Notion de force et de moment :
● Moment d’une force (bras de levier et produit vectoriel)
● Vecteur force / Vecteur moment
● Torseur (propriétés et usage)
● Modélisation 2D et 3D
Modélisation des liaisons :
● Degrés de liberté
● Les liaisons normalisées (modèles, cinématique, modèle statique)
● Actions mécaniques transmissibles associés aux liaisons classiques parfaites
● Actions mécaniques transmissibles aux liaisons réelles : lois de frottement (glissement, adhérence)
Principe Fondamental de la Statique (PFS) :
● Définir et isoler un système, démarche isolement à partir du graphe de liaison
● Appliquer le PFS (théorèmes de la résultante et du moment)
● Résoudre les équations d’équilibre statique :
- Méthodes graphiques élémentaires : symétrie, 2 et 3 forces
- Méthodes analytiques
● Notions d’isostatisme et d’hyperstatisme
Recommandations :
● Les étudiants doivent savoir traiter la statique des systèmes plans sans torseur dans un premier
temps avant de passer aux torseurs et à la statique des systèmes quelconques
● Les torseurs sont introduits pour expliquer le lien entre la table des degrés de libertés d’une liaison
et le torseur de l’action mécanique transmissible par cette liaison
● Au 1er semestre, le 3D est vu en tant que découverte, mais le 2D doit être résolu à la main
Heures de formation (dont TP) 30h (dont 8h TP)