{"id":1175,"date":"2019-06-24T11:25:21","date_gmt":"2019-06-24T10:25:21","guid":{"rendered":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/?p=1175"},"modified":"2019-06-24T18:32:22","modified_gmt":"2019-06-24T17:32:22","slug":"char-a-voile-radiocommande","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/polytech_2A\/2019\/06\/24\/char-a-voile-radiocommande\/","title":{"rendered":"Char \u00e0 voile radiocommand\u00e9"},"content":{"rendered":"

Bonjour \u00e0 tous ! <\/strong><\/p>\n

Nous sommes 4 \u00e9tudiants en deuxi\u00e8me ann\u00e9e du cycle pr\u00e9paratoire de POLYTECH ANGERS<\/strong>: BRIAND Cl\u00e9ment, SYS J\u00e9r\u00e9my, GUIBERT Corentin et ZAKIAN Adrien. Durant le second semestre, nous avons travaill\u00e9 sur la construction d’un char \u00e0 voile radiocommand\u00e9.<\/p>\n

L’objectif de ce projet de 80 heures, est de construire une char \u00e0 voile radiocommand\u00e9 de classe 1, dot\u00e9 d’une intelligence. Le char doit \u00eatre fonctionnel, il doit avancer gr\u00e2ce au vent et il doit pourvoir \u00eatre dirig\u00e9 gr\u00e2ce \u00e0 une radiocommande. La partie radiocommand\u00e9e concerne la direction ainsi que la tension de la voile. La partie intelligente est libre d’interpr\u00e9tation, elle comprend tout ce qui touche \u00e0 l’adaptation du char \u00e0 voile \u00e0 son environnement de mani\u00e8re autonome.<\/p>\n

Nous partons de la feuille blanche, aucune contrainte ne nous est impos\u00e9e concernant la conception \u00e0 l\u2019exception des dimensions qui doivent respecter celles d’un char voile de classe 1 c’est \u00e0 dire 0.75 m\u00e8tre de longueur, 0.5 m\u00e8tre de largeur et 1 m\u00e8tre d’hauteur.<\/p>\n

R\u00c9ALISATION DU PROJET<\/strong><\/p>\n

    \n
  1. \nRecherche des solutions existantes<\/em><\/strong><\/p>\n

    Dans un premier temps, nous avons effectu\u00e9 un travail de recherche sur ce qui existait d\u00e9j\u00e0. Il existe une communaut\u00e9 tr\u00e8s active dans le mod\u00e9lisme.
    \nVoici le mod\u00e8le sur lequel nous nous sommes bas\u00e9 pour la conception : <\/p>\n

    \"mod\u00e8le<\/a><\/p>\n

    Nous avons choisi d’utiliser de l’aluminium pour la structure, du dibond pour la plaque, un m\u00e2t et une b\u00f4me en carbone ainsi que des roues de trottinette. La rotation de la roue avant est assur\u00e9e par une charni\u00e8re de porte. Nous avons fait r\u00e9aliser la voile par un professionnel pour avoir la meilleure qualit\u00e9 possible.<\/p>\n<\/li>\n

  2. \nFabrication<\/em><\/strong><\/p>\n

    Apr\u00e8s avoir mod\u00e9lis\u00e9 le char \u00e0 voile sur SolidWorks, nous sommes pass\u00e9s \u00e0 l’usinage de nos pi\u00e8ces et \u00e0 la construction du char.
    \nCette \u00e9tape a \u00e9t\u00e9 la plus longue car nous avions des pi\u00e8ces a cr\u00e9er enti\u00e8rement comme la fourche avant ou le pied de m\u00e2t.
    \nNous avons utilis\u00e9 la fraiseuse num\u00e9rique du FabLab afin que nos d\u00e9coupes soient les plus pr\u00e9cises possibles. <\/p>\n

    R\u00e9sultat :
    \n    \"construction<\/a>\n<\/li>\n

  3. \nAjout de l’\u00e9lectronique<\/em><\/strong><\/p>\n

    Il nous a fallu ensuite ajouter la partie \u00e9lectronique afin de contr\u00f4ler le char \u00e0 voile. La direction est assur\u00e9e par un servomoteur reli\u00e9 avec du fil de p\u00eache \u00e0 la fourche avant. La tension de la voile est g\u00e9r\u00e9e par un servotreuil. Les servomoteur et servotreuil sont branch\u00e9s directement sur le r\u00e9cepteur de la radiocommande. L’alimentation est assur\u00e9e par une batterie Lipo 3S qui d\u00e9livre du 11,1 V. Nous avons donc rajout\u00e9 un r\u00e9gulateur de tension en s\u00e9rie afin de convertir la tension en 5V acceptable pour les composants.<\/p>\n

    \"20190617_091459\"<\/a><\/p>\n

    R\u00c9SULTAT FINAL<\/strong>
    \n    \"R\u00e9sultat<\/a><\/p>\n