![\"](\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2015\/06\/varroa_abeille01.jpg\")
<\/a>\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0Varroa accroch\u00e9 \u00e0 une abeille\u00a0<\/em><\/strong> Sources des images : \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 – http:\/\/www.apiculteur.ch\/les-abeilles\/varroa-destructor.html<\/em><\/p>\n –\u00a0http:\/\/abeillesduberry.com\/?p=99<\/em><\/p>\n \u00a0Pour savoir si les varroas sont r\u00e9sistants ou non, ou pour savoir \u00e0 quelle p\u00e9riode ils sont le plus pr\u00e9sent dans les ruches, les apiculteurs ont mis en place une feuille de papier collante appel\u00e9e lange recouvrant tout le sol de la ruche. Quand un varroa est sensible aux insecticides qui sont plac\u00e9s dans les ruches, et bien ils se d\u00e9crochent de l’abeilles et tombent en bas de la ruche. Ils se retrouvent alors coll\u00e9s sur le lange, ainsi les apiculteurs r\u00e9cup\u00e8rent ce lange pour compter les varroas. Cela devient vite compliqu\u00e9 quand ils se retrouvent devant un lange contenant plus de 1000 parasites en plus d’avoir diff\u00e9rents d\u00e9p\u00f4t de poussi\u00e8re, de pollen ou encore de corps d’abeilles.<\/p>\n \u00a0Un des langes mis \u00e0 notre disposition par un apiculteur partenaire<\/strong><\/p><\/div>\n Notre objectif a donc \u00e9t\u00e9 d’automatiser le comptage des varroas sur les langes afin de faire gagner du temps aux apiculteurs. Nos diff\u00e9rents probl\u00e9matiques \u00e9taient de :<\/p>\n 1 – Cr\u00e9er un support facilement transportable,<\/p>\n 2 – Prendre en photo les langes gr\u00e2ce \u00e0 une cam\u00e9ra dans des conditions optimales et constantes<\/p>\n 3 – Faciliter la vision des varroas sur la photo du lange en jouant avec des filtres,<\/p>\n 4 – Cr\u00e9er un algorithme de comptage des varroas sur la photo,<\/p>\n 1) Nous avons d\u00e9cid\u00e9 dans un premier temps de mettre au point un support capable de prendre des photos des langes toujours de la m\u00eame fa\u00e7on. On voulait avoir \u00a0la m\u00eame luminosit\u00e9 tout le temps c’est pourquoi on d\u00e9sirait une bo\u00eete ferm\u00e9e o\u00f9 nous contr\u00f4lions totalement la lumi\u00e8re et la distance entre le lange et la cam\u00e9ra. Voici quelques sch\u00e9mas avec les dimensions en centim\u00e8tres de notre support final. Le lange sera plac\u00e9 dans la bo\u00eete, au dessus d’une plaque de plexiglass.<\/p>\n Nous avons mont\u00e9 notre support en bois gr\u00e2ce aux outils suivants :<\/p>\n Voici le d\u00e9roulement du montage de la bo\u00eete qui nous a pris une bonne partie des cr\u00e9neaux de projet car nous nous sommes beaucoup appliqu\u00e9 pour permettre un noir complet \u00e0 l’int\u00e9rieur de la bo\u00eete :<\/p>\n 2 )\u00a0Nous avons pens\u00e9 \u00e0 utiliser une cam\u00e9ra sp\u00e9ciale Optitrack emprunt\u00e9 \u00e0 Mr Richard que nous avons install\u00e9e au dessus de la bo\u00eete\u00a0qui a la capacit\u00e9 de visualiser en Infrarouge pour pouvoir mieux mettre en avant les varroas :<\/p>\n De plus nous avons d\u00e9cid\u00e9 de mettre en place en bas de la bo\u00eete un r\u00e9troprojecteur qui est dispos\u00e9 sous le lange dans le but de l’\u00e9clairer pour permettre une meilleure vision des varroas sur le lange :<\/p>\n <\/p>\n Comme la bo\u00eete est dans le noir complet et que la luminosit\u00e9 sera toujours constante gr\u00e2ce \u00e0 un m\u00eame \u00e9clairage, on peut consid\u00e9rer que nous aurons toujours le m\u00eame type d’image.<\/p>\n 3)\u00a0Voici quelques clich\u00e9s avec la webcam OPTITRACK en infrarouge, dans le noir complet. Le logiciel de la\u00a0webcam ne nous permet pas une r\u00e9solution HD \u00e0 tel point que les r\u00e9sultats n’\u00e9taient pas bons.<\/p>\n Et voici le r\u00e9sultat gr\u00e2ce \u00e0 un t\u00e9l\u00e9phone portable en jouant avec l’ajustement, l’\u00e9clairage, la luminosit\u00e9, le contraste, la saturation et l’exposition :<\/p>\n 4) Malheureusement nous regrettons de ne pas avoir eu le temps d’aborder cette partie.<\/p>\n Prototype final<\/p><\/div>\n Merci \u00e0 notre responsable du cycle pr\u00e9paratoire, au m\u00e9canicien-\u00e9lectricien de l’\u00e9cole et \u00e0 Fabien Bonsergent pour leur participation, leur soutient et pour nous avoir aid\u00e9 \u00e0 avancer dans ce projet.<\/p>\n Merci \u00e9galement \u00e0 tout ceux qui liront cet article.<\/p>\n CHANUSSOT Timoth\u00e9e – CHARBONNEL Pierre – GADSAUDES Josselin<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":" Pour conclure ces deux ann\u00e9es du cycle \u00a0pr\u00e9paratoire, nous avons eu pour objectif de s’impliquer dans un projet de conception. Nous sommes trois \u00e9tudiants \u00e0 avoir fait le choix de travailler sur la survie des abeilles. Le varroa est un … Continuer la lecture <\/a>\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0\u00a0Varroas (en marron fonc\u00e9)<\/strong><\/em><\/p><\/div>\n<\/a><\/a>
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