![\"premier](\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2019\/06\/test-1.png\")
<\/a>premier test<\/p><\/div> En rouge nous avons notre position r\u00e9el et en bleue celle donn\u00e9e par le gps.<\/p>\n
\tLe second test a \u00e9t\u00e9 r\u00e9alis\u00e9 afin d\u2019avoir une id\u00e9e de la pr\u00e9cision du gps. Pour cela nous nous sommes servis d\u2019un parking afin d\u2019avoir une r\u00e9f\u00e9rence pr\u00e9cise entre une position x et celle donn\u00e9e par le gps x\u2019. Dans ce test nous avons fait 2 tours afin d\u2019augmenter les donn\u00e9es r\u00e9colt\u00e9es. Et malgr\u00e9 certaines mesures vraiment d\u00e9faillantes le gps \u00e0 su pr\u00e9cis\u00e9ment retranscrire notre parcour. Seulement les points parasites \u00e9taient suffisants \u00e0 eux-m\u00eame pour dire que le gps n\u2019\u00e9tait pas fiable. Nous avons donc \u00e9mis l\u2019hypoth\u00e8se qu\u2019en marquant une pause \u00e0 chaques \u201c\u00e9tapes\u201d nous pourrions \u00e9liminer ces coordonn\u00e9es parasites.<\/p>\n
<\/a>Second test<\/p><\/div>\n
\tC\u2019est ici que notre troisi\u00e8me test rentre en jeux. Lui aussi avait \u00e9t\u00e9 fait sur un parking et consistait en deux parcours, l\u2019un des deux serait fait en mouvement constant et l\u2019autre se verrait marqu\u00e9 de pauses de 10 secondes \u00e0 l’aller puis de 5 au retour afin de voir si ce temps permettrait au gps de mieux se calibrer sur notre position.<\/p>\n
<\/a>Premier parcour du troisi\u00e8me test<\/p><\/div>
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<\/a>Deuxi\u00e8me parcour du troisi\u00e8me test<\/p><\/div><\/p>\n
Ici nous avons constat\u00e9 que les donn\u00e9es du second parcours \u00e9taient bien plus proches de notre trajet que le parcours initial. Seulement les coordonn\u00e9es n\u2019\u00e9taient clairement pas assez pr\u00e9cise pour situer notre robot dans ne serait-ce que 250cm\u00b2. <\/p>\n
Probl\u00e9matiques rencontr\u00e9es : <\/p>\n
La principale probl\u00e9matique \u00e0 laquelle nous avons d\u00fb faire face est celle de la programmation. En effet malgr\u00e9 les cours fournis durant notre ann\u00e9e scolaire nous nous sommes sentis d\u00e9munis face \u00e0 cet aspect tr\u00e8s pr\u00e9sent de notre projet, cela est principalement d\u00fb \u00e0 notre manque d\u2019exp\u00e9rience certain. Malgr\u00e9 cela nous avons r\u00e9ussi \u00e0 d\u00e9passer nos lacunes et mettre en places des programmes r\u00e9alis\u00e9s par nos soins, notamment un programme r\u00e9cup\u00e9rant les trames donn\u00e9es par le gps et les stockant dans un fichier texte afin de pouvoir avoir une trace constante des donn\u00e9es r\u00e9cup\u00e9r\u00e9es.
\nLe second probl\u00e8me auquelle nous avons fait face fut celui de prendre en compte tout ce qui pouvait fausser les donn\u00e9es r\u00e9cup\u00e9r\u00e9es par le gps. En effet les donn\u00e9es fournies par le gps peuvent \u00eatre fauss\u00e9es en fonction des conditions m\u00e9t\u00e9orologiques, de d\u00e9gagement nuageux, de la pr\u00e9sence de corps m\u00e9talliques ou imposants tel que des b\u00e2timents. Tout autant de choses qu\u2019il faut aussi prendre en compte dans un cas de situation r\u00e9el, la taille des tribunes d\u2019un stade pouvant par exemple grandement fausser les donn\u00e9es re\u00e7ues par le robot et par cons\u00e9quent celles qu\u2019il renvoies.<\/p>\n
Conclusion : <\/p>\n
Lors de ce projet nous avons pu apprendre en quoi consistent les tests permettant de v\u00e9rifier si oui ou non un composant peut remplir une fonction donn\u00e9e. Que cela demande une certaine rigueur et que par dessus tout il ne faut s\u2019attendre \u00e0 rien, juste se fier aux r\u00e9sultats. La plus grande difficult\u00e9 \u00e0 laquelle nous avons d\u00fb faire face est notre lacune en programmation, mais cette derni\u00e8re nous \u00e0 forcer \u00e0 nous d\u00e9passer. Nous aurions appr\u00e9ci\u00e9 pouvoir effectuer des tests sur le robot mais cela aurait \u00e9t\u00e9 dans le cas ou les tests pr\u00e9c\u00e9dents se trouvaient \u00eatre concluants.
\nPour finir nous pouvons affirmer que le gps ne conviendrait pas \u00e0 l\u2019\u00e9laboration de ce robot et qu\u2019il faudrait trouver une solution alternative \u00e0 ce dernier. <\/p>\n
Le mat\u00e9riel \u00e0 disposition :
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<\/a>Le rover<\/p><\/div><\/p>\n
<\/a>Le capteur gps<\/p><\/div>\n
<\/a>La carte arduino<\/p><\/div>\n
En vous remerciant pour votre attention !
\nAntoine Stourbe
\nFranck Gluszek<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
Introduction : Bonjour, nous sommes Antoine Stourbe et Franck Gluszek, \u00e9tudiants en deuxi\u00e8me ann\u00e9e pr\u00e9paratoire int\u00e9gr\u00e9e de Polytech Angers. Dans le cadre de notre projet de conception nous avons d\u00e9cid\u00e9 d\u2019am\u00e9liorer un robot photom\u00e8tre afin qu\u2019il puisse se d\u00e9placer et … Continuer la lecture