/05\/aile-avant-2.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"601\" height=\"538\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2023\/05\/aile-avant-2.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-5208\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2023\/05\/aile-avant-2.jpg 601w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2023\/05\/aile-avant-2-300x269.jpg 300w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2023\/05\/aile-avant-2-335x300.jpg 335w\" sizes=\"auto, (max-width: 601px) 100vw, 601px\" \/><\/a><figcaption class=\"wp-element-caption\">Aile avant<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2023\/05\/aile-apres.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1018\" height=\"511\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2023\/05\/aile-apres.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-5209\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2023\/05\/aile-apres.jpg 1018w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2023\/05\/aile-apres-300x151.jpg 300w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2023\/05\/aile-apres-768x386.jpg 768w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2023\/05\/aile-apres-500x251.jpg 500w\" sizes=\"auto, (max-width: 1018px) 100vw, 1018px\" \/><\/a><figcaption class=\"wp-element-caption\">Aile apr\u00e8s<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><strong>7 &#8211; D\u00e9coupage et gravure de l&#8217;enti\u00e8ret\u00e9 des&nbsp; pi\u00e8ces<\/strong><\/h2>\n\n\n\n<pre class=\"wp-block-preformatted\">La prochaine \u00e9tape pour nous \u00e9tait l\u2019impression et la gravure de toutes nos pi\u00e8ces qui nous prit tout de m\u00eame plusieurs heures.<\/pre>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2023\/05\/Capture-decran-2023-05-31-222542.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"520\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2023\/05\/Capture-decran-2023-05-31-222542-1024x520.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-5255\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2023\/05\/Capture-decran-2023-05-31-222542-1024x520.jpg 1024w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2023\/05\/Capture-decran-2023-05-31-222542-300x152.jpg 300w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2023\/05\/Capture-decran-2023-05-31-222542-768x390.jpg 768w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2023\/05\/Capture-decran-2023-05-31-222542-500x254.jpg 500w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2023\/05\/Capture-decran-2023-05-31-222542.jpg 1035w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/a><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><strong>8 &#8211; Assemblage final de l\u2019automate<\/strong><\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">La derni\u00e8re partie de ce projet aura \u00e9t\u00e9 l\u2019assemblage de l\u2019automate en entier.&nbsp;Il nous a d\u2019abord fallu assembler les 6 parties constituant le corps.&nbsp;<\/p>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full is-resized\"><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2023\/05\/corps.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2023\/05\/corps.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-5218\" width=\"534\" height=\"363\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2023\/05\/corps.jpg 676w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2023\/05\/corps-300x204.jpg 300w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2023\/05\/corps-441x300.jpg 441w\" sizes=\"auto, (max-width: 534px) 100vw, 534px\" \/><\/a><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Pour ensuite y ajouter les p\u00e2tes et les ailes.&nbsp;Entre temps, nous avons d\u00fb assembler l\u2019ensemble des pattes avant et arri\u00e8re avant de les lier au corps et aux engrenages.<br>La partie la plus dure de l\u2019assemblage a \u00e9t\u00e9 de lier le mouvement des engrenages avec le mouvement des roues comme vous pouvez le voir sur la photo ci-dessous.<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-group is-nowrap is-layout-flex wp-container-core-group-is-layout-8f761849 wp-block-group-is-layout-flex\">\n<div class=\"wp-block-group is-nowrap is-layout-flex wp-container-core-group-is-layout-8f761849 wp-block-group-is-layout-flex\">\n<div class=\"wp-block-group is-content-justification-space-between is-nowrap is-layout-flex wp-container-core-group-is-layout-b0ffac9c wp-block-group-is-layout-flex\">\n<figure class=\"wp-block-image size-full is-resized\"><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2023\/05\/dessous-auto-1.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2023\/05\/dessous-auto-1.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-5237\" width=\"316\" height=\"365\" \/><\/a><\/figure>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2023\/05\/aile-auto-3.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"528\" height=\"532\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2023\/05\/aile-auto-3.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-5264\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2023\/05\/aile-auto-3.jpg 528w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2023\/05\/aile-auto-3-298x300.jpg 298w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2023\/05\/aile-auto-3-150x150.jpg 150w\" sizes=\"auto, (max-width: 528px) 100vw, 528px\" \/><\/a><\/figure>\n<\/div>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Par la suite, il a fallu rajouter le m\u00e9canisme des ailes ainsi que les ailes elles-m\u00eames. L&#8217;assemblage des ailes \u00e9tait la partie la plus simple, elle est la seule \u00e0 ne pas nous avoir caus\u00e9 de soucis.<\/p>\n\n\n\n<pre class=\"wp-block-preformatted\">Enfin, pour finir, il suffit de coller la t\u00eate sur le corps de notre dragon pour qu\u2019il en soit vraiment un ! <\/pre>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full is-resized\"><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2023\/05\/image0000091.jpeg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2023\/05\/image0000091.jpeg\" alt=\"\" class=\"wp-image-5244\" width=\"427\" height=\"572\" \/><\/a><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><strong>9 &#8211; Conclusion<\/strong><\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Pour conclure, ce projet a \u00e9t\u00e9 tr\u00e8s int\u00e9ressant et complet pour nous, en d\u00e9couvrant l\u2019avancement de celui-ci, de sa cr\u00e9ation \u00e0 sa r\u00e9alisation.&nbsp;Il nous&nbsp;a&nbsp;permis d&#8217;utiliser une multitude de technologies de la CAO au simple tournevis en passant par la d\u00e9coupeuse laser.&nbsp;Malheureusement, nous n\u2019avons pas r\u00e9ussi \u00e0 le motoriser comme voulu au d\u00e9part.&nbsp;Cela est d\u00fb au mat\u00e9riau choisi pour le corps de l\u2019automate.&nbsp;Le bois utilis\u00e9 \u00e9tant trop souple, il ne nous a pas permis de fixer suffisamment la roue des pattes \u00e0 leur engrenage, r\u00e9sultat de pattes non entra\u00een\u00e9es par le mouvement des engrenages.&nbsp;Cependant, nous sommes quand m\u00eame fiers d\u2019avoir pu cr\u00e9er un automate fonctionnel m\u00eame si tr\u00e8s fragile.&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<h1 class=\"wp-block-heading\">Merci d&#8217;avoir pris le temps de lire notre blog<\/h1>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-group\"><div class=\"wp-block-group__inner-container is-layout-constrained wp-block-group-is-layout-constrained\">\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Robin JEULAND,\u00a0Quentin CONANEC,\u00a0Cl\u00e9ment LE GALL<\/p>\n<\/div><\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Bonjour \u00e0&nbsp;tous,&nbsp;ce&nbsp;blog&nbsp;a&nbsp;pour but de vous pr\u00e9senter l\u2019avancement de notre projet r\u00e9alis\u00e9 durant notre&nbsp;4\u00e8me&nbsp;semestre du cycle pr\u00e9paratoire&nbsp;Peip&nbsp;\u00e0 Polytech Angers.&nbsp;Nous sommes 4 acteurs sur ce projet, 3 \u00e9tudiants ainsi qu\u2019un professeur r\u00e9f\u00e9rent.&nbsp;L\u2019objectif de ce projet est, comme son nom l&#8217;indique, de r\u00e9aliser &hellip; <a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/2023\/06\/01\/automate-anime\/\">Continuer la lecture <span class=\"meta-nav\">&rarr;<\/span><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":96688,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[567],"tags":[611,363,26,396,243,27],"class_list":["post-4600","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-2022-2023","tag-2a","tag-automates-animes","tag-cao","tag-modelisation","tag-polytech-angers","tag-projet"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/4600","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/wp-json\/wp\/v2\/users\/96688"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=4600"}],"version-history":[{"count":51,"href":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/4600\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":5464,"href":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/4600\/revisions\/5464"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=4600"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=4600"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=4600"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}