{"id":3756,"date":"2023-05-31T15:53:29","date_gmt":"2023-05-31T14:53:29","guid":{"rendered":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/?p=3756"},"modified":"2023-05-31T15:53:29","modified_gmt":"2023-05-31T14:53:29","slug":"systeme-de-stationnement-automatique-avec-arduino","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/2023\/05\/31\/systeme-de-stationnement-automatique-avec-arduino\/","title":{"rendered":"Syst\u00e8me de stationnement automatique avec Arduino"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"wp-block-cover is-light\"><span aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-cover__background has-background-dim\"><\/span><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"991\" height=\"1024\" class=\"wp-block-cover__image-background wp-image-5016\" alt=\"\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2023\/05\/parking-vrai-1-991x1024.png\" style=\"object-position:48% 7%\" data-object-fit=\"cover\" data-object-position=\"48% 7%\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2023\/05\/parking-vrai-1-991x1024.png 991w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2023\/05\/parking-vrai-1-290x300.png 290w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2023\/05\/parking-vrai-1-768x794.png 768w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2023\/05\/parking-vrai-1-1486x1536.png 1486w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2023\/05\/parking-vrai-1-1981x2048.png 1981w\" sizes=\"auto, (max-width: 991px) 100vw, 991px\" \/><div class=\"wp-block-cover__inner-container is-layout-flow wp-block-cover-is-layout-flow\">\n<p class=\"has-text-align-center has-white-color has-text-color has-x-large-font-size wp-block-paragraph\">Syst\u00e8me de stationnement automatique <\/p>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Bonjour \u00e0 tous et bienvenue dans notre article.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Nous sommes Maxence, Victor et Margot, trois \u00e9tudiants en 2\u00e8me ann\u00e9e du cycle pr\u00e9paratoire int\u00e9gr\u00e9 de Polytech Angers. Notre projet consiste \u00e0 concevoir et mettre en place un syst\u00e8me de stationnement bas\u00e9 sur Arduino (une maquette d&#8217;un parking automatis\u00e9). C&#8217;est \u00e0 dire que la barri\u00e8re s&#8217;ouvre et se ferme toute seule quand elle d\u00e9tecte une voiture. Les contraintes sur ce projet \u00e9taient de programmer avec Arduino, que le syst\u00e8me doive permettre la gestion de stationnement: nombre des places inoccup\u00e9es qui doivent \u00eatre affich\u00e9 sur un \u00e9cran, la  dur\u00e9e de stationnement (en heure) et le prix de stationnement pour chaque voiture gar\u00e9e dans le parking.\u200b  <\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Pourquoi avons nous choisie ce projet ?<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Nous avons choisie ce projet car il permettait de toucher \u00e0 tous les domaines : la conception, la programmation, la r\u00e9alisation, l&#8217;impression 3D, etc. De plus, nous ne savions pas quelle sp\u00e9cialit\u00e9 choisir, donc travailler sur ce projet pouvait nous aider dans notre choix.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">\u00c9tape de notre projet<\/h2>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Analyse fonctionnelle du syst\u00e8me et de ses contraintes<\/li>\n\n\n\n<li>Recherche de normes sur les vrais parkings<\/li>\n\n\n\n<li>Recherche sur la maquette (pi\u00e8ces \u00e9lectroniques et planches)<\/li>\n\n\n\n<li>Programmation sur Tinkercad<\/li>\n\n\n\n<li>Devis<\/li>\n\n\n\n<li>Fabrication pi\u00e8ces CAO<\/li>\n\n\n\n<li>Construction maquette<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Premi\u00e8re phase: la recherche<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Nous avons commenc\u00e9 notre projet par une phase de recherche, nous avons mis en commun nos id\u00e9es sur le meilleur parking et ce que nous voulions faire. Tout d\u2019abord nous avons fait un sch\u00e9ma fonctionnel pieuvre, que vous pouvez retrouver ci dessous. Gr\u00e2ce a cela nous avons eu une vision des contraintes : l&#8217;\u00e9cologie, le prix, l&#8217;esth\u00e9tique, etc.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2023\/03\/shema-pieuvre.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"584\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2023\/03\/shema-pieuvre-1024x584.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-3780\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2023\/03\/shema-pieuvre-1024x584.png 1024w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2023\/03\/shema-pieuvre-300x171.png 300w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2023\/03\/shema-pieuvre-768x438.png 768w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2023\/03\/shema-pieuvre-500x285.png 500w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2023\/03\/shema-pieuvre.png 1090w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/a><figcaption class=\"wp-element-caption\">sch\u00e9ma pieuvre <\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Ensuite nous avons fait un peu de recherche sur la construction d&#8217;un vrai parking, afin de respecter au mieux les normes est les dimensions.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">La r\u00e9flexion sur notre maquette<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Apr\u00e8s ces recherches, nous avons choisi \u00e0 quoi notre maquette de parking allait ressembler. Nous voulions que le parking ait un \u00e9tage, deux places handicap\u00e9es ainsi que deux places \u00e9lectriques. Il y aura 23 places classiques avec une entr\u00e9e et sortie diff\u00e9rente. Les places libres seront indiqu\u00e9 gr\u00e2ce \u00e0 deux \u00e9crans.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Nous avons fait plusieurs devis et commandes d&#8217;\u00e9lectronique et de bois pour la structure du parking.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Programmation sur Arduino<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Au d\u00e9but nous avons utilis\u00e9 le logiciel <em>TINKERCAD<\/em> avons d&#8217;avoir les composant. Ce logiciel est un simulateur Arduino avec les composant et la partie programmation. Cela nous a permis de commenc\u00e9 la programmation. <\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large is-resized\"><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2023\/03\/Tinkercad-2.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2023\/03\/Tinkercad-2-1024x459.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-3787\" width=\"742\" height=\"333\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2023\/03\/Tinkercad-2-1024x459.png 1024w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2023\/03\/Tinkercad-2-300x134.png 300w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2023\/03\/Tinkercad-2-768x344.png 768w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2023\/03\/Tinkercad-2-1536x688.png 1536w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2023\/03\/Tinkercad-2-500x224.png 500w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2023\/03\/Tinkercad-2.png 1852w\" sizes=\"auto, (max-width: 742px) 100vw, 742px\" \/><\/a><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Ensuite nous avons programm\u00e9 sur Arduino par l&#8217;interm\u00e9diaire d&#8217;une carte Arduino m\u00e9ga.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Conception support 3D<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Nous avons principalement utilis\u00e9 le logiciel <em>SOLIDWORKS<\/em>, c&#8217;est un logiciel de CAO tr\u00e8s utilis\u00e9 \u00e0 Polytech. Nous y avons construit tout nos panneaux de signalisation ainsi que la barri\u00e8re et un boitier pour couvrir les c\u00e2bles et y mettre l&#8217;entr\u00e9e et la sortie. Le point positif avec l\u2019impression 3D est que l&#8217;on pouvait vraiment cr\u00e9er les pi\u00e8ces que nous voulions avec les mesures d\u00e9sir\u00e9es.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2023\/04\/boitier-2.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"705\" height=\"550\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2023\/04\/boitier-2.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-3963\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2023\/04\/boitier-2.png 705w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2023\/04\/boitier-2-300x234.png 300w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2023\/04\/boitier-2-385x300.png 385w\" sizes=\"auto, (max-width: 705px) 100vw, 705px\" \/><\/a><figcaption class=\"wp-element-caption\">le boitier d&#8217;entr\u00e9e\/sortie<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Conception de la maquette<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Une fois toutes nos planches re\u00e7ues, nous avons commenc\u00e9 la construction de la maquette.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">La premi\u00e8re \u00e9tape \u00e9tait de tracer toutes les places et passages sur les planches au crayon de bois. Cela nous a permis de voir comment rendait le parking et de faire quelque changement comme agrandir l&#8217;espace pour les barri\u00e8res. Nous avons fait cela sur les deux planches.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2023\/04\/maqette-provisoir.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"768\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2023\/04\/maqette-provisoir-1024x768.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-4044\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2023\/04\/maqette-provisoir-1024x768.png 1024w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2023\/04\/maqette-provisoir-300x225.png 300w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2023\/04\/maqette-provisoir-768x576.png 768w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2023\/04\/maqette-provisoir-1536x1152.png 1536w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2023\/04\/maqette-provisoir-2048x1536.png 2048w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2023\/04\/maqette-provisoir-400x300.png 400w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/a><figcaption class=\"wp-element-caption\">premi\u00e8re image de la maquette<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Ensuite nous avons dimensionn\u00e9 et coup\u00e9 les poteaux permettant de sur\u00e9lever le parking et de cr\u00e9er l&#8217;\u00e9tage.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Apr\u00e8s nous avons install\u00e9 les capteurs et \u00e9crans  (toutes l\u2019\u00e9lectronique). Nous avons d\u00e9cid\u00e9 de faire passer tous les fils sous la maquette pour que le rendu soit plus propre. Donc il a fallu faire plusieurs trous pour faire passer les capteurs.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">En parall\u00e8le, nous avons imprim\u00e9 les panneaux 3D ainsi que les barri\u00e8res de protection et les barri\u00e8res d&#8217;ouverture. Nous avons aussi cr\u00e9\u00e9 des cartes de diff\u00e9rentes couleurs avec des planches de bois et des stickers que nous avons con\u00e7u. Ces cartes vont permettre d&#8217;\u00eatre reconnues par les capteurs couleur \u00e0 l&#8217;entr\u00e9e et \u00e0 la sortie du parking, cela permet de simuler les cartes d&#8217;abonnement d&#8217;un parking r\u00e9el. <\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full is-resized\"><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2023\/05\/parking-fini.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2023\/05\/parking-fini.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-4445\" width=\"520\" height=\"515\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2023\/05\/parking-fini-300x298.jpg 300w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2023\/05\/parking-fini-150x150.jpg 150w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2023\/05\/parking-fini-302x300.jpg 302w\" sizes=\"auto, (max-width: 520px) 100vw, 520px\" \/><\/a><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Pour finir, nous avons tout fixer : les piliers sur l&#8217;\u00e9tage, panneaux, barri\u00e8re et toute la partie \u00e9lectronique, ainsi que repasser au crayon Posca tous les marquages. Notre maquette est pr\u00eate ! Maintenant c&#8217;est le moment de tester. Nous vous avons mis ci-dessous une vid\u00e9o du fonctionnement compl\u00e8te de la maquette.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-embed is-type-video is-provider-youtube wp-block-embed-youtube wp-embed-aspect-16-9 wp-has-aspect-ratio\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<iframe loading=\"lazy\" title=\"syst\u00e8me de stationnement automatique\" width=\"584\" height=\"329\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/YTKNaurxy2E?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe>\n<\/div><figcaption class=\"wp-element-caption\">vid\u00e9o du fonctionnement du capteur couleur<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Merci \u00e0 vous !!!<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Bonjour \u00e0 tous et bienvenue dans notre article. 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