{"id":3035,"date":"2022-06-04T17:28:27","date_gmt":"2022-06-04T16:28:27","guid":{"rendered":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/?p=3035"},"modified":"2022-06-05T12:06:08","modified_gmt":"2022-06-05T11:06:08","slug":"automate-anime-la-creation-de-notre-panda","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/2022\/06\/04\/automate-anime-la-creation-de-notre-panda\/","title":{"rendered":"Automate anim\u00e9 : la cr\u00e9ation de notre panda"},"content":{"rendered":"\n<p class=\"has-text-align-center wp-block-paragraph\"><\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-cover\"><span aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-cover__gradient-background has-background-dim\"><\/span><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"2016\" height=\"1512\" class=\"wp-block-cover__image-background wp-image-3296\" alt=\"\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2022\/06\/IMG_0969.jpg\" data-object-fit=\"cover\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2022\/06\/IMG_0969.jpg 2016w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2022\/06\/IMG_0969-300x225.jpg 300w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2022\/06\/IMG_0969-1024x768.jpg 1024w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2022\/06\/IMG_0969-768x576.jpg 768w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2022\/06\/IMG_0969-1536x1152.jpg 1536w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2022\/06\/IMG_0969-400x300.jpg 400w\" sizes=\"auto, (max-width: 2016px) 100vw, 2016px\" \/><div class=\"wp-block-cover__inner-container is-layout-flow wp-block-cover-is-layout-flow\">\n<p class=\"has-text-align-center has-large-font-size wp-block-paragraph\">Bonjour \u00e0 tous !<\/p>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n<p class=\"has-text-align-left wp-block-paragraph\"><br>Nous sommes 3 \u00e9tudiants en deuxi\u00e8me ann\u00e9e de cycle pr\u00e9paratoire \u00e0 Polytech Angers. Lors du 4e semestre, nous avions 100h pour r\u00e9aliser un projet. Nous avons tous les trois choisi de travailler sur le projet d&#8217;automate m\u00e9canique. L&#8217;animal que nous avons choisi d&#8217;animer est un panda. Dans cet article, nous vous pr\u00e9sentons les objectifs du projet et ce que nous avons fait pour les atteindre ! <br>Bonne lecture !<\/p>\n\n\n\n<h1 class=\"has-text-align-center wp-block-heading\"><mark style=\"background-color:#fff\" class=\"has-inline-color has-black-color\"><strong>1 &#8211; L&#8217;objectif de ce projet<\/strong><\/mark><\/h1>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Ce projet a pour objectif de nous faire concevoir un automate m\u00e9canique en s&#8217;inspirant de la m\u00e9thode que les studios Disney utilisaient.<\/p>\n\n\n\n<pre class=\"wp-block-preformatted\">Disney utilisait des automates motoris\u00e9s lors de la cr\u00e9ation de leurs films d'animation. Ces automates leur servaient de base \u00e0 la cr\u00e9ation d'un mouvement \u00e0 animer.<\/pre>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">La m\u00e9thode de Disney consiste \u00e0 utiliser des roues dent\u00e9es et des bielles, li\u00e9es les unes aux autres avec un syst\u00e8me d\u2019engrenages. De cette mani\u00e8re, la mise en rotation d\u2019une roue dent\u00e9e engendre le mouvement complet de l&#8217;automate.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-gallery has-nested-images columns-default is-cropped wp-block-gallery-1 is-layout-flex wp-block-gallery-is-layout-flex\">\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2022\/06\/Disney1-1.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"402\" height=\"388\" data-id=\"3250\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2022\/06\/Disney1-1.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-3250\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2022\/06\/Disney1-1.png 402w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2022\/06\/Disney1-1-300x290.png 300w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2022\/06\/Disney1-1-311x300.png 311w\" sizes=\"auto, (max-width: 402px) 100vw, 402px\" \/><\/a><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2022\/06\/Disney2-1.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"329\" height=\"317\" data-id=\"3251\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2022\/06\/Disney2-1.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-3251\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2022\/06\/Disney2-1.png 329w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2022\/06\/Disney2-1-300x289.png 300w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2022\/06\/Disney2-1-311x300.png 311w\" sizes=\"auto, (max-width: 329px) 100vw, 329px\" \/><\/a><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2022\/06\/Disney3-1.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"406\" height=\"351\" data-id=\"3252\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2022\/06\/Disney3-1.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-3252\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2022\/06\/Disney3-1.png 406w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2022\/06\/Disney3-1-300x259.png 300w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2022\/06\/Disney3-1-347x300.png 347w\" sizes=\"auto, (max-width: 406px) 100vw, 406px\" \/><\/a><\/figure>\n<\/figure>\n\n\n\n<p class=\"has-text-align-center wp-block-paragraph\"><strong>2 &#8211; Prototype<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Nous avons tout d&#8217;abord con\u00e7u une seule patte, pour \u00eatre s\u00fbr d&#8217;avoir quelque chose de propre et de fini \u00e0 la fin du projet. Cela nous a bien aid\u00e9 \u00e0 prendre en main le logiciel de CAO et \u00e0 mod\u00e9liser, pas \u00e0 pas, le mouvement d&#8217;une patte arri\u00e8re de panda. Nous avons fait beaucoup de recherches sur l&#8217;anatomie du panda et sur sa fa\u00e7on de se d\u00e9placer avant de commencer le design des pattes.<\/p>\n\n\n\n<pre class=\"wp-block-preformatted\">Nos premiers essais en CAO n'\u00e9taient pas tr\u00e8s concluants. Nous utilisions, comme Disney, deux engrenages pour une seule patte. Il fallait donc prendre en compte beaucoup de variables. Pour simplifier notre travail, nous avons fait le choix de n'utiliser qu'une seule roue. Le mouvement est donc d\u00e9clench\u00e9 \u00e0 partir d'un seul point, au lieu de deux.<\/pre>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2022\/06\/Prototype3-1.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"683\" height=\"406\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2022\/06\/Prototype3-1.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-3345\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2022\/06\/Prototype3-1.png 683w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2022\/06\/Prototype3-1-300x178.png 300w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2022\/06\/Prototype3-1-500x297.png 500w\" sizes=\"auto, (max-width: 683px) 100vw, 683px\" \/><\/a><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Une fois la CAO de notre prototype v\u00e9rifi\u00e9e par notre professeur, nous avons imprim\u00e9 les diff\u00e9rentes pi\u00e8ces gr\u00e2ce aux imprimantes 3D du fablab. La roue est munie d&#8217;une manivelle pour permettre le mouvement. <\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-video\"><video height=\"1080\" style=\"aspect-ratio: 1210 \/ 1080;\" width=\"1210\" controls src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2022\/06\/IMG_0480.mov\"><\/video><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"has-text-align-center wp-block-paragraph\"><strong>3 &#8211; Corps entier : la CAO<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Nous sommes ensuite pass\u00e9 \u00e0 la CAO du corps entier. <br>Nous avons proc\u00e9d\u00e9 comme suit  :<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\"><li>Conception d&#8217;un b\u00e2ti qui servira de corps au panda<\/li><li>Conception des pattes avant<\/li><li>R\u00e9flexion sur la mani\u00e8re de transmettre le mouvement des pattes arri\u00e8re aux pattes avant (une seule roue\/train d&#8217;engrenage)<\/li><li>Mod\u00e9lisation du mouvement des pattes avant<\/li><li>Conception des arbres constituant le train d&#8217;engrenage<\/li><li>Conception d&#8217;une t\u00eate en CAO qui servira de r\u00e9f\u00e9rence pour la fabrication de la t\u00eate<\/li><li>Mod\u00e9lisation du mouvement de la t\u00eate et ajout d&#8217;un arbre suppl\u00e9mentaire sur le corps du panda pour ajouter la t\u00eate mobile \u00e0 l&#8217;assemble (la bielle de la t\u00eate est li\u00e9e au corps par une ficelle qui est attach\u00e9e \u00e0 une roue)<\/li><\/ul>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-media-text alignwide is-stacked-on-mobile\"><figure class=\"wp-block-media-text__media\"><a href=\"https:\/\/www.google.com\/url?sa=i&amp;url=https%3A%2F%2Fwww.deannagelosi.com%2Fbox-show%2F&amp;psig=AOvVaw0eUTiWVzipqgxHva9hXhty&amp;ust=1654432570219000&amp;source=images&amp;cd=vfe&amp;ved=0CAwQjRxqFwoTCKDslujrk_gCFQAAAAAdAAAAABAE\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"558\" height=\"304\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2022\/06\/image-asset.gif\" alt=\"\" class=\"wp-image-3277 size-full\" \/><\/a><\/figure><div class=\"wp-block-media-text__content\">\n<blockquote class=\"wp-block-quote is-layout-flow wp-block-quote-is-layout-flow\"><p>C&#8217;est ce genre de syst\u00e8me avec une ficelle que nous avons utilis\u00e9 pour la t\u00eate.  Pour le premier test, nous avions mis une bielle, cela ne fonctionnait pas bien.<\/p><\/blockquote>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n<pre class=\"wp-block-preformatted\">Nous avions d\u00e9j\u00e0 une petite exp\u00e9rience sur la mod\u00e9lisation de mouvement de patte gr\u00e2ce \u00e0 notre prototype, alors il n'a pas \u00e9t\u00e9 compliqu\u00e9 de cr\u00e9er le mouvement des pattes avant. Nous avons choisi de transmettre le mouvement avec un train d'engrenage pour que les pattes arri\u00e8re et avant n'aient pas le m\u00eame mouvement, afin que ce dernier soit plus proche de la r\u00e9alit\u00e9.<\/pre>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Finalement, voici la version finale ET anim\u00e9e de notre panda en CAO : <\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-video\"><video height=\"1080\" style=\"aspect-ratio: 1920 \/ 1080;\" width=\"1920\" controls src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2022\/06\/panda-CAO.mp4\"><\/video><figcaption>Nous n&#8217;avons pas pu mod\u00e9liser le mouvement de la t\u00eate en CAO.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"has-text-align-center wp-block-paragraph\"><strong>4 &#8211; Corps entier : le montage<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Nous avons donc imprim\u00e9 toutes les pi\u00e8ces n\u00e9cessaires :<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\"><li>9 roues<\/li><li>13 bielles (3 par pattes + 1 pour la t\u00eate)<\/li><li>4 pattes (toutes constitu\u00e9es de 3 parties \u00e0 assembler)<\/li><\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Il a aussi fallu cr\u00e9er le corps du panda gr\u00e2ce \u00e0 des planches de bois. Nous avons utilis\u00e9 la Charly Robot pour que nos per\u00e7ages soient bien pr\u00e9cis. Nous avons ensuite fabriqu\u00e9 la t\u00eate du panda avec les moyens du bord (polystyr\u00e8ne et figurine en papier m\u00e2ch\u00e9).<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-media-text alignwide is-stacked-on-mobile is-vertically-aligned-center\"><figure class=\"wp-block-media-text__media\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"768\" height=\"1024\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2022\/06\/IMG_0822-768x1024.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-3281 size-full\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2022\/06\/IMG_0822-768x1024.jpg 768w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2022\/06\/IMG_0822-225x300.jpg 225w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2022\/06\/IMG_0822-1152x1536.jpg 1152w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2022\/06\/IMG_0822-1536x2048.jpg 1536w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2022\/06\/IMG_0822-scaled.jpg 1920w\" sizes=\"auto, (max-width: 768px) 100vw, 768px\" \/><\/figure><div class=\"wp-block-media-text__content\">\n<figure class=\"wp-block-pullquote\"><blockquote><p>Atelier peinture au fablab !<\/p><\/blockquote><\/figure>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Une fois toutes les pi\u00e8ces du panda pr\u00eates, nous sommes pass\u00e9s \u00e0 l&#8217;assemblage. Nous avons utilis\u00e9 des tiges filet\u00e9es et des \u00e9crous freins pour nos arbres. Cela n&#8217;a pas \u00e9t\u00e9 de tout repos, mais finalement, nous avons r\u00e9ussi \u00e0 obtenir un produit fini !<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2022\/06\/image-12-2.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"790\" height=\"423\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2022\/06\/image-12-2.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-3343\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2022\/06\/image-12-2.png 790w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2022\/06\/image-12-2-300x161.png 300w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2022\/06\/image-12-2-768x411.png 768w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2022\/06\/image-12-2-500x268.png 500w\" sizes=\"auto, (max-width: 790px) 100vw, 790px\" \/><\/a><figcaption>Train d&#8217;engrenage de l&#8217;automate<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<pre class=\"wp-block-preformatted\">Nous voulions mettre un petit moteur sur notre panda, mais nous n'avions pas command\u00e9 de moteur adapt\u00e9 et celui que nous poss\u00e9dions n'\u00e9tait pas assez puissant, le couple \u00e9tait trop faible. Nous nous en sommes rendu compte trop tard, alors nous n'avons pas eu le temps de fabriquer une manivelle. Il faut faire bouger les roues int\u00e9rieures directement \u00e0 la main pour observer le mouvement complet.<\/pre>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Voici un aper\u00e7u du panda tout assembl\u00e9 en mouvement :<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-video\"><video height=\"1080\" style=\"aspect-ratio: 1920 \/ 1080;\" width=\"1920\" controls src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2022\/06\/projet-panda.mp4\"><\/video><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Comme vous le voyez, le mouvement n&#8217;est pas tr\u00e8s fluide parce que nous n&#8217;avons pas de moteur. Avec, le mouvement devrait \u00eatre bien plus fluide. Nous avons r\u00e9duit au maximum les frottements des bielles les unes avec les autres en cr\u00e9ant des d\u00e9calages l\u00e0 o\u00f9 ils \u00e9taient n\u00e9cessaires, mais il aurait aussi fallu trouver une solution pour les frottements entre le corps et les arbres. <\/p>\n\n\n\n<p class=\"has-text-align-center wp-block-paragraph\"><strong>5 &#8211; Ce que nous retenons de cette aventure<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">M\u00eame si notre panda n&#8217;est pas parfait, nous sommes fiers d&#8217;avoir pu terminer \u00e0 temps le montage. Nous sommes aussi satisfaits de voir qu&#8217;il fonctionne.<br>Ce projet nous a permis d&#8217;apprendre beaucoup de choses en m\u00e9canique et d&#8217;am\u00e9liorer notre utilisation des outils informatiques \u00e0 notre disposition. C&#8217;\u00e9tait aussi tr\u00e8s int\u00e9ressant de travailler en groupe tout au long de ce projet car les \u00e9changes ont \u00e9t\u00e9 riches !<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Nous esp\u00e9rons que notre article vous a permis de comprendre les \u00e9tapes de cr\u00e9ation de notre panda ! Merci pour la lecture !<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Laetitia Baudard\/Thomas Voclin\/Sixtine Brun<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-columns is-layout-flex wp-container-core-columns-is-layout-8f761849 wp-block-columns-is-layout-flex\">\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\" style=\"flex-basis:100%\"><\/div>\n<\/div>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Nous sommes 3 \u00e9tudiants en deuxi\u00e8me ann\u00e9e de cycle pr\u00e9paratoire \u00e0 Polytech Angers. Lors du 4e semestre, nous avions 100h pour r\u00e9aliser un projet. 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