{"id":2629,"date":"2022-06-01T16:03:56","date_gmt":"2022-06-01T15:03:56","guid":{"rendered":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/?p=2629"},"modified":"2022-06-07T15:49:59","modified_gmt":"2022-06-07T14:49:59","slug":"une-voiture-pas-comme-les-autres","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/2022\/06\/01\/une-voiture-pas-comme-les-autres\/","title":{"rendered":"Une voiture pas comme les autres"},"content":{"rendered":"\n<blockquote class=\"wp-block-quote is-layout-flow wp-block-quote-is-layout-flow\"><p>Vous en avez marre que vos enfants passent trop de temps devant les \u00e9crans? Vous voulez construire vous-m\u00eame une voiture t\u00e9l\u00e9command\u00e9e de A \u00e0 Z? Nous avons ce qu&#8217;il vous faut.<\/p><\/blockquote>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Bonjour \u00e0 toutes et \u00e0 tous;<br>Nous sommes un groupe de trois \u00e9tudiants compos\u00e9 de Cl\u00e9ment Bouaud, Thomas Creusier et Erwan G\u00e9mard. Nous sommes tous les trois int\u00e9ress\u00e9s par la mod\u00e9lisation, de plus l&#8217;un d&#8217;entre nous est passionn\u00e9 par le domaine de la programmation et les deux autres par celui de la m\u00e9canique. Ce projet \u00e9tait celui qui nous correspondait le plus.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"has-blue-color has-text-color has-medium-font-size wp-block-heading\">Alors, quel est ce projet ?<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Notre projet \u00e9tait la r\u00e9alisation d&#8217;un nouveau ch\u00e2ssis pour une voiture \u00e0 air comprim\u00e9. Nous avons donc d\u00e9cid\u00e9 de partir sur un ch\u00e2ssis pouvant apporter quelque chose en plus vis-\u00e0-vis du ch\u00e2ssis original.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"has-blue-color has-text-color has-medium-font-size wp-block-heading\">Quelle est l&#8217;utilit\u00e9 de notre projet ?<\/h2>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-image\"><figure class=\"alignleft size-full is-resized\"><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2022\/05\/Ancien-chassis-2.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2022\/05\/Ancien-chassis-2.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-2643\" width=\"277\" height=\"281\" \/><\/a><figcaption>Ch\u00e2ssis d&#8217;origine<\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Nous avions \u00e0 l&#8217;initiale un cahier des charges nous orientant vers la cr\u00e9ation d&#8217;un nouveau ch\u00e2ssis pour la performance de la voiture. Or apr\u00e8s discussion avec notre prof r\u00e9f\u00e9rant, nous avons chang\u00e9 certaines lignes du cahier des charges pour qu&#8217;il puisse mieux nous correspondre. C&#8217;est pourquoi nous sommes partis sur un ch\u00e2ssis plus grand pouvant int\u00e9grer de nouvelles fonctionnalit\u00e9s comme une direction ou l&#8217;annexion de la pompe. L&#8217;ancien ch\u00e2ssis \u00e9tant assez impersonnel et trop &#8220;banal&#8221;, nous avons mod\u00e9lis\u00e9 un ch\u00e2ssis qui nous pla\u00eet bien plus et qui est plus attirant visuellement que l&#8217;ancien.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2022\/06\/Capture-1.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"716\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2022\/06\/Capture-1-1024x716.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-3138\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2022\/06\/Capture-1-1024x716.png 1024w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2022\/06\/Capture-1-300x210.png 300w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2022\/06\/Capture-1-768x537.png 768w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2022\/06\/Capture-1-429x300.png 429w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2022\/06\/Capture-1.png 1114w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/a><figcaption>Nouveau design mod\u00e9lis\u00e9 du ch\u00e2ssis <\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"has-blue-color has-text-color has-medium-font-size wp-block-heading\">Les objectifs principaux<\/h2>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\"><li>Modifier int\u00e9gralement le ch\u00e2ssis; partant d&#8217;un ch\u00e2ssis assez petit et fragile, il fallait cr\u00e9er un ch\u00e2ssis solide pouvant accueillir plus de composants.<\/li><li>Cr\u00e9er une direction motoris\u00e9e; pouvoir diriger la voiture en Bluetooth avec une direction d&#8217;environ 30\u00b0 de chaque c\u00f4t\u00e9.<\/li><li>Remplacer l&#8217;ancienne pompe (cass\u00e9e); pouvoir pomper et compresser  l&#8217;air dans une voiture \u00e0 air comprim\u00e9, c&#8217;est plut\u00f4t utile!<\/li><li>Cr\u00e9er de nouveaux tuyaux en dur; un des plus gros probl\u00e8mes de l&#8217;ancienne voiture \u00e9tait ces tuyaux mous tr\u00e8s fragiles puisqu&#8217;il cassait d&#8217;un rien, les rendre durs \u00e9tait donc une n\u00e9cessit\u00e9.<\/li><\/ul>\n\n\n\n<h2 class=\"has-blue-color has-text-color has-medium-font-size wp-block-heading\">Le d\u00e9but et les premi\u00e8re id\u00e9es<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Nous avions plusieurs inspirations pour le futur design, comme une Batmobile ou encore une 2CV. Mais celle qui fut retenue est le visuel d&#8217;une formule 1. Grande, plate, spacieuse et surtout facilement am\u00e9nageable pour nos composants. Voici ci-dessous les premi\u00e8res esquisses du visuel:<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-image\"><figure class=\"aligncenter size-large is-resized\"><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2022\/05\/Plan-cote-1.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2022\/05\/Plan-cote-1-1024x427.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-2692\" width=\"788\" height=\"329\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2022\/05\/Plan-cote-1-1024x427.jpg 1024w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2022\/05\/Plan-cote-1-300x125.jpg 300w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2022\/05\/Plan-cote-1-768x320.jpg 768w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2022\/05\/Plan-cote-1-500x208.jpg 500w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2022\/05\/Plan-cote-1.jpg 1488w\" sizes=\"auto, (max-width: 788px) 100vw, 788px\" \/><\/a><figcaption>Esquisse de c\u00f4t\u00e9<\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-image\"><figure class=\"aligncenter size-large is-resized\"><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2022\/05\/Plan-dessus.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2022\/05\/Plan-dessus-1024x423.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-2693\" width=\"782\" height=\"323\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2022\/05\/Plan-dessus-1024x423.jpg 1024w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2022\/05\/Plan-dessus-300x124.jpg 300w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2022\/05\/Plan-dessus-768x317.jpg 768w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2022\/05\/Plan-dessus-500x206.jpg 500w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2022\/05\/Plan-dessus.jpg 1417w\" sizes=\"auto, (max-width: 782px) 100vw, 782px\" \/><\/a><figcaption>Esquisse de dessus<\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"has-blue-color has-text-color has-medium-font-size wp-block-heading\">Transformation en 3D<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Nous nous sommes partag\u00e9s les t\u00e2ches de mani\u00e8re \u00e0 \u00eatre plus efficace en commen\u00e7ant par l&#8217;avant de la voiture pour finir par l&#8217;arri\u00e8re. Ainsi la premi\u00e8re pi\u00e8ce r\u00e9alis\u00e9e fut le nez de la formule 1, aucune utilit\u00e9 pour l&#8217;aspect technique mais importante pour le design de la voiture.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Ensuite nous avons commenc\u00e9 \u00e0 d\u00e9signer la partie \u00e9lectronique avec la direction. Tout le bloc avant est d\u00e9di\u00e9 \u00e0 cette partie-l\u00e0 et uniquement \u00e0 celle-ci. Dessus est fix\u00e9e la carte Arduino avec son Shield et le module Bluetooth; l&#8217;alimentation; le moteur pas \u00e0 pas et la direction.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-video aligncenter\"><video height=\"1040\" style=\"aspect-ratio: 1920 \/ 1040;\" width=\"1920\" controls src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2022\/06\/SOLIDWORKS-Education-Edition-A-titre-educatif-uniquement-Tutur.SLDASM-_-2022-06-07-16-15-28_Trim.mp4\"><\/video><figcaption>Le fonctionnement de la direction en CAO<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Pour continuer, la mod\u00e9lisation de tout le train arri\u00e8re fut assez simple pour pouvoir quant \u00e0 elle accueillir la partie air comprim\u00e9. Elle permet donc de fixer la bouteille et de pouvoir la relier au syst\u00e8me d&#8217;air cr\u00e9er via des tuyaux mod\u00e9lis\u00e9s.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">L&#8217;air est pomp\u00e9 via une pompe annexe poss\u00e9dant un manom\u00e8tre. Le circuit d&#8217;air est donc compos\u00e9 d&#8217;une valve \u00e0 v\u00e9lo reli\u00e9 \u00e0 la bouteille servant de r\u00e9servoir et aux deux valves des pistons. <\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"has-blue-color has-text-color has-medium-font-size wp-block-heading\">Le temps des impressions<\/h2>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-image\"><figure class=\"alignright size-large is-resized\"><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2022\/06\/20220601_165019-1.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2022\/06\/20220601_165019-1-1024x557.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-3123\" width=\"348\" height=\"189\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2022\/06\/20220601_165019-1-1024x557.jpg 1024w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2022\/06\/20220601_165019-1-300x163.jpg 300w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2022\/06\/20220601_165019-1-768x417.jpg 768w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2022\/06\/20220601_165019-1-500x272.jpg 500w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2022\/06\/20220601_165019-1.jpg 1113w\" sizes=\"auto, (max-width: 348px) 100vw, 348px\" \/><\/a><figcaption>Ch\u00e2ssis arri\u00e8re accueillant le syst\u00e8me d&#8217;air comprim\u00e9<\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Nous avons donc d\u00fb imprimer toutes nos pi\u00e8ces mod\u00e9lis\u00e9es sur des imprimantes 3D. Ce fut une partie tr\u00e8s fastidieuse puisque nous avons au total plus de 50 heures d&#8217;impression. Avec une pi\u00e8ce allant jusqu&#8217;\u00e0 22h d&#8217;impression \u00e0 elle seule (pi\u00e8ce noire sur la photo). La qualit\u00e9 de certaines pi\u00e8ces est \u00e0 revoir mais nous avons d\u00fb parfois sacrifier la qualit\u00e9 pour avoir le temps de tout imprimer.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"has-blue-color has-text-color has-medium-font-size wp-block-heading\">L&#8217;assemblage de chaque partie<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Nous avons pr\u00e9f\u00e9r\u00e9 percer directement sur la CAO pour avoir la bonne forme hexagonale (pour caler les \u00e9crous) et pour percer la bonne longueur vu que nous avons seulement 4 tailles de vis (15,20,30,40 mm). Nous devions donc comprendre comment fixer efficacement les pi\u00e8ces entre elle sans fragiliser celles-ci tout en ayant une force de maintient assez importante. Or certaines pi\u00e8ces n&#8217;avaient pas la place n\u00e9cessaire donc nous les avons coller avec soit de la glue, soit de la colle chaude. En g\u00e9n\u00e9ral ce n&#8217;\u00e9taient pas des pi\u00e8ces ayant un fort effort m\u00e9canique (ex: l&#8217;aileron arri\u00e8re). De plus, certaines pi\u00e8ces ont \u00e9t\u00e9 avec un encastrement parfait, \u00e0 0.1 mm pr\u00e8s. Or les imprimantes 3D n&#8217;impriment pas avec une telle pr\u00e9cision donc nous avons d\u00fb retailler des pi\u00e8ces ou les passer dans l&#8217;eau chaude pour les ramollir.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"has-blue-color has-text-color has-medium-font-size wp-block-heading\">L&#8217;\u00e9lectronique et le codage<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Nous avions comme id\u00e9e de cr\u00e9er de toutes pi\u00e8ces une direction commandable \u00e0 distance via le Bluetooth et un moteur pas \u00e0 pas. La commande effectu\u00e9e sur le portable de l&#8217;utilisateur envoie un signal \u00e0 la carte Bluetooth de la voiture qui donnait un ordre au moteur et ainsi tourne d&#8217;environ 30\u00b0 la direction (\u00e0 droite ou \u00e0 fauche bien entendu). Malheureusement nous avons eu des contre-temps qui nous ont emp\u00each\u00e9 de finir cette partie, nous allons vous expliquer pourquoi.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-video\"><video height=\"1080\" style=\"aspect-ratio: 1920 \/ 1080;\" width=\"1920\" controls src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2022\/06\/20220603_113605_001.mp4\"><\/video><figcaption>Direction fonctionnel en Bluetooth<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"has-blue-color has-text-color has-medium-font-size wp-block-heading\">Les probl\u00e8mes et difficult\u00e9s rencontr\u00e9s<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Au d\u00e9but du projet nous n&#8217;avons rencontr\u00e9 aucun r\u00e9el probl\u00e8me si ce n&#8217;est que celui de trouver de l&#8217;inspiration pour pouvoir designer la voiture. Les probl\u00e8mes arrivent environ vers le milieu du projet lorsqu&#8217;il a fallu commander les pi\u00e8ces pour notre projet, comme le moteur pas \u00e0 pas ou la valve de v\u00e9lo. Nous avions envoy\u00e9 des liens de pi\u00e8ces correspondant \u00e0 nos besoins mais pour un probl\u00e8me au niveau des sites envoy\u00e9s nous avons d\u00fb en rechercher des nouvelles. Puis nous avons perdu plus d&#8217;un mois suite \u00e0 une absence de notre professeur r\u00e9f\u00e9rant qui faisait le lien entre nous et le service de commande de Polytech. Suite \u00e0 \u00e7a, lorsqu&#8217;il est revenu nous n&#8217;avons pas pu \u00e9changer avec lui puisque \u00e9tant responsable du d\u00e9partement QIF il devait g\u00e9rer d&#8217;autres priorit\u00e9s. Nos pi\u00e8ces n&#8217;\u00e9tant donc pas command\u00e9es nous avons commenc\u00e9 \u00e0 ralentir le rythme au niveau de la mod\u00e9lisation puisque nous avions besoin des pi\u00e8ces pour pouvoir finir cette derni\u00e8re. En ayant accumul\u00e9 tout ce retard alors qu&#8217;ils ne nous restaient plus que 5 s\u00e9ances, nous avons d\u00e9cid\u00e9 de bricoler pour certaines pi\u00e8ces et pour la fixation des pi\u00e8ces. Nous avons donc pu obtenir au final le design presque final de notre ch\u00e2ssis (absence du moteur pas \u00e0 pas, de la valve de v\u00e9lo et des joints). Malheureusement il n&#8217;est pas fonctionnel au vu du manque des pi\u00e8ces importantes.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"has-blue-color has-text-color has-medium-font-size wp-block-heading\">Conclusion<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Pour terminer cet article, nous avons ador\u00e9 travailler sur ce projet malgr\u00e9 les probl\u00e8mes rencontr\u00e9s. Celui-ci nous \u00e0 aider \u00e0 mieux comprendre tout le d\u00e9veloppement que n\u00e9cessite une pi\u00e8ce aussi importante qu&#8217;est le ch\u00e2ssis dans un v\u00e9hicule. Il nous a permis de nous entra\u00eener et nous am\u00e9liorer en CAO sur SolidWorks. La finalit\u00e9 de ce projet se traduit par la cr\u00e9ation enti\u00e8re de ce nouveau ch\u00e2ssis qui est fonctionnel pour rouler en la poussant sur quelques centim\u00e8tres.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full is-resized\"><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2022\/06\/Image1-2.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2022\/06\/Image1-2.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-3495\" width=\"614\" height=\"322\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2022\/06\/Image1-2.png 693w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2022\/06\/Image1-2-300x158.png 300w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2022\/06\/Image1-2-500x263.png 500w\" sizes=\"auto, (max-width: 614px) 100vw, 614px\" \/><\/a><figcaption>R\u00e9sultat final de la voiture <\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"has-text-align-right wp-block-paragraph\">Cl\u00e9ment BOUAUD, Thomas CREUSIER, Erwan G\u00c9MARD <\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Vous en avez marre que vos enfants passent trop de temps devant les \u00e9crans? Vous voulez construire vous-m\u00eame une voiture t\u00e9l\u00e9command\u00e9e de A \u00e0 Z? Nous avons ce qu&#8217;il vous faut. 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