{"id":1513,"date":"2021-06-02T14:31:34","date_gmt":"2021-06-02T13:31:34","guid":{"rendered":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/?p=1513"},"modified":"2021-06-17T15:01:35","modified_gmt":"2021-06-17T14:01:35","slug":"automate-anime-en-cao","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/2021\/06\/02\/automate-anime-en-cao\/","title":{"rendered":"Automate Anim\u00e9 en CAO"},"content":{"rendered":"<p>Bonjour \u00e0 tous !<br \/>\nDans le cadre d&#8217;un projet de conception mis en place par Polytech Angers, nous avons travaill\u00e9 sur la cr\u00e9ation d&#8217;un automate anim\u00e9. L&#8217;objectif \u00e9tait de s&#8217;inspirer des travaux Disney Research afin de cr\u00e9er notre propre automate.<\/p>\n<p style=\"color:grey\"><em>Automate : Appareil m\u00fb par un m\u00e9canisme int\u00e9rieur et imitant les mouvements d&#8217;un \u00eatre vivant<\/em><\/p>\n<div id=\"attachment_1475\" style=\"width: 285px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2021\/05\/Automate.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-1475\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2021\/05\/Automate-275x300.png\" alt=\"Automate Disney Research\" width=\"275\" height=\"300\" class=\"size-medium wp-image-1475\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2021\/05\/Automate-275x300.png 275w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2021\/05\/Automate.png 477w\" sizes=\"auto, (max-width: 275px) 100vw, 275px\" \/><\/a><p id=\"caption-attachment-1475\" class=\"wp-caption-text\">Automate Disney Research<\/p><\/div>\n<p><U>Notre projet s&#8217;est d\u00e9compos\u00e9 en deux \u00e9tapes :<\/U><\/p>\n<ul>\n<li> Une premi\u00e8re \u00e9tape de mod\u00e9lisation sur un logiciel de CAO.<\/li>\n<li> Une seconde \u00e9tape de conception gr\u00e2ce aux imprimantes 3D de Polytech. <\/li>\n<\/ul>\n<p>Avant de commencer \u00e0 mod\u00e9liser en CAO, il a fallu trouver des id\u00e9es de mouvement \u00e0 reproduire. Apr\u00e8s quelques heures de recherches nous avons d\u00e9cid\u00e9 de reproduire le mouvement d&#8217;un battement d&#8217;ailes. La premi\u00e8re chose \u00e0 faire a \u00e9t\u00e9 de s\u00e9lectionner un logiciel de mod\u00e9lisation 3D, nous avons rapidement choisi de travailler sur OnShape car le site permet le travail collaboratif en ligne.<br \/>\nNos premiers m\u00e9canismes cr\u00e9\u00e9s sur OnShape ne fonctionnaient pas.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2021\/06\/1er-version.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2021\/06\/1er-version-300x189.png\" alt=\"1er version\" width=\"300\" height=\"189\" class=\"aligncenter size-medium wp-image-1515\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2021\/06\/1er-version-300x189.png 300w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2021\/06\/1er-version-473x300.png 473w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2021\/06\/1er-version.png 807w\" sizes=\"auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a><\/p>\n<div style=\"text-align:center\">\n<p style=\"color:grey\"><em>Toute premi\u00e8re tentative de m\u00e9canisme<\/em><\/p>\n<\/div>\n<p>Nous avons donc d\u00e9cid\u00e9 d&#8217;approfondir nos recherches sur le mouvement de l&#8217;oiseau ainsi que sur les diff\u00e9rents m\u00e9canismes permettant de le reproduire. Voici un aper\u00e7u du premier m\u00e9canisme ayant r\u00e9ellement march\u00e9 :<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2021\/06\/moche1.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2021\/06\/moche1-300x134.png\" alt=\"moche1\" width=\"300\" height=\"134\" class=\"aligncenter size-medium wp-image-1530\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2021\/06\/moche1-300x134.png 300w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2021\/06\/moche1-1024x458.png 1024w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2021\/06\/moche1-500x223.png 500w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2021\/06\/moche1.png 1300w\" sizes=\"auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a><\/p>\n<div style=\"text-align:center\">\n<p style=\"color:grey\"><em>Vue de face <\/em><\/p>\n<\/div>\n<p><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2021\/06\/moche2.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2021\/06\/moche2-300x145.png\" alt=\"moche2\" width=\"300\" height=\"145\" class=\"aligncenter size-medium wp-image-1531\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2021\/06\/moche2-300x145.png 300w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2021\/06\/moche2-1024x496.png 1024w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2021\/06\/moche2-500x242.png 500w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2021\/06\/moche2.png 1340w\" sizes=\"auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a><\/p>\n<div style=\"text-align:center\">\n<p style=\"color:grey\"><em>Vue de haut<\/em><\/p>\n<\/div>\n<p>Ce premier m\u00e9canisme ne fonctionnait que sur un logiciel de CAO car il ne prenait pas en compte les contraintes des mat\u00e9riaux. Par exemple, les engrenages n&#8217;avaient pas de dents mais ils s&#8217;entrainaient tout de m\u00eame en rotation. <\/p>\n<div style=\"width: 584px;\" class=\"wp-video\"><video class=\"wp-video-shortcode\" id=\"video-1513-1\" width=\"584\" height=\"314\" preload=\"metadata\" controls=\"controls\"><source type=\"video\/mp4\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2021\/06\/Ma_video.mp4?_=1\" \/><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2021\/06\/Ma_video.mp4\">https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2021\/06\/Ma_video.mp4<\/a><\/video><\/div>\n<p>Il nous a donc fallu adapter ce m\u00e9canisme \u00e0 des conditions r\u00e9elles. Notamment en cr\u00e9ant de vrais engrenages et en faisant en sorte de pouvoir assembler toutes les pi\u00e8ces une fois imprim\u00e9es.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2021\/06\/m\u00e9canisme-presque-fini.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2021\/06\/m\u00e9canisme-presque-fini-300x150.png\" alt=\"m\u00e9canisme presque fini\" width=\"300\" height=\"150\" class=\"aligncenter size-medium wp-image-1507\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2021\/06\/m\u00e9canisme-presque-fini-300x150.png 300w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2021\/06\/m\u00e9canisme-presque-fini-1024x513.png 1024w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2021\/06\/m\u00e9canisme-presque-fini-500x250.png 500w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2021\/06\/m\u00e9canisme-presque-fini.png 1311w\" sizes=\"auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a><\/p>\n<div style=\"text-align:center\">\n<p style=\"color:grey\"><em>M\u00e9canisme vu de face<\/em><\/p>\n<\/div>\n<p><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2021\/06\/m\u00e9canisme-presque-fini2.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2021\/06\/m\u00e9canisme-presque-fini2-300x107.png\" alt=\"m\u00e9canisme presque fini2\" width=\"300\" height=\"107\" class=\"aligncenter size-medium wp-image-1508\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2021\/06\/m\u00e9canisme-presque-fini2-300x107.png 300w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2021\/06\/m\u00e9canisme-presque-fini2-1024x366.png 1024w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2021\/06\/m\u00e9canisme-presque-fini2-500x178.png 500w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2021\/06\/m\u00e9canisme-presque-fini2.png 1327w\" sizes=\"auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a><\/p>\n<div style=\"text-align:center\">\n<p style=\"color:grey\"><em>M\u00e9canisme vu de haut<\/em><\/p>\n<\/div>\n<p>Ensuite, nous sommes pass\u00e9s \u00e0 la deuxi\u00e8me phase de notre projet, l&#8217;impression et l&#8217;assemblage. Avant d&#8217;imprimer nous avons d\u00fb redimensionner toutes nos partie d&#8217;ailes afin que l&#8217;oiseau ne soit pas trop grand. Pour imprimer nous avons transf\u00e9r\u00e9 toutes les pi\u00e8ces une par une sur le logiciel IdeaMaker.<br \/>\n<a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2021\/06\/unknown.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2021\/06\/unknown-300x154.png\" alt=\"unknown\" width=\"300\" height=\"154\" class=\"aligncenter size-medium wp-image-1517\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2021\/06\/unknown-300x154.png 300w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2021\/06\/unknown-1024x526.png 1024w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2021\/06\/unknown-500x257.png 500w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2021\/06\/unknown.png 1366w\" sizes=\"auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a><\/p>\n<div style=\"text-align:center\">\n<p style=\"color:grey\"><em>Image de l&#8217;interface IdeaMaker<\/em><\/p>\n<\/div>\n<p>Apr\u00e8s un bref tutoriel nous avons lanc\u00e9 l&#8217;impression de nos premi\u00e8res pi\u00e8ces :<\/p>\n<div style=\"width: 584px;\" class=\"wp-video\"><video class=\"wp-video-shortcode\" id=\"video-1513-2\" width=\"584\" height=\"1038\" preload=\"metadata\" controls=\"controls\"><source type=\"video\/mp4\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2021\/06\/TL.mp4?_=2\" \/><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2021\/06\/TL.mp4\">https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2021\/06\/TL.mp4<\/a><\/video><\/div>\n<p>Pour assembler les diff\u00e9rentes parties de notre oiseau nous avons choisi d&#8217;utiliser des vis M3\/40, c&#8217;est-\u00e0-dire des vis de 3 mm de diam\u00e8tre et de 40 mm de longueur.<br \/>\nUne fois totalement mont\u00e9, le m\u00e9canisme fonctionne \u00e0 la perfection.<\/p>\n<div style=\"width: 584px;\" class=\"wp-video\"><video class=\"wp-video-shortcode\" id=\"video-1513-3\" width=\"584\" height=\"329\" preload=\"metadata\" controls=\"controls\"><source type=\"video\/mp4\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2021\/06\/Vid2.mp4?_=3\" \/><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2021\/06\/Vid2.mp4\">https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2021\/06\/Vid2.mp4<\/a><\/video><\/div>\n<p>Un seul probl\u00e8me \u00e9tait \u00e0 noter, les boulons se d\u00e9vissaient petit \u00e0 petit \u00e0 mesure que le m\u00e9canisme fonctionnait. Nous avons donc cherch\u00e9 des solutions afin que les diff\u00e9rentes pi\u00e8ces soient bloqu\u00e9es dans le temps. Apr\u00e8s avoir discut\u00e9 avec notre professeur r\u00e9f\u00e9rent nous avons d\u00e9cid\u00e9 de commander des \u00e9crous frein puis nous avons remont\u00e9 l&#8217;oiseau avec ces derniers.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2021\/06\/\u00e9crous-frein.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2021\/06\/\u00e9crous-frein-300x270.png\" alt=\"\u00e9crous frein\" width=\"300\" height=\"270\" class=\"aligncenter size-medium wp-image-1617\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2021\/06\/\u00e9crous-frein-300x270.png 300w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2021\/06\/\u00e9crous-frein-333x300.png 333w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2021\/06\/\u00e9crous-frein.png 512w\" sizes=\"auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a><\/p>\n<div style=\"text-align:center\">\n<p style=\"color:grey\"><em><U>Ecrous frein:<\/U> la partie bleu est fait de caoutchouc et permet d&#8217;augmenter l&#8217;adh\u00e9rence de l&#8217;\u00e9crou au filetage de la vis.<\/em><\/p>\n<\/div>\n<p>En parall\u00e8le nous avons d\u00e9velopp\u00e9 un autre m\u00e9canisme permettant de faire un mouvement de t\u00eate. Nous avons voulu l&#8217;imprimer en 3D mais nous n&#8217;avons pas pu car l&#8217;imprimante \u00e9tait en panne et il ne nous restait plus beaucoup de temps pour finir le projet.<br \/>\nNous avons choisi une bielle manivelle reli\u00e9e \u00e0 un engrenage, ce qui permet de faire monter et descendre la t\u00eate.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2021\/06\/Fjuste-tete.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2021\/06\/Fjuste-tete-300x180.png\" alt=\"Fjuste tete\" width=\"300\" height=\"180\" class=\"aligncenter size-medium wp-image-2007\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2021\/06\/Fjuste-tete-300x180.png 300w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2021\/06\/Fjuste-tete-500x300.png 500w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2021\/06\/Fjuste-tete.png 579w\" sizes=\"auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a><\/p>\n<p>Pour le relier au premier socle, nous avons choisi de d\u00e9caler vers le centre le mouvement de rotation gr\u00e2ce \u00e0 deux arbres en rotation reli\u00e9s par deux petits engrenages: <\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2021\/06\/fin-tetedeux.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2021\/06\/fin-tetedeux-300x257.png\" alt=\"fin tetedeux\" width=\"300\" height=\"257\" class=\"aligncenter size-medium wp-image-2008\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2021\/06\/fin-tetedeux-300x257.png 300w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2021\/06\/fin-tetedeux-349x300.png 349w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2021\/06\/fin-tetedeux.png 535w\" sizes=\"auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a> <\/p>\n<p>Voici des images de la totalit\u00e9 de notre travail en CAO:<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2021\/06\/ff.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2021\/06\/ff-300x205.png\" alt=\"ff\" width=\"300\" height=\"205\" class=\"aligncenter size-medium wp-image-2017\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2021\/06\/ff-300x205.png 300w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2021\/06\/ff-438x300.png 438w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2021\/06\/ff.png 949w\" sizes=\"auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a><\/p>\n<div style=\"text-align:center\">\n<p style=\"color:grey\"><em>Vue de devant<\/em><\/p>\n<\/div>\n<p><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2021\/06\/profile.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2021\/06\/profile-300x234.png\" alt=\"profile\" width=\"300\" height=\"234\" class=\"aligncenter size-medium wp-image-2018\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2021\/06\/profile-300x234.png 300w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2021\/06\/profile-383x300.png 383w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2021\/06\/profile.png 727w\" sizes=\"auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a><\/p>\n<div style=\"text-align:center\">\n<p style=\"color:grey\"><em>Vue de profil<\/em><\/p>\n<\/div>\n<p>Enfin, nous avons commenc\u00e9 \u00e0 rajouter une couche esth\u00e9tique en rajoutant une queue et des pates \u00e0 l&#8217;oiseau:<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2021\/06\/esthete.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2021\/06\/esthete-300x206.png\" alt=\"esthete\" width=\"300\" height=\"206\" class=\"aligncenter size-medium wp-image-2016\" srcset=\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2021\/06\/esthete-300x206.png 300w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2021\/06\/esthete-434x300.png 434w, https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/files\/2021\/06\/esthete.png 803w\" sizes=\"auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a><\/p>\n<p><strong>Conclusion:<\/strong><\/p>\n<p>M\u00eame si l\u2019oiseau une fois termin\u00e9 propose un mouvement vraiment int\u00e9ressant, on ne peut pas dire que l\u2019automate est termin\u00e9 pour autant. Nous aurions aim\u00e9 y ajouter un mouvement de queue et imprimer le m\u00e9canisme de t\u00eate. Mais pour cela il aurait fallu concevoir de nouvelles pi\u00e8ces et r\u00e9fl\u00e9chir \u00e0 de nouveaux m\u00e9canismes afin de cr\u00e9er ces nouveaux mouvements. Seulement cela demande \u00e9norm\u00e9ment de temps. \u00c0 cause de quelques pannes d\u2019imprimante sur les derni\u00e8res s\u00e9ances des projets, nous n\u2019avons pas pu r\u00e9aliser les quelques impressions qui nous manquaient, nous avons n\u00e9anmoins r\u00e9alis\u00e9 au maximum la CAO.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Bonjour \u00e0 tous ! Dans le cadre d&#8217;un projet de conception mis en place par Polytech Angers, nous avons travaill\u00e9 sur la cr\u00e9ation d&#8217;un automate anim\u00e9. 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