Robotisation d’une opération de production
La SAE 2.2 est un projet du deuxième semestre en année de BUT GMP qui a pour objectif de ciblé la compétence 2 “C2 – Proposer des solutions dans un cas simple”.
Dans notre cas nous avions comme sujet “l’Implantation d’un ilot robotisé de production”, pour cela il nous a été fournis par groupe de 2 un sujet, un cahier des charges et un plan de cellule qu’il nous faudra respecter.
Pour réaliser ce projet nous disposons de 16h d’autonomies partielles, de 6h de TP et de 4h pour la restitution du rapport ainsi que l’évaluation individuelle.
Contexte du projet
- Analyser les spécifications techniques
- Proposer plusieurs solutions d’implantation intégrant les besoins de tous les métiers/services concernés
- Evaluer les performances des solutions proposées (caractéristique du préhenseur et simulation robot)
- Analysez le risque de la solution retenue
Les attendus du projet
- Concevoir un préhenseur adapté à la pièce
- Réalisation d’une pré-étude technique et ébaucher une solution d’implantation sur papier
- Réalisation d’une simulation sur RobotGuide de la solution retenue
- Faire une analyse de la simulation
- Réalisation d’une diapositive de présentation personnelle (une par étudiant)
- Réalisation d’un rapport de projet et d’une vidéo de la cellule