{"id":2191,"date":"2021-06-17T21:21:41","date_gmt":"2021-06-17T20:21:41","guid":{"rendered":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/?p=2191"},"modified":"2021-06-17T21:21:41","modified_gmt":"2021-06-17T20:21:41","slug":"char-a-voile","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/2021\/06\/17\/char-a-voile\/","title":{"rendered":"Char \u00e0 voile"},"content":{"rendered":"

Bonjour et bienvenue sur le blog consacr\u00e9 au Char \u00e0 Voile !<\/strong><\/p>\n

Nous sommes 3 \u00e9tudiants en seconde ann\u00e9e \u00e0 Polytech Angers et nous avons eu la chance de travailler sur un projet parmi une liste.
\nAinsi nous avons donc choisi le projet intitul\u00e9 : \u00ab Char \u00e0 voile radiocommand\u00e9 \u00bb<\/p>\n

L\u2019objectif de notre projet \u00e9tait d\u2019imaginer et de concevoir un char \u00e0 voile radiocommand\u00e9 de classe 1. C\u2019est-\u00e0-dire un char dont les dimensions respectent les mesures suivantes : 0.75 m de longueur, 0.5 m de largeur et 1 m de hauteur. Il fallait aussi qu\u2019il soit pilotable \u00e0 l\u2019aide d\u2019un syst\u00e8me de commande \u00e0 distance, que ce soit pour la direction avec l\u2019orientation de la roue avant ou encore pour modifier la tension subie par la voile.<\/p>\n

Voici quelques photos du char dans sa version finale :

\"Photo<\/a>

Photo du ch\u00e2ssis apr\u00e8s la peinture<\/p><\/div>

\"Photo<\/a>

Photo du char \u00e0 voile<\/p><\/div>

\"Photo<\/a>

Photo du char \u00e0 voile vue du dessus<\/p><\/div><\/p>\n

Il a donc fallu s’organiser, ainsi, nous avons d\u00e9cid\u00e9 de d\u00e9composer notre projet selon trois grandes parties : la recherche, la conception et la fabrication.<\/p>\n

Pour ce qui a \u00e9t\u00e9 de la recherche, nous sommes partis d’une feuille blanche et nous avons principalement utilis\u00e9 internet. Nous avons aussi eu acc\u00e8s au travail des \u00e9tudiants ayant construit un char \u00e0 voile. On tombait la plupart du temps sur des sites d’amateurs et de mod\u00e9lisation externe \u00e0 Polytech. La plupart du temps les informations se recoupaient de site en site et validaient les id\u00e9es que nous avions en t\u00eate.<\/p>\n

Ensuite il a fallu imaginer notre char avec les pi\u00e8ces qui le composerait. A la fois pour dimensionner les pi\u00e8ces en 3D sur SolidWorks mais aussi pour commander les pi\u00e8ces que nous ne pouvons pas cr\u00e9er nous-m\u00eames au Fablab. Nous avons commenc\u00e9 par le ch\u00e2ssis en le dessinant sur SolidWorks (qui est un logiciel de mod\u00e9lisation 3D). Une fois le ch\u00e2ssis dessin\u00e9 il a fallu choisir o\u00f9 placer la voile et on s’est d\u00e9brouill\u00e9 pour en avoir une adapt\u00e9e \u00e0 la taille de notre char. Puis, on a choisi de contr\u00f4ler la tension de la voile gr\u00e2ce \u00e0 un moteur et d’en utiliser un autre pour diriger la roue avant du char. Pour ce qui a \u00e9t\u00e9 de la partie \u00e9lectronique on a utilis\u00e9 celle fournie par le groupe pr\u00e9c\u00e9dent. Nous n\u2019avons donc pas eu \u00e0 r\u00e9fl\u00e9chir sur ce point, seulement lire la documentation de chacun des composants pour les branchements.
\nVoici une photo du ch\u00e2ssis dessin\u00e9 sur SolidWorks : \"Image1\"<\/a><\/p>\n

Enfin nous avons d\u00e9coup\u00e9 les pi\u00e8ces pr\u00e9alablement dessin\u00e9es et assembl\u00e9 le char \u00e0 voile en entier. On a eu la chance d’utiliser les machines et outils disponible au Fablab et notamment la d\u00e9coupeuse CNC (computer numerical control, en fran\u00e7ais, commande num\u00e9rique par ordinateur) appel\u00e9e Charlyrobot. Le g\u00e9rant du Fablab, M. Alain LOPES nous a appris \u00e0 l’utiliser correctement. Une fois le ch\u00e2ssis d\u00e9coup\u00e9 on a mont\u00e9 le char \u00e0 voile et on l’a test\u00e9 sur la route devant Polytech, voici le lien de la vid\u00e9o de test : https:\/\/youtu.be\/ajvoMIpIayY<\/a><\/p>\n

Pour conclure, on est tous content de ce projet et de ce qu’il a pu nous apporter. On remercie Polytech et ses repr\u00e9sentants pour nous avoir permis de le faire malgr\u00e9 les conditions sanitaires compliqu\u00e9es.<\/p>\n

Gilles JOSSE
\nMartin DERIAN
\nUgo ZOUAGHI<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Bonjour et bienvenue sur le blog consacr\u00e9 au Char \u00e0 Voile ! Nous sommes 3 \u00e9tudiants en seconde ann\u00e9e \u00e0 Polytech Angers et nous avons eu la chance de travailler sur un projet parmi une liste. Ainsi nous avons donc … Continuer la lecture →<\/span><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":77633,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[344],"tags":[],"class_list":["post-2191","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-344"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2191","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/wp-json\/wp\/v2\/users\/77633"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=2191"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2191\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=2191"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=2191"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=2191"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}