{"id":340,"date":"2017-06-12T17:10:24","date_gmt":"2017-06-12T16:10:24","guid":{"rendered":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/?p=340"},"modified":"2017-06-14T20:36:27","modified_gmt":"2017-06-14T19:36:27","slug":"projet-ibot","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/2017\/06\/12\/projet-ibot\/","title":{"rendered":"Projet Ibot"},"content":{"rendered":"<ul>\n<ul>\n<ul>\n<ul>\n<ul>\n<ul><em>Bonjour \u00e0 tous !<\/em><\/ul>\n<\/ul>\n<\/ul>\n<\/ul>\n<\/ul>\n<\/ul>\n<p><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2017\/06\/4EK9_U1tBJb9h00DOIr0aLcfdl3_aIoFp-laC_um1EOIrDa_JXr7r5DV8Mv-sFVQWVyRGQs2048.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2017\/06\/4EK9_U1tBJb9h00DOIr0aLcfdl3_aIoFp-laC_um1EOIrDa_JXr7r5DV8Mv-sFVQWVyRGQs2048-300x225.jpg\" alt=\"4EK9_U1tBJb9h00DOIr0aLcfdl3_aIoFp-laC_um1EOIrDa_JXr7r5DV8Mv-sFVQWVyRGQ=s2048\" width=\"300\" height=\"225\" class=\"aligncenter size-medium wp-image-368\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2017\/06\/4EK9_U1tBJb9h00DOIr0aLcfdl3_aIoFp-laC_um1EOIrDa_JXr7r5DV8Mv-sFVQWVyRGQs2048-300x225.jpg 300w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2017\/06\/4EK9_U1tBJb9h00DOIr0aLcfdl3_aIoFp-laC_um1EOIrDa_JXr7r5DV8Mv-sFVQWVyRGQs2048-1024x768.jpg 1024w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2017\/06\/4EK9_U1tBJb9h00DOIr0aLcfdl3_aIoFp-laC_um1EOIrDa_JXr7r5DV8Mv-sFVQWVyRGQs2048-400x300.jpg 400w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2017\/06\/4EK9_U1tBJb9h00DOIr0aLcfdl3_aIoFp-laC_um1EOIrDa_JXr7r5DV8Mv-sFVQWVyRGQs2048.jpg 1600w\" sizes=\"auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a><\/p>\n<p>Nous sommes <a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/piletnicolas\/\">Nicolas <\/a>et <a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/marconikevin\/\">K\u00e9vin<\/a>, deux \u00e9l\u00e8ves en deuxi\u00e8me ann\u00e9e de cycle pr\u00e9paratoire \u00e0 <a href=\"http:\/\/www.univ-angers.fr\/fr\/index.html\">l\u2019universit\u00e9 d\u2019Angers<\/a> \u00e0 <a href=\"http:\/\/www.istia.univ-angers.fr\/fr\/index.html\">l&#8217;IstiA<\/a>, et dans le cadre de nos \u00e9tudes nous devons mener \u00e0 bien un projet tuteur\u00e9s durant notre second semestre.<\/p>\n<p>Notre projet est bas\u00e9 sur une base d\u00e9j\u00e0 existante, le projet IBOT. Ce projet a pour but de cr\u00e9er un robot capable de se mouvoir de fa\u00e7on autonome avec comme capacit\u00e9 principale la cartographie de salle. Plusieurs promotions travaillent sur ce projet notamment la n\u00f4tre et des \u00e9l\u00e8ves de quatri\u00e8me ann\u00e9e. Les \u00e9l\u00e8ves de quatri\u00e8me ann\u00e9e s\u2019attellent principalement \u00e0 la partie programmation du robot, tandis que notre groupe est charg\u00e9 de rendre le fonctionnement du robot plus simple comme vous pourrez le lire plus tard.<\/p>\n<p>Le robot IBOT est \u00e9quip\u00e9 de capteur ultrason lui permettant de se d\u00e9placer de fa\u00e7on autonome et d\u2019un capteur laser qui permet la cartographie de salle. Il est aussi \u00e9quip\u00e9 du carte <a href=\"https:\/\/www.arduino.cc\/\">Arduino<\/a>, d\u2019une carte <a href=\"https:\/\/www.raspberrypi.org\/\">Raspberry Pi<\/a> et d\u2019une IHM(Interface Homme Machine) permettant \u00e0 l\u2019utilisateur de contr\u00f4ler le robot.<br \/>\n<strong>Voici un nuage de mot qui r\u00e9sume les diff\u00e9rents concept qu\u2019aborde notre projet : <\/strong><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2017\/06\/0.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2017\/06\/0-300x300.png\" alt=\"0\" width=\"300\" height=\"300\" class=\"aligncenter size-medium wp-image-369\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2017\/06\/0-300x300.png 300w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2017\/06\/0-150x150.png 150w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2017\/06\/0.png 707w\" sizes=\"auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a><\/p>\n<p><strong> &larr; Ultrason<\/strong><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2017\/06\/9-Copie.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2017\/06\/9-Copie-300x194.jpg\" alt=\"9 - Copie\" width=\"200\" height=\"194\" class=\"alignleft size-medium wp-image-386\" \/><\/a><\/p>\n<ul>\n<ul>\n<ul>\n<ul>\n<ul>\n<ul><strong>Laser &darr; <\/strong><\/ul>\n<\/ul>\n<\/ul>\n<\/ul>\n<\/ul>\n<\/ul>\n<p><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2017\/06\/1good.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2017\/06\/1good-300x109.png\" alt=\"1good\" width=\"300\" height=\"109\" class=\"alignnone size-medium wp-image-384\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2017\/06\/1good-300x109.png 300w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2017\/06\/1good-1024x372.png 1024w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2017\/06\/1good-500x181.png 500w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2017\/06\/1good.png 1424w\" sizes=\"auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a><\/p>\n<p>Le but de notre projet \u00e9tait comme dit pr\u00e9c\u00e9demment, de simplifier le robot. Qu\u2019entendons-nous par simplifier ? Tous les p\u00e9riph\u00e9riques du robot communiquent \u00e0 l\u2019aide d\u2019un syst\u00e8me appel\u00e9 \u00ab <a href=\"http:\/\/edelaunay.chez-alice.fr\/buscan.htm\">CAN <\/a>\u00bb (Controller Area Network).  Le probl\u00e8me \u00e9tait que jusqu\u2019ici, l\u2019IHM du robot \u00e9tait directement reli\u00e9 \u00e0 la Raspberry Pi et non au bus de communication CAN ce qui en cas de probl\u00e8me avec la celle-ci, obligeait l\u2019utilisateur \u00e0 enlever la Raspberry et l\u2019IHM ce qui rend le robot inutilisable.<\/p>\n<p><strong>Voici un sch\u00e9ma qui r\u00e9sume notre mission :<br \/>\n<\/strong><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2017\/06\/21.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2017\/06\/21-300x91.jpg\" alt=\"2\" width=\"300\" height=\"91\" class=\"aligncenter size-medium wp-image-374\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2017\/06\/21-300x91.jpg 300w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2017\/06\/21-500x152.jpg 500w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2017\/06\/21.jpg 507w\" sizes=\"auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a><\/p>\n<p><strong>Pour mener \u00e0 bien cette mission, nous avons d\u00fb passer par plusieurs phases :<br \/>\n<\/strong><\/p>\n<p><strong>-Etude de document.<br \/>\n-Esquisse de plusieurs id\u00e9es de branchement.<br \/>\n-R\u00e9alisation du branchement retenu sur le logiciel Eagle.<br \/>\n-Utilisation d\u2019une imprimante ProtoMat S43 pour imprimer notre carte.<br \/>\n-Soudure des composants.<br \/>\n-V\u00e9rification\/Test.<br \/>\n-Sous-traitance de notre carte par une entreprise suite \u00e0 la validation de nos encadrants.<\/strong><\/p>\n<p>La partie la plus importante de notre projet et celle qui nous a demand\u00e9 le plus d\u2019investissement est la r\u00e9alisation du c\u00e2blage retenu sur le logiciel Eagle. Nous devions en effet apprendre le fonctionnement du logiciel, ses contraintes mais surtout les contraintes li\u00e9es \u00e0 la cr\u00e9ation de carte \u00e9lectronique.<\/p>\n<p><strong>Branchement retenu ( premier jet sur Paint) :<br \/>\n<\/strong><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2017\/06\/3.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2017\/06\/3-300x124.png\" alt=\"3\" width=\"300\" height=\"124\" class=\"aligncenter size-medium wp-image-375\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2017\/06\/3-300x124.png 300w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2017\/06\/3-1024x424.png 1024w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2017\/06\/3-500x207.png 500w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2017\/06\/3.png 1380w\" sizes=\"auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a><\/p>\n<p><strong>Exportation de ce fichier sous Eagle(Vous pouvez y voir tous les composants qui seront int\u00e9gr\u00e9s \u00e0 notre carte) :<br \/>\n<\/strong><br \/>\n <a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2017\/06\/5.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2017\/06\/5-300x216.png\" alt=\"5\" width=\"300\" height=\"216\" class=\"aligncenter size-medium wp-image-378\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2017\/06\/5-300x216.png 300w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2017\/06\/5-414x300.png 414w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2017\/06\/5.png 946w\" sizes=\"auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a><\/p>\n<p><strong>R\u00e9alisation du branchement de tous les composants(sous Eagle) :<br \/>\n<\/strong><br \/>\n<a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2017\/06\/6.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2017\/06\/6-300x133.png\" alt=\"6\" width=\"300\" height=\"133\" class=\"aligncenter size-medium wp-image-383\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2017\/06\/6-300x133.png 300w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2017\/06\/6-1024x456.png 1024w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2017\/06\/6-500x222.png 500w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2017\/06\/6.png 1164w\" sizes=\"auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a><\/p>\n<p>L\u00e9gende : Bleu : Dessus de la carte<br \/>\nRouge : Dessous de la carte<br \/>\nIl y a un dessus et un dessous car la contrainte la plus importante est qu\u2019aucune des connexions (de m\u00eame couleur) entre les composant ne doit se croiser (on vous laisse v\u00e9rifier &#9786;).<br \/>\nComme vous pouvez le voir, nous sommes pass\u00e9 par plusieurs \u00e9tapes avant d&#8217;arriver au branchement final.<br \/>\n<strong>Voici une vid\u00e9o montrant le processus d&#8217;impression de notre carte :<\/strong><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/youtu.be\/d1kNBVZzEUw\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2017\/06\/22.jpg\" alt=\"Screen vid\u00e9o ibot\" width=\"400\" height=\"400\" class=\"aligncenter size-400*400 wp-image-440\" \/><\/a><\/p>\n<p><strong>Une fois les composants soud\u00e9s,voici le r\u00e9sultat obtenu :<\/strong><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2017\/06\/7.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2017\/06\/7-225x300.jpg\" alt=\"7\" width=\"300\" height=\"300\" class=\"alignleft size-medium wp-image-382\" \/><\/a><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2017\/06\/8.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2017\/06\/8-225x300.jpg\" alt=\"8\" width=\"300\" height=\"300\" class=\"alignright size-medium wp-image-381\" \/><\/a><\/p>\n<p>Bien \u00e9videmment, pour en arriver l\u00e0, nous avons rencontr\u00e9 beaucoup de probl\u00e8mes mais qui ont \u00e9t\u00e9 int\u00e9ressants et instructifs \u00e0 r\u00e9soudre. Nous avons rencontr\u00e9 des probl\u00e8mes sur Eagle mais aussi pendant la soudure des composants devant \u00eatre tr\u00e8s minutieuses. Nous n\u2019avons pas vraiment perdu de temps pendant ce projet car s\u2019il nous manquait des composants ou des informations, on pouvait toujours se renseigner et travailler sur autres choses. Notre int\u00e9r\u00eat commun pour la robotique a facilit\u00e9 ce projet et l\u2019as rendu tr\u00e8s instructif pour notre futur cycle ing\u00e9nieur et au sens plus large, notre future carri\u00e8re.<br \/>\nDurant toute la dur\u00e9e du projet, nous avons su partager les t\u00e2ches pour maximiser l\u2019efficacit\u00e9 de notre groupe tout en entretenant une coh\u00e9sion de groupe importante pour apporter une aide mutuelle toujours utile.<\/p>\n<hr size=\"100\" width=\"100%\" align=\"left\">\n<p><strong>Pour finir cet article, nous vous partageons une photo du robot IBOT \u00e9quip\u00e9 de notre carte.<br \/>\n<\/strong><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2017\/06\/9.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2017\/06\/9-300x225.jpg\" alt=\"9\" width=\"300\" height=\"225\" class=\"aligncenter size-medium wp-image-380\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2017\/06\/9-300x225.jpg 300w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2017\/06\/9-1024x768.jpg 1024w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2017\/06\/9-400x300.jpg 400w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2017\/06\/9.jpg 1600w\" sizes=\"auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2017\/06\/10.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2017\/06\/10-300x225.jpg\" alt=\"10\" width=\"300\" height=\"225\" class=\"aligncenter size-medium wp-image-379\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2017\/06\/10-300x225.jpg 300w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2017\/06\/10-1024x768.jpg 1024w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2017\/06\/10-400x300.jpg 400w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2017\/06\/10.jpg 1600w\" sizes=\"auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a><\/p>\n<p>Pour conclure, nous avons beaucoup aim\u00e9 travaill\u00e9 sur ce projet. Il nous a appris de nombreuses techniques qui nous seront utiles plus tard. L\u2019aspect du cahier des charges est l\u2019un des plus importants que nous avons abord\u00e9s et c\u2019est un point tr\u00e8s positif que nous sachions d\u00e9sormais r\u00e9aliser un projet du d\u00e9but \u00e0 la fin en respectant un cahier des charges selon des contraintes, notamment de temps, car c\u2019est une des aptitudes qu\u2019un ing\u00e9nieur doit poss\u00e9der.<\/p>\n<p>Nous remercions M. MERCIER et M. GUYONNEAU qui nous ont accompagn\u00e9 tout au long de notre projet.<\/p>\n<p>Voici quelques site qui nous ont aid\u00e9s \u00e0 pr\u00e9parer le projet et \u00e0 comprendre le fonctionnement des diff\u00e9rents composants utile \u00e0 l&#8217;avancer de notre projet. <\/p>\n<p><strong>Pour l&#8217;\u00e9cran LCD :<\/strong><br \/>\n<a href=\"http:\/\/www.instructables.com\/id\/Arduino-Uno-Temperature-sensor-with-display\/\">http:\/\/www.instructables.com\/id\/Arduino-Uno-Temperature-sensor-with-display\/<br \/>\n<\/a><br \/>\n<a href=\"https:\/\/www.arduino.cc\/en\/Tutorial\/HelloWorld\">https:\/\/www.arduino.cc\/en\/Tutorial\/HelloWorld<br \/>\n<\/a><br \/>\n<a href=\"https:\/\/electrosome.com\/interfacing-lcd-atmega32-microcontroller-atmel-studio\/\">https:\/\/electrosome.com\/interfacing-lcd-atmega32-microcontroller-atmel-studio\/<\/a><\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/cc.droolcup.com\/wp-content\/uploads\/2015\/07\/Arduino_starter_kit_WATERMARK_ITP.pdf\">http:\/\/cc.droolcup.com\/wp-content\/uploads\/2015\/07\/Arduino_starter_kit_WATERMARK_ITP.pdf<br \/>\n<\/a><\/p>\n<p><strong>Logiciel pour faire notre nuage de mot :<\/strong><\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/www.wordle.net\/\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2017\/06\/we.gif\" alt=\"we\" width=\"86\" height=\"28\" class=\"alignnone size-full wp-image-390\" \/><\/a><\/p>\n<p><strong>Voici le document PDF qui nous a aid\u00e9 \u00e0 comprendre le fonctionnement de notre microcontr\u00f4leur:<br \/>\n<\/strong><\/p>\n\n<div class=\"gde-error\">GDE Erreur: Erreur lors de la r\u00e9cup\u00e9ration du fichier - si n\u00e9cessaire, arr\u00eatez la v\u00e9rification d'erreurs (404:Not Found)<\/div>\n\n<p><strong>Le site que nous avons utilis\u00e9 pour commander les diff\u00e9rents composants:<br \/>\n<\/strong><a href=\"http:\/\/fr.farnell.com\/\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2017\/06\/Farnell_element14_logo-300x156.jpg\" alt=\"Farnell_element14_logo\" width=\"300\" height=\"156\" class=\"aligncenter size-medium wp-image-387\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2017\/06\/Farnell_element14_logo-300x156.jpg 300w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2017\/06\/Farnell_element14_logo.jpg 417w\" sizes=\"auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/piletnicolas\/\">PILET Nicolas<\/a><br \/>\n<a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/marconikevin\/\">MARCONI K\u00e9vin<br \/>\n<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Bonjour \u00e0 tous ! Nous sommes Nicolas et K\u00e9vin, deux \u00e9l\u00e8ves en deuxi\u00e8me ann\u00e9e de cycle pr\u00e9paratoire \u00e0 l\u2019universit\u00e9 d\u2019Angers \u00e0 l&#8217;IstiA, et dans le cadre de nos \u00e9tudes nous devons mener \u00e0 bien un projet tuteur\u00e9s durant notre second &hellip; <a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/2017\/06\/12\/projet-ibot\/\">Continuer la lecture <span class=\"meta-nav\">&rarr;<\/span><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":39612,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[106],"tags":[],"class_list":["post-340","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-106"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/340","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/wp-json\/wp\/v2\/users\/39612"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=340"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/340\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":431,"href":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/340\/revisions\/431"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=340"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=340"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=340"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}