Ne pouvant pas aller \u00e0 l\u2019\u00e9cole au d\u00e9part, nous avons pu nous consacrer pleinement \u00e0 la conception. Il fallait d\u00e9j\u00e0 r\u00e9fl\u00e9chir au syst\u00e8me de distribution. Premi\u00e8rement, nous avons d\u00e9cid\u00e9 d\u2019int\u00e9grer 3 distributeurs afin de donner des jetons de tailles diff\u00e9rentes (ex : 1pt, 5pts, 10pts) car il serait impossible de donner 50 points avec des jetons 1pt par exemple. <\/p>\n
Cela compliquait la t\u00e2che car il fallait pouvoir adapter le syst\u00e8me a diff\u00e9rentes tailles de jetons, mais avant \u00e7a, il fallait r\u00e9fl\u00e9chir \u00e0 comment stocker les jetons et amener le bon nombre de jeton \u00e0 l\u2019\u00e9tudiant. Notre premi\u00e8re id\u00e9e \u00e9tait de stocker les jetons dans un tube et de les pousser vers le haut pour qu\u2019un second piston le pousse vers la sortie mais on s\u2019est vite rendu compte que \u00e7a allait \u00eatre compliqu\u00e9. Donc nous avons fait l\u2019inverse, c\u2019est-\u00e0-dire que les jetons seront stock\u00e9s dans un tube puis distribu\u00e9 par le bas. Et cela gr\u00e2ce \u00e0 une pi\u00e8ce circulaire qui contiendrait un trou de la taille du jeton. <\/p>\n
![\"Cercle](\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2021\/06\/Cercle-solid.jpg\")
<\/a>Cercle r\u00e9ceptacle<\/p><\/div>\n
<\/a>Tube r\u00e9servoir de jetons<\/p><\/div>\n
M\u00eame si nous laissions le choix de la taille des jetons, il fallait mettre une limite. Nous avons donc pris comme minimum une pi\u00e8ce de 1 centimes (Epaisseur : 1.5mm\/Diam\u00e8tre : 15mm) et comme maximum un jeton de poker (Epaisseur : 4mm\/Diam\u00e8tre : 40mm). <\/p>\n
Nous avons d\u2019ailleurs profit\u00e9 d\u2019un moment o\u00f9 nous attendions nos commandes pour faire un Excel qui calculait les dimensions de la pi\u00e8ce circulaire et de la pi\u00e8ce de stockage selon la taille du jeton :<\/p>\n
Il fallait ensuite cr\u00e9er une glissi\u00e8re pour pouvoir amener les jetons \u00e0 l\u2019ext\u00e9rieur du module. C\u2019est ce qui a \u00e9t\u00e9 le plus compliqu\u00e9 \u00e0 mod\u00e9liser car il fallait un angle vertical pour avoir une pente et un autre angle pour 2 des 3 glissi\u00e8res car les pi\u00e8ce circulaires ne sont pas toutes align\u00e9es par rapport \u00e0 la sortie.<\/p>\n Module SolidWorks vu de gauche<\/p><\/div>\n Module SolidWorks vu de derri\u00e8re<\/p><\/div>\n Nous avons aussi commenc\u00e9 \u00e0 r\u00e9fl\u00e9chir \u00e0 la face avant m\u00eame si nous voulions nous occuper de cette partie \u00e0 la fin du projet. Nous voulions donc y mettre un r\u00e9ceptacle pour r\u00e9cup\u00e9rer les jetons donn\u00e9s, un lecteur NFC pour lire la carte \u00e9tudiante car c\u2019est pour nous la meilleure fa\u00e7on de v\u00e9rifier l\u2019identit\u00e9 d\u2019un \u00e9tudiant. Nous voulions aussi mettre un petit \u00e9cran afin de marquer des informations et un pav\u00e9 num\u00e9rique pour interagir avec le distributeur si besoin.<\/p>\n Il fallait aussi r\u00e9fl\u00e9chir \u00e0 la partie \u00e9lectronique. Pour commencer nous devions choisir entre deux cartes de commandes : une Raspberry et une Arduino car les 2 avaient leur propres avantages. Nous avons finalement opt\u00e9 pour une Raspberry Pi 4 avec un Shield motor ce que nous ne regrettons pas. <\/p>\n Et pour la partie distribution au niveau de la pi\u00e8ce circulaire, nous avons d\u00e9cid\u00e9 d\u2019utiliser pour chaque module un moteur CC (Courant Continu) et 2 capteurs (nous reviendrons sur la partie code plus tard).<\/p>\n Face avant du module cr\u00e9\u00e9e sur SolidWorks<\/p><\/div>\n Assemblage :<\/strong><\/p>\n On pouvait enfin passer \u00e0 la partie concr\u00e8te. Nous avons donc command\u00e9 les pi\u00e8ces suivantes : Raspberry pi 4, Capteurs, r\u00e9sistances, moteurs, Shield Adafruit.<\/p>\n Nous avons en m\u00eame temps fait imprimer une pi\u00e8ce circulaire afin de faire nos premiers tests, mais nous nous sommes rapidement rendu compte de plusieurs probl\u00e8mes : premi\u00e8rement, les moteurs \u00e9taient trop rapides donc nous avons d\u00fb en recommander avec un r\u00e9ducteur int\u00e9gr\u00e9.<\/p>\n Deuxi\u00e8mement, nous devions trouver un moyen de fixer les capteurs perpendiculairement aux pi\u00e8ces circulaires car ils n\u2019avaient pas de syst\u00e8me de fixation. Nous avons donc cr\u00e9\u00e9 sur fusion 360 (logiciel de mod\u00e9lisation 3D) une pi\u00e8ce qui permettrait de fixer facilement les capteurs.<\/p>\n Nous devions aussi r\u00e9fl\u00e9chir \u00e0 comment nos pi\u00e8ces allaient tenir au sein du dispositif et au moyen de soutenir les diff\u00e9rents \u00e9tages. Nous avons entendu parler des plaques de dibond, utilis\u00e9e pour les robots. Il y avait ce type de plaque en stock \u00e0 Polytech donc nous avons choisi cette option. <\/p>\n Avant de pouvoir passer aux premiers tests, il fallait faire des soudures car le Shield ne permettait pas de connecter les c\u00e2bles directement. Nous ne savions pas souder sur des cartes donc nous avons appris avec l\u2019aide de Mr Godon (enseignant \u00e0 Polytech). <\/p>\n Nous pouvions maintenant passer aux premiers tests. Nous avons fait ceux-ci sur un type de jeton (jetons de poker). Il fallait tout d\u2019abord usiner une premi\u00e8re plaque de dibond, nous avons donc appris \u00e0 utiliser la Charly DMC, une fraiseuse num\u00e9rique avec l\u2019aide de Mr Lopes (responsable du FabLab). <\/p>\n Il fallait en plus imprimer en 3D les pi\u00e8ces n\u00e9cessaires mais les imprimantes de Polytech n\u2019\u00e9taient plus disponibles. Par chance, Adrien avait une imprimante 3D chez lui donc nous pouvions donc faire les pi\u00e8ces futures nous-m\u00eame. Nous nous sommes donc attaqu\u00e9s \u00e0 l\u2019assemblage des pi\u00e8ces sur la plaque de dibond, puis au test. Nous avons cependant remarqu\u00e9 quelques erreurs sur la plaque de dibond ce qui compliquait celui-ci. <\/p>\n Par manque de temps, nous avons d\u00e9cid\u00e9 de passer \u00e0 l\u2019assemblage final directement et donc d\u2019usiner la vraie plaque de dibond en corrigeant les erreurs. <\/p>\n Plaque Dibond finale<\/p><\/div>\n Plaque avec \u00e9l\u00e9ments fix\u00e9s<\/p><\/div>\n Apr\u00e8s avoir tout assembl\u00e9, nous avons remarqu\u00e9 un petit probl\u00e8me : les pi\u00e8ces rotatives \u00e9taient imprim\u00e9es avec du PLA gris transparents et le capteur, tr\u00e8s sensible, ne d\u00e9tectait pas la pi\u00e8ce. Nous avons donc d\u00fb peindre ces pi\u00e8ces avant de passer au programme.<\/p>\n Apr\u00e8s avoir connect\u00e9 tous les c\u00e2bles, nous pouvions passer au code (nous nous sommes occup\u00e9s assez tardivement du code car nous avons estim\u00e9s que ce n’\u00e9tait pas la t\u00e2che la plus longue \u00e0 faire).<\/p>\n Code :<\/strong><\/p>\n Voici comment doit fonctionner le code : <\/p>\n Quand le dispositif est au repos, le cercle se place de sorte \u00e0 ce que le trou qui accueil le jeton se situe toujours entre le capteur de gauche et le tube de stockage. Quand un jeton est demand\u00e9 le moteur se met en marche en sens anti-horaire. Si le capteur de droite ne d\u00e9tecte pas de changement, c\u2019est qu\u2019il y a bien un jeton et si le capteur de gauche d\u00e9tecte un trou, c\u2019est que le jeton est sorti. Au contraire, si le capteur de droite d\u00e9tecte un trou ou le capteur de gauche ne d\u00e9tecte pas de trou, c\u2019est qu\u2019il y a un probl\u00e8me donc la pi\u00e8ce va refaire 3 fois la boucle afin de v\u00e9rifier qu\u2019il y a bien un probl\u00e8me. Si c\u2019est le cas, le programme doit pr\u00e9venir l\u2019utilisateur ou un professeur. <\/p>\n Nous avons eu un souci lors de la cr\u00e9ation de ce programme : le capteur d\u00e9tectait au moins une fois un trou lors du passage d\u2019un jeton car celui-ci ne prenait pas la largeur totale du trou. Nous avons donc d\u00fb cr\u00e9er une boucle qui v\u00e9rifiait dans une courte dur\u00e9e le nombre de fois qu\u2019un trou \u00e9tait d\u00e9tect\u00e9.<\/p>\n Fin :<\/strong><\/p>\n Il nous restait un peu de temps pour faire une seconde plaque de dibond qui servirait de second \u00e9tage et qui permettrait de fixer les tubes de stockage pour les jetons.<\/p>\n Dispositif final<\/p><\/div>\n Malheureusement le projet n\u2019a pas pu \u00eatre termin\u00e9. Il reste la partie ext\u00e9rieure \u00e0 faire : notre objectif \u00e9tait de cr\u00e9er tout une bo\u00eete sans plafond qui renfermerait le dispositif. Toute cette partie se glisserait dans une autre boite qui permettrai de faire un syst\u00e8me de tiroir pour pouvoir acc\u00e9der \u00e0 l\u2019int\u00e9rieur si besoin. Il faudrait aussi faire la face avant avec tout ce qui a \u00e9t\u00e9 cit\u00e9 avant (\u00e9cran, lecteur NFC..) et les glissi\u00e8res qui permettraient aux jetons de se diriger vers l\u2019ext\u00e9rieur.<\/p>\n Merci d’avoir lu cet article jusqu’au bout !<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":" Bonjour Nous sommes 2 \u00e9tudiants de Polytech Angers en Peip 2, et l\u2019objectif de notre projet \u00e9tait de cr\u00e9er un distributeur de jetons pour l\u2019armoire \u00e0 \u00e9nigme. Lorsque les \u00e9tudiants r\u00e9soudront les \u00e9nigmes de l\u2019armoire, ils pourront gagner des jetons. … Continuer la lecture <\/a><\/p>\n<\/a><\/a><\/a><\/a><\/p>\n<\/a><\/p>\n<\/a><\/a><\/a>