{"id":299,"date":"2017-06-15T10:15:57","date_gmt":"2017-06-15T09:15:57","guid":{"rendered":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/?p=299"},"modified":"2017-06-16T12:00:16","modified_gmt":"2017-06-16T11:00:16","slug":"projet-inmoov-1","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/2017\/06\/15\/projet-inmoov-1\/","title":{"rendered":"Projet : InMooV 1"},"content":{"rendered":"<ul>\n<ul>\n<ul>\n<ul>\n<ul><strong><span style=\"color: #ff0000\">-Bienvenu sur notre fabuleux projet-<\/span><\/strong><\/ul>\n<\/ul>\n<\/ul>\n<\/ul>\n<\/ul>\n<p><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2017\/06\/affcihe-inmoov2.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2017\/06\/affcihe-inmoov2-187x300.png\" alt=\"Projet Inmoov\" width=\"187\" height=\"300\" class=\"aligncenter size-medium wp-image-364\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2017\/06\/affcihe-inmoov2-187x300.png 187w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2017\/06\/affcihe-inmoov2.png 400w\" sizes=\"auto, (max-width: 187px) 100vw, 187px\" \/><\/a><\/p>\n<p align=\"justify\">Nous sommes 3 \u00e9tudiants en classe pr\u00e9paratoire \u00e0 <a href=\"http:\/\/www.istia.univ-angers.fr\/fr\/index.html\" title=\"site de l'ISTIA\">l&#8217;ISTIA<\/a> en seconde ann\u00e9e et nous \u00e9tions sur le projet InMooV.<\/p>\n<ol>\n<\/ol>\n<p><strong><span style=\"color: #ff0000\">Qu&#8217;est-ce que InMooV ?<\/span><\/strong><\/p>\n<ol><\/ol>\n<p align=\"justify\">InMooV est un projet cr\u00e9\u00e9 par Ga\u00ebl LANGEVIN, un fran\u00e7ais designer et sculpteur. C&#8217;est un projet en open-source sur Internet et vous pouvez retrouver le tout sur ce <a href=\"http:\/\/inmoov.fr\/\">site<\/a>. C&#8217;est la possibilit\u00e9 de cr\u00e9er un robot humano\u00efde de taille humaine gr\u00e2ce \u00e0 une petite imprimante 3D (12*12*12cm) chez soi. De plus en plus, l&#8217;imprimante 3D se d\u00e9mocratise,et il a cr\u00e9\u00e9 ce projet sur les bases du partages et de la communaut\u00e9.<\/p>\n<ol>\n<\/ol>\n<div id=\"attachment_488\" style=\"width: 210px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2017\/06\/DSC_0036bis2.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-488\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2017\/06\/DSC_0036bis2-200x300.jpg\" alt=\"http:\/\/inmoov.fr\/gallery-v2\/\" width=\"200\" height=\"300\" class=\"size-medium wp-image-488\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2017\/06\/DSC_0036bis2-200x300.jpg 200w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2017\/06\/DSC_0036bis2-682x1024.jpg 682w\" sizes=\"auto, (max-width: 200px) 100vw, 200px\" \/><\/a><p id=\"caption-attachment-488\" class=\"wp-caption-text\">http:\/\/inmoov.fr\/gallery-v2\/<\/p><\/div>\n<p><strong><span style=\"color: #ff0000\">C&#8217;est quoi ce projet ?<\/span><\/strong><\/p>\n<ol>\n<\/ol>\n<p align=\"justify\">Ce projet nous a \u00e9t\u00e9 pr\u00e9sent\u00e9 par des professeurs de l&#8217;ISTIA, et c&#8217;est m\u00eame un projet que la Mairie d&#8217;Angers finance. C&#8217;est de pouvoir fabriquer un robot humano\u00efde et de le faire fonctionner.<br \/>\nNotre projet de 2\u00e8me ann\u00e9e \u00e9tait de prendre en &#8220;main&#8221; l&#8217;avant-bras et la main droite qui ont \u00e9t\u00e9 cr\u00e9\u00e9s auparavant, et de pouvoir cr\u00e9er un programme qui puisse faire bouger la main et qu&#8217;elle fasse des gestes plus ou moins simple. Par exemple, on peut lui faire faire le jeu du pierre,feuille,ciseaux, d&#8217;ouvrir et de fermer la main comme si il compressait quelque chose et d&#8217;autres gestes encore. Nous devions aussi pouvoir pr\u00e9senter l&#8217;avancement de notre travail \u00e0 un autre public que ceux qui travaillent \u00e0 l&#8217;ISTIA comme la Mairie et d&#8217;autres personnes qui s\u2019int\u00e9ressent. C&#8217;est pour cela que nous avons con\u00e7u un pr\u00e9sentoir int\u00e9ractif avec le public ainsi qu&#8217;une affiche pour pr\u00e9senter les grandes lignes du projet. Nous avons con\u00e7u aussi un <a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/projetinmoov1\/\" title=\"Clique donc sur le lien, c'est int\u00e9ressant \">blog<\/a> o\u00f9 vous pouvez voir plus en d\u00e9tail ce que nous avons fait, et de voir la progression de notre travail.<\/p>\n<p><strong><br \/>\n<span style=\"color: #ff0000\">Programmation de la main<\/strong><\/span><\/p>\n<ol><\/ol>\n<p align=\"justify\">Pour que le public puisse faire bouger la main, nous avons utilis\u00e9 plusieurs moyens de communication avec la carte Arduino, micro-contr\u00f4leur. Nous avons commenc\u00e9 d&#8217;abord avec un clavier matriciel (keypad), puis nous avons essay\u00e9 avec une t\u00e9l\u00e9commande infrarouge ainsi qu&#8217;une application mobile qui utilise le bluetooth. Nous avons utilis\u00e9 le <a href=\"https:\/\/www.qt.io\/ide\/\" title=\"lien pour le logiciel\">logiciel Qt<\/a> avec comme le langage QML pour cr\u00e9er le programme pour l&#8217;application mobile et le langage C++ pour le clavier et la t\u00e9l\u00e9commande IR.<\/p>\n<p align=\"justify\">\n<li>Le premier p\u00e9riph\u00e9rique utilis\u00e9 \u00e9tait le clavier matriciel, c&#8217;est pour cela que sur le pr\u00e9sentoir, il y a une fente pour laisser passer les fils du clavier. On a programm\u00e9 de telle sorte que quand une personne appuie sur une touche du clavier, le signal re\u00e7u par la carte Arduino soit diff\u00e9renci\u00e9 par rapport aux autres touches et qu&#8217;il soit assign\u00e9 un geste pr\u00e9cis. Il y eu un travail avant cela, qui \u00e9tait de mat\u00e9rialiser les 6 servomoteurs en un seul objet unique tel que le bras pour plus de simplicit\u00e9.<br \/>\nLe programme est plut\u00f4t simple dans son codage mais assez encombrant dans sa r\u00e9alisation.<\/p>\n<\/li>\n<p><iframe loading=\"lazy\" title=\"Fonctionnement du bras droit\" width=\"584\" height=\"329\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/87r96o7U6jA?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n<p align=\"justify\">\n<li>Le deuxi\u00e8me syst\u00e8me utilis\u00e9 est la commande infrarouge qui permet de contr\u00f4ler le bras \u00e0 distance mais avec quelques inconv\u00e9nients comme le fait d&#8217;\u00eatre assez proche pour que cela fonctionne et \u00eatre en int\u00e9rieur \u00e9galement. Nous avons utilis\u00e9 le <a href=\"http:\/\/www.elektronique.fr\/logiciels\/proteus.php\" title=\"lien pour le logiciel\" target=\"_blank\">logiciel Proteus<\/a><\/li>\n<p> car le logiciel est tr\u00e8s complet. Nous avons utilis\u00e9 la librairie IR REMOTE pour la carte Arduino qui permet d&#8217;avoir les instructions pour l&#8217;utilisation de l&#8217;infrarouge avec cette carte.<\/p>\n<p align=\"justify\">\n<li>Le troisi\u00e8me moyen de communication est l&#8217;application mobile avec un syst\u00e8me bluetooth. Ce moyen d&#8217;int\u00e9raction est utilis\u00e9 avec la carte Arduino aussi via un module Bluetooth (HC-05). La liaison entre la carte et le module est une simple liaison s\u00e9rie qui simplifie l&#8217;utilisation avec la carte et il est donc facile de transmettre les donn\u00e9es au bras robotique. Nous avons utilis\u00e9 le logiciel Qt qui permet d&#8217;avoir un interface pour cr\u00e9er l&#8217;application mobile, qui facilite la cr\u00e9ation du programme. Notre application est assez simpliste mais cela fonctionne, qui est le principale avec ce que nous donnait le logiciel en version gratuite.<\/p>\n<\/li>\n<ol><\/ol>\n<p><strong><span style=\"color: #ff0000\">Pr\u00e9sentoir, affiche et blog<\/span><\/strong><\/p>\n<ol>\n<\/ol>\n<p>Pour ce projet, nous avions une mission, pouvoir pr\u00e9senter ce projet \u00e0 du public.\t<\/p>\n<p align=\"justify\">\n<li>Tout d&#8217;abord pouvoir pr\u00e9senter le bras droit, donc nous avons con\u00e7u et fabriqu\u00e9 un pr\u00e9sentoir o\u00f9 on y verrait le bras et on pourrait cacher les fils et la carte Arduino. Nous avons cr\u00e9\u00e9 2 arceaux pour soutenir le bras en plexiglas.<\/p>\n<\/li>\n<p><div id=\"attachment_493\" style=\"width: 310px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2017\/06\/Sans-titre1.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-493\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2017\/06\/Sans-titre1-300x168.jpg\" alt=\"Le pr\u00e9sentoir \u00e0 l&#039;\u00e9tat de fichier SolidWork\" width=\"300\" height=\"168\" class=\"size-medium wp-image-493\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2017\/06\/Sans-titre1-300x168.jpg 300w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2017\/06\/Sans-titre1-500x281.jpg 500w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2017\/06\/Sans-titre1.jpg 960w\" sizes=\"auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a><p id=\"caption-attachment-493\" class=\"wp-caption-text\">Le pr\u00e9sentoir \u00e0 l&#8217;\u00e9tat de fichier SolidWork<\/p><\/div><br \/>\n<div style=\"width: 310px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2017\/06\/IMG_20170317_163452.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2017\/06\/IMG_20170317_163452-300x225.jpg\" alt=\"On voit tr\u00e8s bien que le bras appr\u00e9cie bien son pr\u00e9sentoir\" width=\"300\" height=\"225\" class=\"size-medium wp-image-465\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2017\/06\/IMG_20170317_163452-300x225.jpg 300w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2017\/06\/IMG_20170317_163452-1024x768.jpg 1024w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2017\/06\/IMG_20170317_163452-400x300.jpg 400w\" sizes=\"auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a><p class=\"wp-caption-text\">On voit tr\u00e8s bien que le bras appr\u00e9cie bien son pr\u00e9sentoir<\/p><\/div><\/p>\n<p><iframe loading=\"lazy\" title=\"fraisage plaque\" width=\"584\" height=\"438\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/X8D3BaGX978?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n<p align=\"justify\">\n<li>En m\u00eame temps, nous devions cr\u00e9er une affiche \u00e0 pouvoir placarder dans l&#8217;\u00e9tablissement pour informer un peu les \u00e9tudiants ainsi que les professeurs. Nous avons commenc\u00e9 d&#8217;abord une affiche (haut de la page) puis nous avons compris que ce n&#8217;\u00e9tait pas du tout ce qui fallait donc nous en avons une autre que voici:<\/p>\n<ul>\n<ul>\n<ul>\n<ul><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2017\/06\/affiche.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2017\/06\/affiche-212x300.jpg\" alt=\"affiche\" width=\"212\" height=\"300\" class=\"alignnone size-medium wp-image-413\" \/><\/a><\/ul>\n<\/ul>\n<\/ul>\n<\/ul>\n<\/li>\n<p align=\"justify\">\n<li>Puis nous nous sommes dits qu&#8217;il nous fallait de cr\u00e9er un blog pour qu&#8217;on puisse suivre un peu l&#8217;aventure InMooV. Ce blog est encore au niveau du commencement car le reste du travail nous prenait du temps. Vous pouvez y retrouver les programmes, tous les probl\u00e8mes, toutes les \u00e9tapes par lesquelles nous sommes pass\u00e9es, des vid\u00e9os, des photos etc &#8230; (<a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/projetinmoov1\/\" title=\"Projet: InMooV 1\">cliquez<\/a>)<\/p>\n<p><strong><br \/>\n<span style=\"color: #ff0000\">Fabrication de la main gauche et son avant-bras<\/span><\/p>\n<ol><\/ol>\n<p><\/strong><\/p>\n<p align=\"justify\">Nous devions aussi fabriquer la main gauche et l&#8217;avant-bras gauche du robot par impression 3D. Ce travail n&#8217;\u00e9tait pas le plus important si nous ne le finissions pas car le but du projet \u00e9tait vraiment ce qui \u00e9tait dit pr\u00e9c\u00e9demment. Nous avons commenc\u00e9 cette fabrication car nous sommes all\u00e9s assez vite sur les autres parties.<br \/>\nPour fabriquer ce membre du robot, nous sommes all\u00e9s sur le site o\u00f9 il y a toutes les parties \u00e0 imprimer (<a href=\"http:\/\/inmoov.fr\/hand-and-forarm\/\" title=\"http:\/\/inmoov.fr\/hand-and-forarm\/\" target=\"_blank\">vous pouvez le retrouver ici<\/a>). Nous n&#8217;avons pas termin\u00e9 cette partie malheureusement car l&#8217;impression des pi\u00e8ces est longue et n&#8217;assure pas forc\u00e9ment r\u00e9ussite \u00e0 chaque coup. De plus, par rapport aux nombres d&#8217;heures consacr\u00e9s pour le projet et au moment o\u00f9 on a commenc\u00e9 l&#8217;impression des pi\u00e8ces, le temps pour l&#8217;impression n&#8217;\u00e9tait pas assez. De plus, la machine a un ratio de r\u00e9ussite de pi\u00e8ce de 1\/2 car nous avions souvent le m\u00eame probl\u00e8me pendant l&#8217;impression pour la plupart des pi\u00e8ces : il y avait une couche dans la pi\u00e8ce qui ne se faisait pas ce qui fragilisait \u00e9norm\u00e9ment la pi\u00e8ce, voir la cassait quand on essayait de l&#8217;enlever du support.<\/p>\n<p><div id=\"attachment_489\" style=\"width: 310px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2017\/06\/IMG_20170530_170924.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-489\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2017\/06\/IMG_20170530_170924-300x225.jpg\" alt=\"Voici le r\u00e9sultat des pi\u00e8ces quand l&#039;imprimante a un  probl\u00e8me\" width=\"300\" height=\"225\" class=\"size-medium wp-image-489\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2017\/06\/IMG_20170530_170924-300x225.jpg 300w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2017\/06\/IMG_20170530_170924-1024x768.jpg 1024w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2017\/06\/IMG_20170530_170924-400x300.jpg 400w\" sizes=\"auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a><p id=\"caption-attachment-489\" class=\"wp-caption-text\">Voici le r\u00e9sultat des pi\u00e8ces quand l&#8217;imprimante a un  probl\u00e8me<\/p><\/div><div id=\"attachment_490\" style=\"width: 235px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2017\/06\/jkdfhre.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-490\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2017\/06\/jkdfhre-225x300.jpg\" alt=\"Et voici quand l&#039;imprimante fait du beau travail :)\" width=\"225\" height=\"300\" class=\"size-medium wp-image-490\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2017\/06\/jkdfhre-225x300.jpg 225w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2017\/06\/jkdfhre-768x1024.jpg 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 225px) 100vw, 225px\" \/><\/a><p id=\"caption-attachment-490\" class=\"wp-caption-text\">Et voici quand l&#8217;imprimante fait du beau travail \ud83d\ude42<\/p><\/div><\/p>\n<p align=\"justify\">Mais au moment o\u00f9 j&#8217;\u00e9cris cet article, nous avons presque totalement imprimer la main (1 pi\u00e8ce restante), le poignet est fini, reste plus que la moiti\u00e9 des pi\u00e8ces pour l&#8217;avant-bras. Pour l&#8217;impression, on utilisait la MakerBot qui est assez simple \u00e0 utiliser mais moins pr\u00e9cise que les 2 autres imprimantes 3D qui sont dans l&#8217;\u00e9tablissement. Mais cette imprimante permet d&#8217;imprimer avec plusieurs couleurs. Donc nous avons un membre tr\u00e8s color\u00e9 avec comme couleur le bleu, le rouge, le jaune, le orange, le marron, le vert ainsi que le noir. Nous avons m\u00eame test\u00e9 si dans une pi\u00e8ce, on pouvait changer de couleur, et cela a r\u00e9ussi. Donc on peut carr\u00e9ment imprimer des pi\u00e8ces avec plusieurs coloris. Le seul souci est que comme l&#8217;imprimante fonctionne par couche, cela implique que les couleurs soient r\u00e9partis par couche aussi.<\/p>\n<p><iframe loading=\"lazy\" title=\"sc\u00e9ance impression\" width=\"584\" height=\"438\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/Ymqam4Dg0PU?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n<p><strong><span style=\"color: #ff0000\">Pr\u00e9sentation de l&#8217;\u00e9quipe<\/span><\/strong><\/p>\n<ol><\/ol>\n<p>Faisons la pr\u00e9sentation par ordre alphab\u00e9tique, nous avons tout d&#8217;abord :\t<\/p>\n<p align=\"justify\">\n<li>CANOVAS Quentin qui s&#8217;occupait de l&#8217;impression des pi\u00e8ces, cr\u00e9ation de l&#8217;affiche pour le projet ainsi que le <a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/projetinmoov1\/\" title=\"Vas-y clique, c'est cool\">blog<\/a>.<\/p>\n<\/li>\n<p align=\"justify\">\n<li>En deuxi\u00e8me, nous avons CELLA J\u00e9r\u00e9my qui s&#8217;occupait une partie de la programmation et il s&#8217;est aussi occup\u00e9 \u00e0 contacter des entreprises d&#8217;impression 3D pour conna\u00eetre les co\u00fbts d&#8217;impression des pi\u00e8ces que nous devions fabriquer.<\/p>\n<\/li>\n<p align=\"justify\">\n<li>Puis notre troisi\u00e8me personne, qui sans lui cela ne faisait pas un groupe de 3, RIGAL Louis qui a pass\u00e9 son temps dans la programmation, donc si la main fait des gestes plus ou moins compliqu\u00e9s, c&#8217;est \u00e9norm\u00e9ment gr\u00e2ce \u00e0 lui (mais n&#8217;oublions pas que nous avons tous particip\u00e9).<\/p>\n<ol>\n<\/ol>\n<p align=\"justify\">Voici l&#8217;\u00e9quipe de vainqueur qui s&#8217;occupait de ce projet. Mais ce groupe ne pouvait pas exister sans ceux qui nous ont propos\u00e9 ce projet et nous ont encadr\u00e9 pendant tout le projet, ce sont <a href=\"http:\/\/perso-laris.univ-angers.fr\/~nizar.chatti\/\">M.Nizar CHATTI<\/a> et M.Franck MERCIER. Donc un grand merci \u00e0 eux.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>-Bienvenu sur notre fabuleux projet- Nous sommes 3 \u00e9tudiants en classe pr\u00e9paratoire \u00e0 l&#8217;ISTIA en seconde ann\u00e9e et nous \u00e9tions sur le projet InMooV. Qu&#8217;est-ce que InMooV ? InMooV est un projet cr\u00e9\u00e9 par Ga\u00ebl LANGEVIN, un fran\u00e7ais designer et &hellip; <a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/2017\/06\/15\/projet-inmoov-1\/\">Continuer la lecture <span class=\"meta-nav\">&rarr;<\/span><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":40580,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[106],"tags":[131,127,39,38,132,128,129,130],"class_list":["post-299","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-106","tag-application-mobile-bluetooth","tag-carte-arduino","tag-impression-3d","tag-imprimante-3d","tag-inmoov","tag-makerbot","tag-programmation-c","tag-programmation-qml"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/299","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/wp-json\/wp\/v2\/users\/40580"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=299"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/299\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":467,"href":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/299\/revisions\/467"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=299"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=299"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=299"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}