{"id":1667,"date":"2021-06-17T19:26:26","date_gmt":"2021-06-17T18:26:26","guid":{"rendered":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/?p=1667"},"modified":"2021-06-18T10:29:48","modified_gmt":"2021-06-18T09:29:48","slug":"rubibox-robot-arcade-rubiks-cube-2","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/2021\/06\/17\/rubibox-robot-arcade-rubiks-cube-2\/","title":{"rendered":"RUBIBOX – Robot d’arcade Rubik’s cube"},"content":{"rendered":"

Pr\u00e9sentation de notre projet :<\/u><\/strong><\/p>\n

Bonjour \u00e0 tous !<\/div>\n

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Nous sommes Lou B\u00e9nier<\/strong>, Erwann Miloux<\/strong> et Maxime Toublanc<\/strong>, \u00e9tudiants de 2\u00e8me ann\u00e9e \u00e0 Polytech Angers.<\/div>\n

Cet article est d\u00e9di\u00e9 \u00e0 notre projet de fin d\u2019ann\u00e9e port\u00e9 sur le domaine de la robotique<\/strong>.
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\nNous vous pr\u00e9sentons donc Rubibox<\/strong>, notre robot d\u2019arcade<\/strong> de r\u00e9alisation du Rubik\u2019s cube<\/strong><\/em>.
\nLe but \u00e9tant de r\u00e9soudre ce c\u00e9l\u00e8bre casse-t\u00eate au moyen de boutons poussoirs<\/strong> en ajoutant comme difficult\u00e9 l\u2019incapacit\u00e9 de pivoter la face orange.
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\"logo\"<\/a><\/div>\n

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Le cube \u00e0 r\u00e9soudre est \u00e0 l\u2019int\u00e9rieur d\u2019une bo\u00eete en plexiglas transparent, rendant la manipulation manuelle impossible.<\/div>\n

L\u2019id\u00e9e est d\u2019int\u00e9grer ce projet \u00e0 un autre bien plus grand : Escape Polytech<\/strong><\/em>.
\nEn effet nous l’avons con\u00e7u dans le but qu’il soit encastr\u00e9 dans un bloc de l\u2019armoire d\u2019Escape Game pour l\u2019\u00e9dition Escape Polytech<\/em> \u00e0 venir.
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\nConception & R\u00e9alisation :<\/u><\/strong><\/p>\n

Nous sommes partis sur l\u2019id\u00e9e d\u2019un cube dans un cube.<\/div>\n

Les moteurs sont viss\u00e9s sur les faces int\u00e9rieures d\u2019un cube en plexiglas<\/strong>, tenant le Rubik\u2019s Cube<\/em> au centre.
\nLa pi\u00e8ce orange non pivotable est face \u00e0 l\u2019utilisateur du robot, sa vue n\u2019\u00e9tant pas obstru\u00e9e par un sixi\u00e8me moteur. <\/p>\n

\"CAO<\/a>

Mod\u00e9lisation CAO de Rubibox (SolidWorks)<\/p><\/div>\n

Pour ce qui est de la commande<\/strong> des moteurs, ils sont activ\u00e9s suite \u00e0 l\u2019appui d’un bouton d\u2019arcade<\/strong> de la couleur de la face correspondante. <\/div>\n

Ces derniers sont dispos\u00e9s sur un petit bo\u00eetier au-devant du cube en plexiglas.
\nOn ajoute un bouton \u00ab m\u00e9lange \u00bb (shuffle<\/em> en anglais) \u00e0 l\u2019avant du bo\u00eetier.
\nAssoci\u00e9s \u00e0 ces boutons, des LED<\/strong> de m\u00eame couleur s\u2019allument lors de la rotation d\u2019une face.
\nLa liaison entre les boutons poussoirs et les moteurs, se fait via 3 cartes Arduino UNO<\/strong>.
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Il nous a fallu songer \u00e0 une m\u00e9thode pour d\u00e9cider du sens de rotation<\/strong> (horaire ou anti-horaire). <\/div>\n

Pour ce faire, nous utilisons un interrupteur levier ON OFF ON<\/strong>, qui activ\u00e9 \u00e0 \u00ab gauche \u00bb pivote la face dans le sens anti-horaire, et activ\u00e9 \u00e0 \u00ab droite \u00bb donne une rotation horaire.
\nC\u2019est dans l\u2019esprit du robot d\u2019arcade<\/strong>, que nous voulons donner \u00e0 cet interrupteur l’apparence<\/strong> d\u2019un joystick<\/strong> d\u2019arcade.
\n
\nAu cours de ce projet nous avons d\u00fb utiliser diff\u00e9rentes machines sp\u00e9cifiques telles que :
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