{"id":1552,"date":"2021-06-17T10:53:59","date_gmt":"2021-06-17T09:53:59","guid":{"rendered":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/?p=1552"},"modified":"2021-06-17T22:34:06","modified_gmt":"2021-06-17T21:34:06","slug":"projet-serrure-customisee","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/2021\/06\/17\/projet-serrure-customisee\/","title":{"rendered":"Projet &#8220;Serrure customis\u00e9e&#8221;"},"content":{"rendered":"<p><strong>Bonjour \u00e0 tous et toutes,<\/strong><\/p>\n<p>Nous sommes un groupe de trois \u00e9tudiants de Polytech Angers en deuxi\u00e8me ann\u00e9e M\u00e9linda FABIEN, Lino TOURET, Hugo LEGENDRE.  Dans le cadre d&#8217;un projet p\u00e9dagogique, l&#8217;\u00e9cole souhaite cr\u00e9er une &#8220;armoire \u00e0 \u00e9nigme&#8221; poss\u00e9dant plusieurs modules. Parmi ceux-ci, une serrure customis\u00e9e a \u00e9t\u00e9 demand\u00e9e. <\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2021\/06\/20210611_174949.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2021\/06\/20210611_174949-217x300.jpg\" alt=\"20210611_174949\" width=\"217\" height=\"300\" class=\"aligncenter size-medium wp-image-1767\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2021\/06\/20210611_174949-217x300.jpg 217w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2021\/06\/20210611_174949-743x1024.jpg 743w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2021\/06\/20210611_174949.jpg 1733w\" sizes=\"auto, (max-width: 217px) 100vw, 217px\" \/><\/a><\/p>\n<p><strong><\/p>\n<li><u>Introduction<\/u>\n<p><\/strong><\/li>\n<p>Le but de ce projet est de cr\u00e9er une serrure capable d&#8217;\u00eatre d\u00e9verrouill\u00e9e par plusieurs cl\u00e9s. Il faut que cette serrure soit assez complexe  pour \u00e9viter la m\u00e9thode &#8220;force brute&#8221; permettant de trouver le bon mot de passe en testant toutes les combinaisons. <\/p>\n<p>Nous avons donc divis\u00e9 notre travail en trois parties. Premi\u00e8rement, nous avons \u00e9tudi\u00e9 les diff\u00e9rentes possibilit\u00e9s concernant les types de capteurs \u00e0 \u00e9tudier. Cette \u00e9tude nous permet d&#8217;analyser la demande et de trouver la solution la plus simple pour y r\u00e9pondre. <\/p>\n<p>Ensuite, nous sommes pass\u00e9s \u00e0 la phase de d\u00e9veloppement. Nous avons test\u00e9 les diff\u00e9rents capteurs et formats de cl\u00e9. Lors de cette \u00e9tape, nous avons visualis\u00e9 gr\u00e2ce au logiciel de CAO &#8220;Onshape&#8221;, notre future bo\u00eete ainsi que les possibles futurs emplacements des capteurs. <\/p>\n<p>Pour finir, nous avons fabriqu\u00e9 la bo\u00eete et mis en place les capteurs.  <\/p>\n<p><!--more--><br \/>\n<strong> <\/p>\n<li><u>Partie I : La documentation<\/u>\n<p><\/strong> <\/li>\n<p>Pour r\u00e9pondre aux besoins de notre projet, nous avons choisi deux types de capteurs : les capteurs distances et les capteurs infrarouges.<br \/>\n\n\t\t<style>\n\t\t\t#gallery-1 {\n\t\t\t\tmargin: auto;\n\t\t\t}\n\t\t\t#gallery-1 .gallery-item {\n\t\t\t\tfloat: left;\n\t\t\t\tmargin-top: 10px;\n\t\t\t\ttext-align: center;\n\t\t\t\twidth: 50%;\n\t\t\t}\n\t\t\t#gallery-1 img {\n\t\t\t\tborder: 2px solid #cfcfcf;\n\t\t\t}\n\t\t\t#gallery-1 .gallery-caption {\n\t\t\t\tmargin-left: 0;\n\t\t\t}\n\t\t\t\/* see gallery_shortcode() in wp-includes\/media.php *\/\n\t\t<\/style>\n\t\t<div id='gallery-1' class='gallery galleryid-1552 gallery-columns-2 gallery-size-thumbnail'><dl class='gallery-item'>\n\t\t\t<dt class='gallery-icon landscape'>\n\t\t\t\t<a href='https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/2021\/06\/17\/projet-serrure-customisee\/ar-interrupteur-optique-gp1a57hrj00f-21001\/'><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"150\" height=\"150\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2021\/06\/ar-interrupteur-optique-gp1a57hrj00f-21001-150x150.jpg\" class=\"attachment-thumbnail size-thumbnail\" alt=\"\" aria-describedby=\"gallery-1-1738\" \/><\/a>\n\t\t\t<\/dt>\n\t\t\t\t<dd class='wp-caption-text gallery-caption' id='gallery-1-1738'>\n\t\t\t\tCapteur Infrarouge GP1A57HRJ00F\n\t\t\t\t<\/dd><\/dl><dl class='gallery-item'>\n\t\t\t<dt class='gallery-icon landscape'>\n\t\t\t\t<a href='https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/2021\/06\/17\/projet-serrure-customisee\/61zvl2id1fl-_sl1500_\/'><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"150\" height=\"150\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2021\/06\/61zvl2id1fL._SL1500_-150x150.jpg\" class=\"attachment-thumbnail size-thumbnail\" alt=\"\" aria-describedby=\"gallery-1-1741\" \/><\/a>\n\t\t\t<\/dt>\n\t\t\t\t<dd class='wp-caption-text gallery-caption' id='gallery-1-1741'>\n\t\t\t\tCapteur distance VL53L0X \n\t\t\t\t<\/dd><\/dl><br style=\"clear: both\" \/>\n\t\t<\/div>\n<\/p>\n<li> Les capteurs infrarouges sont des capteurs Tout Ou Rien (TOR). De chaque c\u00f4t\u00e9 de l&#8217;ouverture, il y a un \u00e9metteur et un receveur.  Lorsqu&#8217;un objet passe dans l&#8217;ouverture, le rayon infrarouge \u00e9mis ne va plus \u00eatre d\u00e9tect\u00e9 par le receveur .  Il va donc  renvoyer un signal 1. Sinon, le capteur renvoie 0.<\/li>\n<li> Les capteurs distances permettent de d\u00e9terminer la distance entre n&#8217;importe quel objet \u00e9loign\u00e9 de 50 \u00e0 1200mm de ces capteurs.<\/li>\n<p><\/p>\n<p>Ensuite nous avons s\u00e9lectionn\u00e9 notre loquet. Nous h\u00e9sitions entre un loquet \u00e9lectrique ou \u00e9lectromagn\u00e9tique. Au final, nous avons choisi le loquet \u00e9lectrique car il \u00e9tait plus avantageux. En cas de panne, le loquet \u00e9lectrique reste ferm\u00e9 contrairement \u00e0 l&#8217;autre qui s&#8217;ouvre. <\/p>\n<div id=\"attachment_1769\" style=\"width: 310px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2021\/06\/ar-serrure-a-solenoide-fit0620-30127.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-1769\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2021\/06\/ar-serrure-a-solenoide-fit0620-30127-300x243.jpg\" alt=\"Serrure \u00e0 sol\u00e9no\u00efde FIT0620\" width=\"300\" height=\"243\" class=\"size-medium wp-image-1769\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2021\/06\/ar-serrure-a-solenoide-fit0620-30127-300x243.jpg 300w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2021\/06\/ar-serrure-a-solenoide-fit0620-30127.jpg 369w\" sizes=\"auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a><p id=\"caption-attachment-1769\" class=\"wp-caption-text\">Serrure \u00e0 sol\u00e9no\u00efde FIT0620<\/p><\/div>\n<p>Et bien \u00e9videmment, nous avons utilis\u00e9 une carte arduino. Cette carte \u00e9lectronique permet de faire fonctionner tous les \u00e9l\u00e9ments de la bo\u00eete simultan\u00e9ment. En assemblant tous ces \u00e9l\u00e9ments, nous sommes parvenus \u00e0  cr\u00e9er le prototype suivant sur &#8220;Onshape&#8221;.  <\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2021\/06\/boite.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2021\/06\/boite-300x251.png\" alt=\"boite\" width=\"300\" height=\"251\" class=\"aligncenter size-medium wp-image-1778\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2021\/06\/boite-300x251.png 300w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2021\/06\/boite-357x300.png 357w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2021\/06\/boite.png 656w\" sizes=\"auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a><\/p>\n<p> <strong><\/p>\n<li><u>Partie II : Le d\u00e9veloppement<\/u>\n<p><\/strong> <\/li>\n<p>Il faut programmer en langage Arduino les deux sortes de capteurs pour qu&#8217;ils puissent marcher en m\u00eame temps. Pour cela, nous avons d\u00fb utiliser deux programmes associ\u00e9s \u00e0 chaque type de capteurs comme vous pouvez le voir ci-dessous. <\/p>\n<p><div id=\"attachment_2308\" style=\"width: 310px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2021\/06\/code-capteur-infrarouge.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-2308\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2021\/06\/code-capteur-infrarouge-300x72.png\" alt=\"Code pour les capteurs infrarouges\" width=\"300\" height=\"72\" class=\"size-medium wp-image-2308\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2021\/06\/code-capteur-infrarouge-300x72.png 300w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2021\/06\/code-capteur-infrarouge-1024x248.png 1024w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2021\/06\/code-capteur-infrarouge-500x121.png 500w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2021\/06\/code-capteur-infrarouge.png 1440w\" sizes=\"auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a><p id=\"caption-attachment-2308\" class=\"wp-caption-text\">Code pour les capteurs infrarouges<\/p><\/div><br \/>\n<div id=\"attachment_2309\" style=\"width: 310px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2021\/06\/code-capteur-distance.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-2309\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2021\/06\/code-capteur-distance-300x118.png\" alt=\"Code pour les capteurs distances\" width=\"300\" height=\"118\" class=\"size-medium wp-image-2309\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2021\/06\/code-capteur-distance-300x118.png 300w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2021\/06\/code-capteur-distance-1024x403.png 1024w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2021\/06\/code-capteur-distance-500x196.png 500w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2021\/06\/code-capteur-distance.png 1440w\" sizes=\"auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a><p id=\"caption-attachment-2309\" class=\"wp-caption-text\">Code pour les capteurs distances<\/p><\/div><\/p>\n<p>Nous avons aussi effectu\u00e9 plusieurs s\u00e9ries de tests sur les capteurs. <\/p>\n<p>En parall\u00e8le, nous avons con\u00e7u la cl\u00e9. Cette derni\u00e8re est divis\u00e9e en deux parties, chacune adapt\u00e9e \u00e0 un type de capteur. La premi\u00e8re partie, avec les trous dans le tronc de la cl\u00e9, sert au capteur infrarouge tandis que la seconde, la pi\u00e8ce rectangulaire avec des trous de diff\u00e9rentes profondeurs, sert au capteur distance. <\/p>\n\n\t\t<style>\n\t\t\t#gallery-2 {\n\t\t\t\tmargin: auto;\n\t\t\t}\n\t\t\t#gallery-2 .gallery-item {\n\t\t\t\tfloat: left;\n\t\t\t\tmargin-top: 10px;\n\t\t\t\ttext-align: center;\n\t\t\t\twidth: 33%;\n\t\t\t}\n\t\t\t#gallery-2 img {\n\t\t\t\tborder: 2px solid #cfcfcf;\n\t\t\t}\n\t\t\t#gallery-2 .gallery-caption {\n\t\t\t\tmargin-left: 0;\n\t\t\t}\n\t\t\t\/* see gallery_shortcode() in wp-includes\/media.php *\/\n\t\t<\/style>\n\t\t<div id='gallery-2' class='gallery galleryid-1552 gallery-columns-3 gallery-size-thumbnail'><dl class='gallery-item'>\n\t\t\t<dt class='gallery-icon landscape'>\n\t\t\t\t<a href='https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/2021\/06\/17\/projet-serrure-customisee\/cle2\/'><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"150\" height=\"150\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2021\/06\/cl\u00e92-150x150.png\" class=\"attachment-thumbnail size-thumbnail\" alt=\"\" aria-describedby=\"gallery-2-1904\" \/><\/a>\n\t\t\t<\/dt>\n\t\t\t\t<dd class='wp-caption-text gallery-caption' id='gallery-2-1904'>\n\t\t\t\tPremier prototype de cl\u00e9\n\t\t\t\t<\/dd><\/dl><dl class='gallery-item'>\n\t\t\t<dt class='gallery-icon landscape'>\n\t\t\t\t<a href='https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/2021\/06\/17\/projet-serrure-customisee\/cle\/'><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"150\" height=\"150\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2021\/06\/Cl\u00e9-150x150.png\" class=\"attachment-thumbnail size-thumbnail\" alt=\"\" aria-describedby=\"gallery-2-1814\" \/><\/a>\n\t\t\t<\/dt>\n\t\t\t\t<dd class='wp-caption-text gallery-caption' id='gallery-2-1814'>\n\t\t\t\tPrototype  final de la cl\u00e9\n\t\t\t\t<\/dd><\/dl><dl class='gallery-item'>\n\t\t\t<dt class='gallery-icon landscape'>\n\t\t\t\t<a href='https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/2021\/06\/17\/projet-serrure-customisee\/3dcle\/'><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"150\" height=\"150\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2021\/06\/3Dcl\u00e9-150x150.png\" class=\"attachment-thumbnail size-thumbnail\" alt=\"\" aria-describedby=\"gallery-2-1905\" \/><\/a>\n\t\t\t<\/dt>\n\t\t\t\t<dd class='wp-caption-text gallery-caption' id='gallery-2-1905'>\n\t\t\t\tImpression de la cl\u00e9 \n\t\t\t\t<\/dd><\/dl><br style=\"clear: both\" \/>\n\t\t<\/div>\n\n<p>En fonction de la forme de la cl\u00e9, nous avons d\u00fb modifier le mod\u00e8le de la bo\u00eete de la serrure. Le trou pr\u00e9vu pour le premier prototype de cl\u00e9 a d\u00fb \u00eatre rebouch\u00e9. Nous avons aussi ajout\u00e9 une glissi\u00e8re afin de guider la cl\u00e9 dans la serrure et de tester les capteurs infrarouges. <\/p>\n<p> <strong><\/p>\n<li><u>Partie III : La conception<\/u>\n<p><\/strong> <\/li>\n<p>Pour terminer, il a fallu monter la bo\u00eete que nous avons con\u00e7u de A \u00e0 Z. Lino nous a fourni des planches de bois que nous avons coll\u00e9es, perc\u00e9es et assembl\u00e9es. Nous avons d\u00fb faire un cylindre de bois pour reboucher le trou initialement pr\u00e9vu.  <\/p>\n<div id=\"attachment_1906\" style=\"width: 235px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2021\/06\/IMG_20210527_105244-e1623774755194.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-1906\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2021\/06\/IMG_20210527_105244-e1623774755194-225x300.jpg\" alt=\"Lino et Hugo entrain d&#039;assembler la bo\u00eete\" width=\"225\" height=\"300\" class=\"size-medium wp-image-1906\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2021\/06\/IMG_20210527_105244-e1623774755194-225x300.jpg 225w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2021\/06\/IMG_20210527_105244-e1623774755194-768x1024.jpg 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 225px) 100vw, 225px\" \/><\/a><p id=\"caption-attachment-1906\" class=\"wp-caption-text\">Lino et Hugo entrain d&#8217;assembler la bo\u00eete<\/p><\/div>\n<p>Enfin nous avons plac\u00e9 le loquet puis les capteurs. Pour placer les sept capteurs (4 infrarouges et 3 distances) , nous avons utilis\u00e9 des &#8220;breadboards&#8221;, qui permettent de c\u00e2bler une grande vari\u00e9t\u00e9 de composants simultan\u00e9ment. Nous avons rencontr\u00e9 quelques probl\u00e8mes avec les c\u00e2bles qui g\u00eanaient la rotation de la cl\u00e9. Cela nous a emp\u00each\u00e9 de tester les capteurs distances mais nous avons quand m\u00eame pu tester les capteurs infrarouges qui fonctionnent. De plus, l&#8217;armoire ne pouvant pas fournir les 5 volts et les 12 volts n\u00e9cessaires au fonctionnement du loquet et des capteurs, nous n&#8217;avons pas pu tester la bo\u00eete dans l&#8217;armoire. <\/p>\n<p> <strong><\/p>\n<li><u>Conclusion<\/u>\n<p><\/strong> <\/li>\n<p>L\u2019exp\u00e9rience a \u00e9t\u00e9 enrichissante et stimulante. Nous avons pu progresser dans beaucoup de domaines malgr\u00e9 certains probl\u00e8mes li\u00e9s \u00e0 notre m\u00e9connaissance en mod\u00e9lisation 3D et en \u00e9lectricit\u00e9. Nous avons \u00e9norm\u00e9ment appris que ce soit en branchement de capteurs, en programmation, en bricolage et mod\u00e9lisation 3D. Il est dommage que nous n&#8217;ayons pas eu le temps de terminer, cependant nous apprenons de nos erreurs et esp\u00e9rerons que de futurs \u00e9l\u00e8ves pourront reprendre la main et terminer ce projet.<\/p>\n<p>Merci de votre attention. <\/p>\n<p>Pour en savoir plus sur notre projet, regardez notre compte-rendu ci-dessous. <\/p>\n\n<div class=\"gde-error\">GDE Erreur: Erreur lors de la r\u00e9cup\u00e9ration du fichier - si n\u00e9cessaire, arr\u00eatez la v\u00e9rification d'erreurs (404:Not Found)<\/div>\n\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Bonjour \u00e0 tous et toutes, Nous sommes un groupe de trois \u00e9tudiants de Polytech Angers en deuxi\u00e8me ann\u00e9e M\u00e9linda FABIEN, Lino TOURET, Hugo LEGENDRE. 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