Le but de ce projet est d’\u00e9quiper une voiture t\u00e9l\u00e9command\u00e9e pour suivre de fa\u00e7on autonome, sans \u00eatre t\u00e9l\u00e9command\u00e9e, une ligne blanche d’une piste d’athl\u00e9tisme. Cette voiture pourra servir de “li\u00e8vre” lors de l’entra\u00eenement des coureurs. L’athl\u00e8te d\u00e9cidera de la vitesse de la voiture et devra la suivre pendant un certain temps.
\nPour ce faire, nous avons h\u00e9rit\u00e9 d\u2019une voiture t\u00e9l\u00e9command\u00e9e que nous avons \u00e9quip\u00e9 en cons\u00e9quence tout au long du projet.<\/p>\n
R\u00c9ALISATION DU PROJET<\/strong><\/p>\n La premi\u00e8re \u00e9tape du projet a \u00e9t\u00e9 de comprendre Python, langage de programmation utilis\u00e9e pour programmer sur une carte Raspberry. Cette carte constitue le cerveau de la voiture.<\/p>\n Notre voiture devant reconna\u00eetre une ligne blanche, il fallait donc utiliser des capteurs infrarouges. Quelques heures de projet ont \u00e9t\u00e9 n\u00e9cessaires afin d\u2019\u00e9crire un premier programme fonctionnel pour les capteurs afin de r\u00e9cup\u00e9rer des donn\u00e9es qui nous serviront pour orienter les roues qui doivent suivre la ligne. <\/p>\n Nous avons ensuite ajout\u00e9 un \u00e9cran LCD et un bouton qui servent \u00e0 calibrer la voiture et qui rendent plus agr\u00e9able l\u2019utilisation de la voiture pour l\u2019utilisateur. Le c\u00e2blage et le programme \u00e9taient les suivants :<\/p>\n Voici le morceau de programme qui nous a permis de transformer l\u2019information que nous recevions des capteurs infrarouges en un changement de direction des roues. Gr\u00e2ce \u00e0 un syst\u00e8me d\u2019addition et de soustraction nous modifions la valeur de l\u2019angle des roues pour pouvoir diriger notre voiture. La derni\u00e8re \u00e9tape du projet restait de concevoir une coque pour la voiture sur solidworks que l\u2019on a finalement imprim\u00e9 en 3D dans notre \u00e9cole. <\/p>\n Conclusion<\/strong><\/p>\n A l\u2019issue de ce projet, nous pouvons dire que le cahier des charges a \u00e9t\u00e9 respect\u00e9. Les options d\u2019am\u00e9lioration du projet sont diverses : traceur GPS, interface sur t\u00e9l\u00e9phone coque aux couleurs de POLYTECH… Travailler en groupe a \u00e9t\u00e9 tr\u00e8s enrichissant et nous a permis d\u2019acqu\u00e9rir des connaissances essentielles pour notre avenir professionnel.<\/p>\n Voici la vid\u00e9o de notre test final:<\/p>\n![\"voiture](\"https:\/\/blog.univ-angers.fr\/istiaprojetsei2\/files\/2019\/06\/1.png\")
<\/a><\/p>\n<\/a><\/p>\n
\n<\/a><\/p>\n<\/a>
\n<\/a> <\/p>\n