{"id":4189,"date":"2023-06-01T09:43:00","date_gmt":"2023-06-01T08:43:00","guid":{"rendered":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/?p=4189"},"modified":"2023-06-01T09:43:00","modified_gmt":"2023-06-01T08:43:00","slug":"art-cinetique","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/2023\/06\/01\/art-cinetique\/","title":{"rendered":"Art cin\u00e9tique"},"content":{"rendered":"\n<figure class=\"wp-block-gallery has-nested-images columns-default is-cropped wp-block-gallery-1 is-layout-flex wp-block-gallery-is-layout-flex\">\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2023\/05\/etoile-edited.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"519\" height=\"519\" data-id=\"5272\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2023\/05\/etoile-edited.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-5272\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2023\/05\/etoile-edited.jpg 519w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2023\/05\/etoile-edited-300x300.jpg 300w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2023\/05\/etoile-edited-150x150.jpg 150w\" sizes=\"auto, (max-width: 519px) 100vw, 519px\" \/><\/a><figcaption class=\"wp-element-caption\">Structure <em>Lego Hoberman Mechanism<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Le projet \u00ab\u202f<strong>Art Cin\u00e9tique<\/strong>\u202f\u00bb nous a permis de penser et r\u00e9aliser plusieurs \u0153uvres dynamiques en <em>Lego<\/em>. Pour chaque cr\u00e9ation, nous avons effectu\u00e9 des recherches en amont afin de rendre possible l&#8217;animation du mobile \u00e0 l\u2019aide du m\u00e9canisme adapt\u00e9. Pour permettre cette mise en mouvement, nous avions \u00e0 notre disposition diff\u00e9rents types de moteurs <em>Lego<\/em> permettant de faire varier rotation et puissance. Nous avons aussi cr\u00e9\u00e9 un boitier de type \u00ab\u202fbrique intelligente\u202f\u00bb sur le mod\u00e8le de celles cr\u00e9\u00e9es par <em>Lego<\/em> en programmant diff\u00e9rentes fonctionnalit\u00e9s comme le sens de rotation.&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Nous allons donc vous pr\u00e9sentez les principaux axes de notre projets&#8230;<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Reproduction d\u2019une structure<\/li>\n\n\n\n<li>Cr\u00e9ation d\u2019un bo\u00eetier d\u2019alimentation-commande&nbsp;<\/li>\n\n\n\n<li>R\u00e9flexion sur la motorisation des structures<\/li>\n\n\n\n<li>Cr\u00e9ation de structures diff\u00e9remment motoris\u00e9es<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Reproduction d\u2019une structure <\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Nous avons tent\u00e9 de mettre en mouvement un petit mobile pour comprendre \u00e0 quel types de probl\u00e9matiques nous aurions \u00e0 faire face. Cela nous a permis de nous faire une id\u00e9e de la puissance dont nous aurions besoin et des diff\u00e9rentes fonctionnalit\u00e9s qui pourraient \u00eatre int\u00e9ressantes \u00e0 int\u00e9grer aux \u0153uvres finales. Ainsi, nous avons d\u00e9cid\u00e9 de faire un avion sur lequel se trouvait un personnage et qui tournait autour d\u2019un arbre. Nous avons utilis\u00e9 une vis sans fin reli\u00e9e \u00e0 une roue afin de changer l\u2019orientation initiale de la rotation du moteur. Une fois la base permettant \u00e0 la structure de tenir droite cr\u00e9\u00e9e, nous avons lanc\u00e9 le moteur pour s\u2019assurer que le mouvement correspondait bien \u00e0 nos attentes. La r\u00e9alisation de cette premi\u00e8re structure nous a donn\u00e9 une id\u00e9e des diff\u00e9rentes parties \u00e0 int\u00e9grer aux prochaines cr\u00e9ations : une tige permettant d\u2019assembler le moteur, des engrenages et des vis pour changer les caract\u00e9ristiques de la rotation et enfin la figure que nous souhaitons mettre en mouvement.&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2023\/05\/avion.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"546\" height=\"730\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2023\/05\/avion.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-5280\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2023\/05\/avion.jpg 546w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2023\/05\/avion-224x300.jpg 224w\" sizes=\"auto, (max-width: 546px) 100vw, 546px\" \/><\/a><figcaption class=\"wp-element-caption\">Premi\u00e8re structure &#8221; l&#8217;Avion&#8221;<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Cr\u00e9ation d\u2019un bo\u00eetier d\u2019alimentation-command\u00e9 <\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Cette partie du projet f\u00fbt sans doute la partie qui se rapproche le plus du milieu de l&#8217;ing\u00e9nierie, car nous avons d\u00fb cr\u00e9er un boitier qui permet d&#8217;alimenter un moteur en 9 volts ainsi que de changer sa direction et sa vitesse. Pour ce faire nous \u00e9tions \u00e9paul\u00e9 par M. Verron, qui nous a lanc\u00e9 sur plusieurs pistes. L&#8217;une de ces pistes a \u00e9t\u00e9 notre point de d\u00e9part ; l&#8217;obtention d&#8217;une plaque <em>Arduino Uno<\/em> qui permet de contr\u00f4ler des  composants \u00e9lectroniques. Nous avons donc ensuite achet\u00e9 et trouv\u00e9 les autres pi\u00e8ces n\u00e9cessaires (potentiom\u00e8tre, bouton, c\u00e2ble, boitier 6 piles) et nous avons pu commencer le montage. Avant de tester notre circuit \u00e9lectronique et d&#8217;estimer sa taille pour de construire la structure du boitier, nous avons utilis\u00e9 une <em>breadboard<\/em> o\u00f9 nous avons pu tester tous ces branchements ainsi que notre code. Cette plaque Arduino permet de contr\u00f4ler des composants \u00e9lectroniques mais pour ce faire il faut bien s\u00fbr \u00e9crire un code qui lui dise quoi faire !<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-gallery has-nested-images columns-default is-cropped wp-block-gallery-2 is-layout-flex wp-block-gallery-is-layout-flex\">\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2023\/05\/breadboard-3.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"576\" data-id=\"4289\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2023\/05\/breadboard-3-1024x576.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-4289\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2023\/05\/breadboard-3-1024x576.jpg 1024w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2023\/05\/breadboard-3-300x169.jpg 300w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2023\/05\/breadboard-3-768x432.jpg 768w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2023\/05\/breadboard-3-500x281.jpg 500w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2023\/05\/breadboard-3.jpg 1280w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/a><figcaption class=\"wp-element-caption\">Montage avec bread board<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2023\/05\/arduino-1.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"600\" height=\"600\" data-id=\"4292\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2023\/05\/arduino-1.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-4292\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2023\/05\/arduino-1.jpg 600w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2023\/05\/arduino-1-300x300.jpg 300w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2023\/05\/arduino-1-150x150.jpg 150w\" sizes=\"auto, (max-width: 600px) 100vw, 600px\" \/><\/a><figcaption class=\"wp-element-caption\">Arduino Uno<\/figcaption><\/figure>\n<\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Lorsque nous avons fini tous ces tests nous nous sommes lanc\u00e9s dans la cr\u00e9ation de la structure du boitier, pour ce faire nous avons d\u00e9cid\u00e9 de mod\u00e9liser notre pi\u00e8ce sur <em>SolidWorks<\/em>, un logiciel de CAO. Une fois les pi\u00e8ces d\u00e9finies sur ce logiciel nous les avons imprim\u00e9es gr\u00e2ce \u00e0 une imprimante 3D. Cela \u00e0 pris environ 15 h !<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-gallery has-nested-images columns-default is-cropped wp-block-gallery-3 is-layout-flex wp-block-gallery-is-layout-flex\">\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2023\/05\/20230406_105802-2-scaled.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"768\" height=\"1024\" data-id=\"4304\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2023\/05\/20230406_105802-2-768x1024.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-4304\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2023\/05\/20230406_105802-2-768x1024.jpg 768w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2023\/05\/20230406_105802-2-225x300.jpg 225w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2023\/05\/20230406_105802-2-1152x1536.jpg 1152w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2023\/05\/20230406_105802-2-1536x2048.jpg 1536w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2023\/05\/20230406_105802-2-scaled.jpg 1920w\" sizes=\"auto, (max-width: 768px) 100vw, 768px\" \/><\/a><figcaption class=\"wp-element-caption\">Imprimante 3D<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2023\/05\/Capture_solidwoks-1.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"539\" data-id=\"4427\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2023\/05\/Capture_solidwoks-1-1024x539.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-4427\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2023\/05\/Capture_solidwoks-1-1024x539.png 1024w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2023\/05\/Capture_solidwoks-1-300x158.png 300w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2023\/05\/Capture_solidwoks-1-768x404.png 768w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2023\/05\/Capture_solidwoks-1-1536x809.png 1536w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2023\/05\/Capture_solidwoks-1-500x263.png 500w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2023\/05\/Capture_solidwoks-1.png 1920w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/a><figcaption class=\"wp-element-caption\">Logiciel SolidWorks<\/figcaption><\/figure>\n<\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">A ce stade il ne nous restait plus qu&#8217;une \u00e9tape, mettre le circuit \u00e9lectronique dans le boitier vide et assembler tout le circuit de mani\u00e8re d\u00e9finitive en soudant fils et composants avec de l&#8217;\u00e9tain. Cette m\u00e9thode de soudage \u00e0 l&#8217;\u00e9tain est tr\u00e8s pratique et tr\u00e8s r\u00e9pandue, elle nous a permis de souder tout nos composants ente eux par l&#8217;int\u00e9rim de fils conducteurs.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-gallery has-nested-images columns-default is-cropped wp-block-gallery-4 is-layout-flex wp-block-gallery-is-layout-flex\">\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2023\/05\/20230524_151352-1-scaled.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"768\" height=\"1024\" data-id=\"4312\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2023\/05\/20230524_151352-1-768x1024.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-4312\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2023\/05\/20230524_151352-1-768x1024.jpg 768w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2023\/05\/20230524_151352-1-225x300.jpg 225w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2023\/05\/20230524_151352-1-1152x1536.jpg 1152w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2023\/05\/20230524_151352-1-1536x2048.jpg 1536w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2023\/05\/20230524_151352-1-scaled.jpg 1920w\" sizes=\"auto, (max-width: 768px) 100vw, 768px\" \/><\/a><figcaption class=\"wp-element-caption\">Soudage \u00e0 l&#8217;\u00e9tain<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2023\/05\/boitier1-scaled.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"768\" height=\"1024\" data-id=\"4313\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2023\/05\/boitier1-768x1024.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-4313\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2023\/05\/boitier1-768x1024.jpg 768w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2023\/05\/boitier1-225x300.jpg 225w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2023\/05\/boitier1-1152x1536.jpg 1152w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2023\/05\/boitier1-1536x2048.jpg 1536w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2023\/05\/boitier1-scaled.jpg 1920w\" sizes=\"auto, (max-width: 768px) 100vw, 768px\" \/><\/a><figcaption class=\"wp-element-caption\">Int\u00e9rieur du boitier<\/figcaption><\/figure>\n<\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Le boitier est donc maintenant fini et nous allons pouvoir l&#8217;utiliser pour alimenter le moteur qui animera nos figures.<\/p>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large is-resized\"><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2023\/05\/boitier3-scaled.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2023\/05\/boitier3-768x1024.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-4316\" width=\"296\" height=\"394\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2023\/05\/boitier3-768x1024.jpg 768w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2023\/05\/boitier3-225x300.jpg 225w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2023\/05\/boitier3-1152x1536.jpg 1152w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2023\/05\/boitier3-1536x2048.jpg 1536w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2023\/05\/boitier3-scaled.jpg 1920w\" sizes=\"auto, (max-width: 296px) 100vw, 296px\" \/><\/a><figcaption class=\"wp-element-caption\">Boitier termin\u00e9<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">R\u00e9flexion sur la motorisation des structures <\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">En ce qui concerne la motorisation, nous avons r\u00e9aliser diff\u00e9rentes structures anim\u00e9es par un moteur \u00e9lectrique, qui s&#8217;est r\u00e9v\u00e9l\u00e9 \u00eatre le plus pratique en raison de sa rotation r\u00e9guli\u00e8re et constante. De plus, ce type de moteur offre une puissance suffisante mais aussi variable, gr\u00e2ce au boitier que nous avons r\u00e9alis\u00e9, pour faire fonctionner une grande diversit\u00e9 de figures.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">En ce qui concerne un nouveau mode de motorisation, nous avons trouv\u00e9 la solution du moteur \u00e0 friction. Ce moteur est aliment\u00e9 manuellement en compressant un ressort pour le charger. Cette action comprime donc un ressort qui, une fois rel\u00e2ch\u00e9, produit un mouvement de rotation. Ce mouvement g\u00e9n\u00e9r\u00e9 par ce moteur est similaire \u00e0 celui du moteur \u00e9lectrique, mais il est beaucoup moins pratique en raison de son manque de puissance. De plus ce mouvement n&#8217;est pas fluide, au contraire il est explosif et rapide car le ressort se d\u00e9compresse rapidement et brusquement.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Ensuite, nous avons envisag\u00e9 une troisi\u00e8me solution de motorisation, mais apr\u00e8s plusieurs recherches infructueuses, nous avons conclu que la solution r\u00e9sidait dans l&#8217;\u00e9nergie manuelle. Nous avons donc simplement ajout\u00e9 une poign\u00e9e \u00e0 la figure &#8220;Hoberman Mechanism 2&#8221; que nous n&#8217;arrivions pas \u00e0 faire tourner avec un moteur. Nous avons adapt\u00e9 la figure en lui ajoutant une poign\u00e9e pour la tenir \u00e0 la main et la faire tourner manuellement.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><\/p>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large is-resized\"><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2023\/05\/20230426_150814-2-scaled.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2023\/05\/20230426_150814-2-768x1024.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-4321\" width=\"324\" height=\"438\" \/><\/a><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Figure \u201cHoberman Mechanism 2\u201d<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Cr\u00e9ation de structures diff\u00e9remment motoris\u00e9es<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Nous avons abouti \u00e0 trois structures diff\u00e9remment motoris\u00e9es.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">La premi\u00e8re figure est &#8220;<em>Slithy Toves<\/em>&#8220;. Elle consiste en plusieurs branches qui se tiennent sur une base munie d&#8217;engrenages. Cette figure est assez impressionnante car les branches s&#8217;entrecroisent constamment mais ne se bloquent jamais dans leur rotation. Pour mettre en mouvement cette structure, nous avons utilis\u00e9 le &#8220;<em>Servomoteur moyen EV3 LEGO Mindstorm<\/em>&#8221; qui est un moteur avec une puissance moyenne permettant de faire une rotation de mani\u00e8re simple. <\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-gallery has-nested-images columns-default is-cropped wp-block-gallery-5 is-layout-flex wp-block-gallery-is-layout-flex\"><div class=\"wp-block-image is-style-default\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2023\/05\/truc1-1.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"547\" height=\"714\" data-id=\"5450\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2023\/06\/truc1-1-edited.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-5450\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2023\/06\/truc1-1-edited.jpg 547w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2023\/06\/truc1-1-edited-230x300.jpg 230w\" sizes=\"auto, (max-width: 547px) 100vw, 547px\" \/><\/a><figcaption class=\"wp-element-caption\">Figure &#8220;Slithy Toves&#8221;<\/figcaption><\/figure>\n<\/div><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">La seconde figure r\u00e9alis\u00e9e est le &#8220;<em>Regular Isocahedron<\/em>&#8220;. Nous avons choisi de faire une figure de plus grande ampleur afin d&#8217;utiliser le &#8220;<em>Grand servomoteur EV3 LEGO Mindstorms<\/em>&#8221; qui fournit une puissance plus importante et permet donc de soutenir une plus grosse structure. Cette figure est compos\u00e9e de deux \u00e9l\u00e9ments : la base et la balle. La base nous a demand\u00e9 beaucoup de r\u00e9flexion car il fallait mettre en mouvement six roues \u00e0 l&#8217;aide d&#8217;engrenages et faire en sorte que la balle puisse tenir dessus sans s&#8217;\u00e9chapper. Une fois cette \u00e9tape et la balle finie, nous avons pu mettre en mouvement le moteur ce qui a permit \u00e0 la balle de tourner sur elle-m\u00eame tout en restant en place sur la base.<\/p>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full is-resized\"><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2023\/05\/image-15.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2023\/05\/image-15.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-5227\" width=\"419\" height=\"529\" \/><\/a><figcaption class=\"wp-element-caption\">Figure &#8220;<em>Regular Isocahedr<\/em>on&#8221;<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Enfin, la derni\u00e8re figure que nous avons r\u00e9alis\u00e9 est le &#8220;<em>Hoberman Mechanism 2<\/em>&#8220;. Apr\u00e8s avoir tent\u00e9 de la mettre en mouvement avec diff\u00e9rents moteurs, nous avons d\u00e9cid\u00e9 d&#8217;utiliser l&#8217;\u00e9nergie manuelle. Ainsi, nous avons plac\u00e9 une manivelle en dessous pour permettre aux engrenages de faire s&#8217;ouvrir et se fermer la rosasse. <\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2023\/05\/etoile-edited.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"519\" height=\"519\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2023\/05\/etoile-edited.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-5272\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2023\/05\/etoile-edited.jpg 519w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2023\/05\/etoile-edited-300x300.jpg 300w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2023\/05\/etoile-edited-150x150.jpg 150w\" sizes=\"auto, (max-width: 519px) 100vw, 519px\" \/><\/a><figcaption class=\"wp-element-caption\">Figure &#8220;<em>Hoberman Mechanism 2<\/em>&#8220;<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><mark style=\"color:#6dd119\" class=\"has-inline-color\">Le +<\/mark><\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><mark style=\"color:#66d119\" class=\"has-inline-color\">Un atelier a \u00e9t\u00e9 organis\u00e9 pour les \u00e9l\u00e8ves de maternelle. Ils ont pu exp\u00e9rimenter avec nos diff\u00e9rents moyens de motorisation, apprendre en s&#8217;amusant avec les roues et voir les structures que nous avions r\u00e9alis\u00e9es. Notre projet ayant pour finalit\u00e9 une cr\u00e9ation artistique et donc vou\u00e9 au partage, cela \u00e9tait plaisant et plein de sens de leur pr\u00e9senter. Le c\u00f4t\u00e9 ludique de ce projet \u00e9tait un lien id\u00e9al entre une entreprise de futurs ing\u00e9nieurs et un regard d&#8217;enfant ! <\/mark><\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Bilan <\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Ce projet a \u00e9t\u00e9 pour nous une occasion d&#8217;exprimer notre cr\u00e9ativit\u00e9 tout en apprenant de nouveaux savoirs. Notamment de mieux comprendre les enjeux derri\u00e8re l&#8217;animation de structures et les probl\u00e8mes qui en d\u00e9coulent (masse, frottement, contrainte  physique&#8230;). Il nous a aussi permis d&#8217;apprendre \u00e0 travailler en groupe et de nous organiser en nous r\u00e9partissant les t\u00e2ches en fonction des envies et des qualit\u00e9s des personnes. Pour conclure, ce projet riche en cr\u00e9ativit\u00e9 nous a grandi intellectuellement et humainement.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Nous avons r\u00e9alis\u00e9 une vid\u00e9o afin que vous puissiez voir nos figures en mouvement :<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-embed is-type-video is-provider-youtube wp-block-embed-youtube wp-embed-aspect-16-9 wp-has-aspect-ratio\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<iframe loading=\"lazy\" title=\"Art cin\u00e9tique\" width=\"584\" height=\"329\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/1H6SXixtcf8?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe>\n<\/div><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"has-medium-font-size wp-block-paragraph\">Merci d&#8217;avoir lu cet article ! Nous esp\u00e9rons que votre projet vous a plu ! <\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Le projet \u00ab\u202fArt Cin\u00e9tique\u202f\u00bb nous a permis de penser et r\u00e9aliser plusieurs \u0153uvres dynamiques en Lego. Pour chaque cr\u00e9ation, nous avons effectu\u00e9 des recherches en amont afin de rendre possible l&#8217;animation du mobile \u00e0 l\u2019aide du m\u00e9canisme adapt\u00e9. 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