I. Pr\u00e9sentation du projet<\/em><\/p>\n Vous pouvez voir ci-dessous le principe du syst\u00e8me : Valeur 0 en binaire<\/p><\/div><\/p>\n Valeur 1 en binaire<\/p><\/div>\n Valeur 2 en binaire<\/p><\/div>\n Notre compteur comporte de nombreuses pi\u00e8ces, dont une partie imprim\u00e9e en 3D, d’autres sont en dibond (plaque plastique entour\u00e9e de plaques d\u2019aluminium), et d’autres sont en bois. II. Travail r\u00e9alis\u00e9<\/em><\/p>\n Nous nous sommes par la suite lanc\u00e9s dans le dimensionnement des pi\u00e8ces pour que l\u2019ensemble puisse rentrer dans notre valise et dans les essais de composants \u00e9lectroniques dont nous pourrions avoir besoin. Mod\u00e9lisation plaquette num\u00e9rot\u00e9e sur Fusion360.<\/p><\/div>\n La partie \u00e9lectronique du syst\u00e8me est dirig\u00e9e par une carte de commande Arduino UNO. Nous avons pu tester et configurer les fonctionnalit\u00e9s de comptage sur les afficheurs apr\u00e8s avoir appris \u00e0 utiliser le langage Arduino et son logiciel. Nous avons commenc\u00e9 \u00e0 tester et programmer ind\u00e9pendamment chaque \u00e9l\u00e9ment \u00e9lectronique dont nous pourrions avoir besoin pour ensuite commencer \u00e0 les lier ensemble ou am\u00e9liorer leur fonctionnement.<\/p>\n Syst\u00e8me \u00e9lectronique sous le fond de commande.<\/p><\/div>\n Syst\u00e8me \u00e9lectronique “partie commande”.<\/p><\/div>\n Nous sommes pass\u00e9s par des phases de recherche de composants que nous ne pouvons pas forc\u00e9ment concevoir en impression 3D. Notre moteur “pas \u00e0 pas” et son syst\u00e8me de transmission “poulies-courroie”.<\/p><\/div>\n \u00c9tant donn\u00e9 que nous nous sommes rendu compte lorsque nous voulions faire l\u2019impression 3D de nos fonds et de nos potences que ce n\u2019\u00e9tait pas possible pour celles-ci, nous avons opt\u00e9 pour des plaques de dibond pour les fond ainsi que du bois pour les pieds servant \u00e0 soutenir nos fonds et les blocs de maintien des potences<\/p>\n Pour finir, nous avons enfin pu proc\u00e9der \u00e0 l’assemblage de notre compteur binaire et le relier \u00e0 son syst\u00e8me de commande.\n<\/ul>\n III. probl\u00e8mes rencontr\u00e9s<\/em><\/p>\n Ensuite, nous avons voulu commencer l\u2019impression test de nos pi\u00e8ces en 3D mais nous avons attendu 2 mois sans que cela ne puisse \u00eatre possible. Les files d’attente \u00e9taient tr\u00e8s longues et toutes les imprimantes 3D \u00e9taient HS. Jusqu\u2019\u00e0 la fin de notre projet, nous n\u2019avons donc jamais pu imprimer nos pi\u00e8ces. De ce fait, nous avons d\u00fb chercher \u00e0 contacter une connaissance poss\u00e9dant une imprimante 3D et qui pourrait nous aider pour la conception de nos pi\u00e8ces finales.<\/p>\n Concernant la partie \u00e9lectronique, c\u2019est notre manque de connaissance qui nous a caus\u00e9 le plus de tort. Nous sommes donc assez limit\u00e9s lorsque des probl\u00e8mes surviennent. Lorsque les programmes ne fonctionnent pas comme nous l\u2019attendions, cela peut nous prendre beaucoup de temps afin de r\u00e9soudre le probl\u00e8me. IV. Conclusion<\/em><\/p>\n Voici donc le r\u00e9sultat de notre compteur binaire : Position “utilisation du syst\u00e8me”<\/p><\/div><\/p>\n Position “repos\/transport”<\/p><\/div>\n Vous pouvez consulter notre compte rendu qui vous expliquera plus en d\u00e9tail le d\u00e9roul\u00e9 du projet ici : Merci de votre attention !<\/p>\n Ma\u00eblys et Thomas, PeiP 2A, Polytech Angers<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":" Salut les polypotes ! Nous sommes Ma\u00eblys DUBOIS et Thomas BLAIN, \u00e9tudiants en deuxi\u00e8me ann\u00e9e de cycle pr\u00e9paratoire int\u00e9gr\u00e9 \u00e0 Polytech Angers. Pour notre quatri\u00e8me semestre, nous sommes amen\u00e9s \u00e0 mettre en \u0153uvre un projet, de A \u00e0 Z. Notre … Continuer la lecture \nLe syst\u00e8me est compos\u00e9 de 8 pi\u00e8ces double face sur lesquelles il est \u00e9crit 0 d\u2019un c\u00f4t\u00e9 et 1 de l\u2019autre, les pi\u00e8ces sont suspendues \u00e0 une tige et la premi\u00e8re est reli\u00e9e \u00e0 un moteur pas \u00e0 pas qui, quand il tourne, entra\u00eene la premi\u00e8re pi\u00e8ce, qui peut ensuite, selon si elle affiche 0 ou 1, entra\u00eener la pi\u00e8ce suivante\u2026 Cette disposition permet d\u2019afficher les 255 premiers nombres en binaire dans l\u2019ordre.
\nLe cahier des charges du projet \u00e9tait tr\u00e8s ouvert ; il demandait uniquement de concevoir le compteur et de le faire fonctionner \u00e9lectroniquement. Nous \u00e9tions totalement libres sur les options de fonctionnement, le nombre de bits, etc. Les contraintes comprenaient la facilit\u00e9 de transport (poids, taille) et la cr\u00e9ation d\u2019options en \u00e9lectronique \u00e0 partir de mat\u00e9riaux simples.<\/p>\n
\n![\"Valeur](\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2021\/06\/IMG_20210616_094244.jpg\")
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\nNotre objectif avec ce syst\u00e8me est de pouvoir retranscrire au grand public le principe du langage binaire, tout en pouvant manipuler un syst\u00e8me facile d’utilisation.
\nLe principe de base est que vous choisissiez un nombre quelconque pour que le compteur vous affiche son \u00e9quivalent en binaire.
\nVous pouvez exp\u00e9rimenter 3 modes de fonctionnement diff\u00e9rents et ind\u00e9pendants parmi les suivants :
\n– Incr\u00e9menter un \u00e0 un gr\u00e2ce \u00e0 un bouton poussoir. (incr\u00e9menter = +1)
\n– Incr\u00e9menter en continu gr\u00e2ce \u00e0 un bouton poussoir.
\n– Choix du nombre \u00e0 afficher (entre 0 et 255) en s\u00e9lectionnant le chiffre souhait\u00e9 avec un encodeur rotatif (avec bouton) qui commande un afficheur.\n<\/ul>\n\nNous pouvons distinguer deux parties concernant la mise en forme de notre projet tutor\u00e9. Il est compos\u00e9 d\u2019une partie informatique \/ \u00e9lectronique ainsi que d\u2019une partie m\u00e9canique \/ conception \/ impression 3D.
\nNous avons d\u00e9but\u00e9 notre projet par une phase de discussion sur la conception de notre compteur en g\u00e9n\u00e9ral et ses caract\u00e9ristiques. Nous avons fait un premier choix non d\u00e9finitif concernant les fonctionnalit\u00e9s disponibles et leur application, la taille, le nombre de plaquettes num\u00e9rot\u00e9es (soit le nombre de bits), le type de moteur et son mode de transmission, le type de carte de commande de notre compteur, etc.<\/p>\n
\nApr\u00e8s avoir dimensionn\u00e9 les pi\u00e8ces sur le logiciel FUSION 360, nous nous sommes rendu compte que certaines pi\u00e8ces ne pouvaient pas \u00eatre imprim\u00e9s en 3D, \u00e9tant donn\u00e9 leur taille trop importante.<\/p>\n<\/a><\/a><\/a>
\nNous avons recherch\u00e9 quel moteur pas \u00e0 pas serait le plus \u00e0 m\u00eame de convenir \u00e0 notre syst\u00e8me, quelles rondelles utiliser pour s\u00e9parer les plaquettes, quelles charni\u00e8res utiliser pour basculer notre compteur, quel syst\u00e8me poulie-courroie utiliser pour la transmission.<\/p>\n<\/a>\nConcernant la partie m\u00e9canique, le premier probl\u00e8me apparu est le dimensionnement finalement peu pertinent autour d\u2019une potence de maintien, afin d’accueillir notre servomoteur, pour que l\u2019on se rende compte qu\u2019un moteur pas \u00e0 pas serait plus pertinent pour notre syst\u00e8me. A la suite de cela, nous avons redimensionn\u00e9 et modifi\u00e9 la potence de maintien cens\u00e9e accueillir le servomoteur, pour l\u2019accueil du moteur pas \u00e0 pas choisi. Cependant, apr\u00e8s discussion avec notre professeur encadrant, il est ressorti qu\u2019il serait pr\u00e9f\u00e9rable d\u2019inclure un syst\u00e8me poulie-courroie pour la transmission de notre moteur au compteur. Le moteur ne doit donc plus se trouver sur l\u2019axe de la tige de maintien des plaquettes, ce qui rend le dimensionnement d\u2019un espace moteur dans la potence inutile.
\nDe plus, nous avons d\u00fb changer \u00e0 quelques reprises les dimensions de nos pi\u00e8ces, mais cela provient plus d\u2019une \u00e9volution de notre projet que d\u2019un probl\u00e8me r\u00e9el.<\/p>\n
\nEnsuite, nous avons eu quelques soucis avec le logiciel Arduino. Nous avions un probl\u00e8me de biblioth\u00e8que, qui ne fonctionnait pas sous linux. Il a donc fallu passer sous Windows, mais \u00e7a n\u2019a pas fonctionn\u00e9 d\u00e8s le d\u00e9but. C\u2019est en passant sur le logiciel Arduino en ligne que notre programme a pu fonctionner normalement.
\nIl a aussi fallu adapter, tout au long du projet, les options du compteur au fur et \u00e0 mesure des essais des composants. Il y avait des composants auxquels nous n’avions pas pens\u00e9 au pr\u00e9alable, d’autres qui \u00e9taient finalement trop compliqu\u00e9s \u00e0 utiliser, etc.\n<\/ul>\nPour conclure, nous sommes plut\u00f4t satisfaits du r\u00e9sultat final par rapport \u00e0 notre id\u00e9e initiale du projet. Notre syst\u00e8me fonctionne tr\u00e8s bien dans les grandes lignes.
\nIl arrive de temps en temps que les plaquettes poussantes ne tombent pas parfaitement \u00e0 l’emplacement qui leur est d\u00e9di\u00e9e et les potences de maintien ont un l\u00e9ger jeu avec les blocs de support, ce qui pose un l\u00e9ger probl\u00e8me de tension de notre courroie de transmission. Except\u00e9s ces deux points, le compteur binaire est fonctionnel, m\u00eame s’il pourrait \u00eatre am\u00e9lior\u00e9. Nous pourrions r\u00e9gler ces probl\u00e8mes de potence et de pi\u00e8ces, ajouter un d\u00e9compte sur le compteur ou encore am\u00e9liorer l’esth\u00e9tique du projet.
\nLa r\u00e9alisation de ce projet a \u00e9t\u00e9 pour nous tr\u00e8s instructive. Ce dernier s’est repos\u00e9 sur un travail coop\u00e9ratif o\u00f9 nous avons beaucoup appris. Nous avons fait face \u00e0 diff\u00e9rentes probl\u00e9matiques, que nous avons su r\u00e9soudre.<\/p>\n
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