{"id":1568,"date":"2021-06-17T09:01:59","date_gmt":"2021-06-17T08:01:59","guid":{"rendered":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/?p=1568"},"modified":"2021-06-16T17:36:14","modified_gmt":"2021-06-16T16:36:14","slug":"les-automates-animes","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/2021\/06\/17\/les-automates-animes\/","title":{"rendered":"Les automates anim\u00e9s"},"content":{"rendered":"

Dans les magasins, sur les stands, dans les f\u00eates foraines ou encore dans la conception de films d\u2019animation, les automates anim\u00e9s sont pr\u00e9sents.
\nMais qu\u2019est-ce vraiment ?
\nVoici la d\u00e9finition Wikip\u00e9dia : <\/em><\/p>\n

\"D\u00e9finition<\/a>

Wikip\u00e9dia : D\u00e9finition<\/p><\/div>\n

D\u2019apr\u00e8s les informations r\u00e9colt\u00e9es, c\u2019est un m\u00e9canisme qui, \u00e0 l\u2019aide d\u2019un seul moteur, reproduit un mouvement naturel.
\nDans les magasins, cela donne un cot\u00e9 plus vivant au stand et permet de vendre plus de jouets. Dans la f\u00eate foraine, on va attirer plus d\u2019enfants sur l\u2019attraction car si \u00e7a bouge, \u00e7a attire l\u2019\u0153il.
\nPour ce qui est des films d\u2019animation, l\u2019utilisation est diff\u00e9rente. Disney, par exemple, utilise les automates pour que les mouvements des personnages soient plus simples \u00e0 mod\u00e9liser.
\nEn effet, on va alors cr\u00e9er le mouvement d\u00e9sir\u00e9 et on augmentera ou baissera la vitesse en fonction de la sc\u00e8ne ; tout devient plus simple.
\n

\"DisneyAutomate\"<\/a>

DisneyAutomate<\/p><\/div><\/p>\n

Mais tout d’abord, pr\u00e9sentons nous, nous sommes L\u00e9o Festoc, Jonas Guerniou et Thomas Gazon, 3 \u00e9l\u00e8ves en PEIP 2 A \u00e0 Polytech Angers et aujourd’hui, nous allons vous pr\u00e9senter notre projet.
\nLes automates vous int\u00e9ressent ? Voici notre d\u00e9marche de conception :
\nNous nous sommes d\u2019abord int\u00e9ress\u00e9s aux recherches du laboratoire Disney et nous avons mod\u00e9lis\u00e9 notre propre automate : un chien.
\n

\"Image<\/a>

Image chien<\/p><\/div>
\nPourquoi un chien ? Apr\u00e8s avoir vu plusieurs automates Disney qui \u00e9taient pour beaucoup soit des f\u00e9lins, soit des chiens,
\nnous nous sommes dit qu\u2019il serait plus judicieux de choisir quelque chose qui ressemble au mieux \u00e0 ce qui a \u00e9t\u00e9 le plus d\u00e9velopp\u00e9.
\nDe plus, au d\u00e9part, cela nous semblait plus simple. <\/p>\n

Si vous avez un choix \u00e0 faire, il faut bien y r\u00e9fl\u00e9chir car vous allez passer du temps dessus. <\/p>\n

Apr\u00e8s avoir fait ce choix d\u2019automate, il faut passer \u00e0 l\u2019\u00e9tape du choix des mouvements :
\nquels mouvements vous voulez, combien vous en voulez, etc… Si vous voulez plus de simplicit\u00e9, basez-vous sur des automates que vous pouvez visualiser en vid\u00e9o. <\/p>\n

Choix du Logiciel<\/strong>
\n

\"Logo<\/a>

Logo Solidworks<\/p><\/div><\/p>\n

Apr\u00e8s avoir choisi les mouvements, la r\u00e9alisation en CAO peut d\u00e9buter !
\nIl faut d\u2019abord choisir le logiciel en fonction de vos ressources, vos budgets et votre mat\u00e9riel. <\/p>\n

Notre choix s\u2019est port\u00e9 directement sur SolidWorks car nous avions des bases sur celui-ci, uniquement.<\/p>\n

Choix du logiciel fait, faites chauffer la carte graphique et le processeur, la mod\u00e9lisation commence !
\nMod\u00e9lisation
\n<\/strong><\/p>\n

Les pattes <\/strong>
\nLa premi\u00e8re \u00e9tape consiste \u00e0 dessiner la partie qui sera en mouvement. Pour nous, il s’agit de l’une des pattes (nous avons commencer par l\u2019arri\u00e8re).
\nPar exemple, voici notre patte arri\u00e8re en 4 parties comportant la patte inf\u00e9rieure, la cuisse, un milieu et une bielle de soutient pour le mouvement
\n

\"Patte<\/a>

Patte arri\u00e8re<\/p><\/div>
\nPar la m\u00eame occasion, nous avons mod\u00e9lis\u00e9 la patte avant.
\nEnsuite, il faut quelque chose pour tenir tout cela : un corps.
\nIl suffit simplement de dessiner un corps et de cr\u00e9er un assemblage avec celui-ci.
\nAvec des extrusions pr\u00e9alablement faites, nous pouvons alors contraindre les pattes avec le corps et commencer \u00e0 r\u00e9fl\u00e9chir \u00e0 la trajectoire. Pour cela, nous observons le mouvement et dessinons une esquisse qui sera la trajectoire. <\/p>\n

Le m\u00e9canisme <\/strong><\/p>\n

Pour que le mouvement soit transmis \u00e0 la patte, il nous faut deux roues et deux bielles
\nVoici un exemple :
\n

\"Roue<\/a>

Roue et Bielle<\/p><\/div>
\nNous ajoutons le m\u00e9canisme en le contraignant avec les pattes. Nous pouvons alors commencer \u00e0 chercher la bonne configuration pour avoir une trajectoire semblable \u00e0 notre pr\u00e9c\u00e9dente esquisse.
\nOn ne vous cache pas que, si vous regardez cette vid\u00e9o, Disney lab. montre un logiciel d\u00e9velopp\u00e9 en interne pour faire ces trajectoires plus facilement en donnant directement la configuration des roues et bielles.
\n\"Disney
\nVideo Disney Lab.<\/a> <\/p>\n

Cependant, ce serait trop beau si c\u2019\u00e9tait aussi simple. En effet, ce logiciel n\u2019existe pas pour le grand public.
\nIl faut donc y aller \u00ab \u00e0 t\u00e2tons \u00bb pour trouver les bonnes longueurs.
\n(Conseil : mettez des variables pour pouvoir modifier plus simplement les distances.)
\nEnsuite, lorsque nous pensons avoir trouver une configuration qui correspondrait, nous pouvons utiliser motion sous SolidWorks pour tracer la trajectoire du point. Cela nous donne un aper\u00e7u de si la configuration est bonne ou s\u2019il faut continuer \u00e0 modifier.
\nComme nous avions la m\u00eame trajectoire pour la patte avant et arri\u00e8re, celle-ci n’a \u00e9t\u00e9 faite qu\u2019une seule fois. <\/p>\n

Lorsque nous sommes fix\u00e9s sur la trajectoire, nous pouvons alors nous concentrer sur le m\u00e9canisme complet.
\nIl faut ajouter tous les m\u00e9canismes (4 pour nous car 4 pattes) et s\u2019assurer que tout passe, sans que les pi\u00e8ces ne se touchent.
\n(Nous avons modifier le corps pour passer le m\u00e9canisme avant et arri\u00e8re, puis fait une sym\u00e9trie pour avoir la m\u00eame chose du cot\u00e9 oppos\u00e9) <\/p>\n

Le b\u00e2ti <\/strong><\/p>\n

L\u2019\u00e9tape suivante est de cr\u00e9er le b\u00e2ti pour accueillir l\u2019automate.
\nNotre technique a \u00e9t\u00e9 de cr\u00e9er une boite avec des dimensions qui englobent les m\u00e9canismes, puis de les modifier pour tenir le corps, faire passer les bielles et faire passer des arbres pour tenir les roues dent\u00e9es.
\n

\"Bati<\/a>

B\u00e2ti avec extrusion<\/p><\/div>
\nUne fois le b\u00e2ti fini, place \u00e0 la transmission int\u00e9grale. Apr\u00e8s un bon moment de r\u00e9flexion, nous avons d\u00e9cid\u00e9 d\u2019utiliser une cascade de pignons pour pouvoir transmettre les mouvements entre tous les pignons et avoir les m\u00eames vitesses de rotations.
\nConseil : il est plus judicieux d\u2019utiliser une cascade de pignons plut\u00f4t qu\u2019une transmission pignon chaine ou courroie et roue.
\n(Il faut savoir que nous avons d\u00fb modifier tous nos engrenages, qui, au d\u00e9part, avaient des tailles diff\u00e9rentes, pour pouvoir avoir les bonnes vitesses de rotation.)
\nOn a \u00e9galement d\u00fb revoir le b\u00e2ti pour que tous les pignons passent. <\/p>\n

Le b\u00e2ti fini, il ne reste plus qu\u2019\u00e0 ajouter tous les pignons et les contraindre afin de mod\u00e9liser enti\u00e8rement l\u2019automate.<\/p>\n

\"Mod\u00e9lisation<\/a>

Mod\u00e9lisation pignon<\/p><\/div>
\nVoici la derni\u00e8re \u00e9tape avant une possible r\u00e9alisation concr\u00e8te. Il faut maintenant essayer la mod\u00e9lisation en faisant une animation avec un moteur sur un pignon pour voir si tout tourne correctement.
\nSi vous \u00eates arriv\u00e9s l\u00e0 et que \u00e7a fonctionne, bravo vous pouvez maintenant r\u00e9fl\u00e9chir \u00e0 la r\u00e9alisation concr\u00e8te ! <\/p>\n

Conclusion <\/strong><\/p>\n

La conception d\u2019un automate anim\u00e9 pour la premi\u00e8re fois n\u2019est pas une mince affaire, m\u00eame si le cahier des charges n\u2019est pas des plus compliqu\u00e9s \u00e0 respecter. Avec une bonne connaissance des logiciels, une vue d\u2019ensemble du projet au d\u00e9part et de la rigueur, ce projet peut \u00eatre men\u00e9 \u00e0 bien ais\u00e9ment.
\nDans le cadre de notre semestre 4 \u00e0 Polytech Angers, ce projet a permis de regrouper certaines mati\u00e8res que nous avons travaill\u00e9es au cours de nos 2 ann\u00e9es de pr\u00e9pa.
\nNous pensons avoir bien respect\u00e9 le cahier des charges dans notre travail, m\u00eame si le projet n\u2019est pas compl\u00e8tement termin\u00e9. Des am\u00e9liorations pour que les mouvements soient plus naturels et fonctionnent correctement auraient pu \u00eatre faites. <\/p>\n

Ce projet nous a donc permis de travailler en \u00e9quipe et de d\u00e9velopper plus de comp\u00e9tences sur SolidWorks. Au final, m\u00eame si celui-ci n\u2019aura pas \u00e9t\u00e9 termin\u00e9, nous n’en tirons que du positif.
\nSi vous \u00eates arriv\u00e9s jusque-l\u00e0, merci de votre lecture ! <\/p>\n

Voici les annexes : <\/strong><\/p>\n

Source image Disney : disneyresearch.com<\/a>
\nSource Image solid works : solidwork.com<\/a><\/p>\n

\n

GDE Erreur: Erreur lors de la r\u00e9cup\u00e9ration du fichier - si n\u00e9cessaire, arr\u00eatez la v\u00e9rification d'erreurs (404:Not Found)<\/div>\n
\n\n
GDE Erreur: Erreur lors de la r\u00e9cup\u00e9ration du fichier - si n\u00e9cessaire, arr\u00eatez la v\u00e9rification d'erreurs (404:Not Found)<\/div>\n<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Dans les magasins, sur les stands, dans les f\u00eates foraines ou encore dans la conception de films d\u2019animation, les automates anim\u00e9s sont pr\u00e9sents. Mais qu\u2019est-ce vraiment ? Voici la d\u00e9finition Wikip\u00e9dia : D\u2019apr\u00e8s les informations r\u00e9colt\u00e9es, c\u2019est un m\u00e9canisme qui, … Continuer la lecture →<\/span><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":75355,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[344],"tags":[146,363,26,364,435,243,115],"class_list":["post-1568","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-344","tag-animation","tag-automates-animes","tag-cao","tag-disney","tag-peip-2","tag-polytech-angers","tag-solidworks"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1568","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/wp-json\/wp\/v2\/users\/75355"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1568"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1568\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1568"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1568"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1568"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}