{"id":1266,"date":"2019-06-25T11:45:46","date_gmt":"2019-06-25T10:45:46","guid":{"rendered":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/?p=1266"},"modified":"2019-06-25T10:59:51","modified_gmt":"2019-06-25T09:59:51","slug":"lanceur-de-ficelle","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/2019\/06\/25\/lanceur-de-ficelle\/","title":{"rendered":"Lanceur de ficelle"},"content":{"rendered":"
\"B\u00e2ti\"<\/a>

B\u00e2ti<\/p><\/div>\n

\"Lanceur<\/a>

Lanceur de ficelle<\/p><\/div>\n

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Bonjour,<\/p>\n

Nous sommes 2 \u00e9tudiants de 2\u00e8me ann\u00e9e du cycle pr\u00e9paratoire de Polytech Angers. Lors de notre 4\u00e8me semestre, nous avons eu la chance de travailler sur le projet\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 ” lanceur de ficelle”.<\/p>\n

Un lanceur de ficelle, c’est quoi ?<\/strong><\/p>\n

C’est tout simple ! Un lanceur de ficelle est un syst\u00e8me constitu\u00e9 de 2 roues qui propulsent un fil continuellement.Voici une vid\u00e9o pour mieux comprendre le principe:\u00a0\u00a0https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=rffAjZPmkuU<\/a><\/p>\n

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Les objectifs :\u00a0<\/strong><\/p>\n

En partant du prototype d\u00e9j\u00e0 cr\u00e9\u00e9 par le groupe pr\u00e9c\u00e9dent (voici son article :\u00a0https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/2018\/06\/20\/projet-lanceur-de-ficelle\/<\/a> ), nous devions cr\u00e9er des ondulations puis automatiser le syst\u00e8me pour r\u00e9aliser automatiquement des formes sp\u00e9cifiques.<\/p>\n

Travail r\u00e9alis\u00e9\u00a0 :<\/strong><\/p>\n

1) Prise en main<\/p>\n

Dans un premier temps, nous avons pris en main le prototype r\u00e9alis\u00e9 l’ann\u00e9e derni\u00e8re puis nous avons remplac\u00e9 le pack de pile qui alimentait les moteurs par un transformateur. Cela a permis d’avoir une source d’\u00e9nergie plus stable.<\/p>\n

2) Recherche de solutions<\/p>\n

Nous avons commenc\u00e9 par chercher une solution pour cr\u00e9er des ondulations. Nous avons finalement retenue 3 solutions. Premi\u00e8rement, utiliser un servomoteur pour diriger l’axe et ainsi cr\u00e9er des vagues :<\/p>\n

\"Servomoteur<\/a>

Servomoteur de l’axe<\/p><\/div>\n

Apr\u00e8s plusieurs essais, nous avons con\u00e7u un bras en carton command\u00e9 par le servomoteur pour “taper” la ficelle et ainsi cr\u00e9er des vagues.<\/p>\n

\"Bras<\/a>

Bras en carton<\/p><\/div>\n

Enfin, nous avons remarqu\u00e9 que sur le prototype pr\u00e9c\u00e9dent, le fil subissait beaucoup de frottements. C’est pourquoi nous avons con\u00e7u un guide pour l’envoyer entre les 2 roues et limiter le plus possible les frottements. Il a \u00e9t\u00e9 con\u00e7u sous SolidWorks puis imprimer en 3D.<\/p>\n

\"Guide<\/a>

Guide con\u00e7u sous SolidWorks<\/p><\/div>\n

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\"Guide<\/a>

Guide mont\u00e9 sur le prototype<\/p><\/div>\n

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Voici la version finale du prototype :<\/p>\n

\"Prototype<\/a>

Prototype final<\/p><\/div>\n

3) Automatisation<\/p>\n

Puisque que notre prototype fonctionnait plut\u00f4t bien, nous avons d\u00e9but\u00e9 l’automatisation du syst\u00e8me. L’automatisation c’est fait via une carte Arduino et un shield. Un Shield est une extension de l’Arduino qui permet d’alimenter nos 2 moteurs avec un courant suffisamment important. Puis nous avons \u00e9crit un programme commandant les 2 moteurs et les 2 servomoteurs simultan\u00e9ment pour obtenir des figures.<\/p>\n

\"Carte<\/a>

Carte Arduino et Shield<\/p><\/div>\n

4) Conception de la version finale<\/p>\n

Etant satisfait de notre prototype et de l’automatisation, nous avons poursuivit le projet par la conception de la version finale. Le but est de r\u00e9duire la taille du lanceur et de le rendre plus stable. La solution retenue \u00e9tait de d\u00e9placer le centre de gravit\u00e9 du lanceur vers le centre du b\u00e2ti. Nous avons donc con\u00e7u un b\u00e2ti compl\u00e8tement d\u00e9montable pour pouvoir l’imprim\u00e9 pi\u00e8ce par pi\u00e8ce. Voici quelques exemples de fichier SolidWorks :<\/p>\n

\"C\u00f4t\u00e9<\/a>

C\u00f4t\u00e9 gauche<\/p><\/div>\n

\"Bas\"<\/a>

Bas<\/p><\/div>\n

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\"B\u00e2ti<\/a>

B\u00e2ti complet<\/p><\/div>\n

Puis nous les avons imprim\u00e9s via l’imprimante 3D disponible au Fablab. Voici le r\u00e9sultat avec seulement certaines pi\u00e8ces :<\/p>\n

\"B\u00e2ti\"<\/a>

B\u00e2ti<\/p><\/div>\n

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Nous avons aussi imprim\u00e9 le bras qui permet de “taper” le fil :<\/p>\n

\"Bras\"<\/a>

Bras sous SolidWorks<\/p><\/div>\n

\"Bras<\/a>

Bras imprim\u00e9<\/p><\/div>\n

Afin de distribuer la rotation du servomoteur \u00e0 l’axe, nous avons opt\u00e9 pour un syst\u00e8me poulie-courroie . Nous avons command\u00e9 la courroie et con\u00e7u sous SolidWorks puis imprimer les poulies :<\/p>\n

\"Syst\u00e8me<\/a>

Syst\u00e8me poulie-courroie<\/p><\/div>\n

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La plaque contenant les moteurs et le servomoteur du bras a aussi \u00e9t\u00e9 con\u00e7ue sous SolidWorks pour ensuite \u00eatre usin\u00e9e via un Charly Robot . C’est une commande num\u00e9rique qui permet, \u00e0 l’aide d’une fraise, de d\u00e9tourer une pi\u00e8ce.\u00a0<\/span><\/p>\n

\"Version<\/a>

Version prototype<\/p><\/div>\n

\"Version<\/a>

Version finale<\/p><\/div>\n

Des roulements aux extr\u00e9mit\u00e9s de l’axe ont \u00e9t\u00e9 ajout\u00e9s pour assurer une rotation avec le moins de frottements possible.<\/p>\n

Conclusion\u00a0<\/strong><\/p>\n

Nous sommes fiers du r\u00e9sultat obtenu. La version prototype fonctionnait tr\u00e8s bien. Cependant le passage \u00e0 la version finale fut assez complexe et malheureusement nous n’avons pas pu terminer la version finale.<\/p>\n

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                  Bonjour, Nous sommes 2 \u00e9tudiants de 2\u00e8me ann\u00e9e du cycle pr\u00e9paratoire de Polytech Angers. Lors de notre 4\u00e8me semestre, nous avons eu la chance de travailler sur le projet\u00a0 \u00a0 \u00a0 … Continuer la lecture →<\/span><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":53836,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[187],"tags":[320,319,195,243,27],"class_list":["post-1266","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-187","tag-ficelle","tag-lanceur","tag-peip2","tag-polytech-angers","tag-projet"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1266","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/wp-json\/wp\/v2\/users\/53836"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1266"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1266\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1298,"href":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1266\/revisions\/1298"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1266"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1266"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1266"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}